无人智能采矿机制造技术

本发明专利技术涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。该无人智能采矿机包括截割部本体、截割滚筒和往复伸缩装置；往复伸缩装置与截割部本体滑动配合，用于驱动截割滚筒前后往复移动。该无人智能采矿机在采矿过程中，通过往复伸缩装置将截割滚筒向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体不动，截割滚筒向前推移并截割矿体，矿物掉落时不会掉落到无人智能采矿机的截割部本体上，避免对无人智能采矿机造成损伤，安全性能好。

Unmanned intelligent mining machine

The invention relates to the field of a mining machine, in particular to an unmanned intelligent mining machine. The unmanned intelligent mining machine comprises a cutting part body, a cutting cylinder and a reciprocating telescopic device; the reciprocating telescopic device is matched with the cutting part body for driving the cutting drum to move backwards and forwards. The unmanned intelligent mining machine in the mining process, through the reciprocating cutting drum expansion device will extend forward, namely unmanned intelligent mining machine cutting part of the body does not move, the cutting drum goes forward and cutting ore, mineral falls will not fall into the unmanned intelligent mining machine cutting part on the body, to avoid injury the unmanned intelligent mining machine, good safety performance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。
技术介绍
端邦开采是矿体开采的重要组成部分，将采矿机安置在待开采的矿体端邦前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜等较复杂条件的矿体进行开采。采矿机向前移动，带动截割滚筒进入矿体进行截割，被截割下的矿物通过输送系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端邦形成一系列矩形断面的平行巷道。在截割过程中，采矿机推动截割滚筒移动，即采矿机向前移动一点，截割滚筒向前截割一段矿体。而截割滚筒在截割矿体的过程中，矿物会掉落下来，极易损伤采矿机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供无人智能采矿机，以解决上述的问题。在本专利技术的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部本体、截割滚筒和往复伸缩装置；往复伸缩装置与截割部本体滑动配合，用于驱动截割滚筒前后往复移动。优选地，往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；滑台与截割部本体滑动配合；第一动力装置固定在截割部本体上，且用于驱动滑台在截割部本体上滑动；截割滚筒固定在滑台上。优选地，滑台上设置有滑槽，截割部本体上设置有导轨；滑槽与导轨滑动配合。进一步，该无人智能采矿机还包括位于滑台的前端的下部的滑板；滑板用于与巷道的地面抵接。进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体下部的行走装置；行走装置为履带。进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体内的输送装置。>本专利技术实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置将截割滚筒向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体不动，截割滚筒向前推移并截割矿体，矿物掉落时不会掉落到无人智能采矿机的截割部本体上，避免对无人智能采矿机造成损伤，安全性能好。附图说明图1示出了本专利技术实施例的无人智能采矿机的侧视图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图1所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部本体101、截割滚筒106和往复伸缩装置104；往复伸缩装置104固定在截割部本体101上，用于驱动截割滚筒106前后往复移动。本专利技术实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置104将截割滚筒106向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体101不动，截割滚筒106向前推移并截割矿体，矿物掉落时不会掉落到无人智能采矿机的截割部本体101上，避免对无人智能采矿机造成损伤，安全性能好。另外，本实施例的无人智能采矿机在进行采矿过程中，其采矿工艺与现有的采矿工艺完全不同。现有的采矿工艺是一边前进一边采矿，采挖到预定深度或者遇到岩石后，现有的采矿机直接退回。而本实施例的无人智能采矿机在采挖过程中，往复伸缩装置将截割滚筒向前伸，截割滚筒对矿体进行截割。当往复伸缩装置伸长至最长位置后，截割部本体向前移动一段距离，，然后往复伸缩装置再驱动截割滚筒向前截割，如此重复上述过程。对于往复伸缩装置104的具体结构，优选地，往复伸缩装置104包括滑台103、第一动力装置102；滑台103与截割部本体101滑动配合；第一动力装置102固定在截割部本体101上，且用于驱动滑台103在截割部本体101上滑动；截割滚筒106固定在滑台103上。具体地，第一动力装置102可以选择伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸缩，该活塞杆与滑台固定，且滑台103与截割部本体101滑动配合，则活塞杆的伸缩将带动滑台103在截割部本体101上滑动。滑台103滑动时会带动截割滚筒106往复移动。优选地，滑台103上设置有滑槽105，截割部本体101上设置有导轨109；滑槽105与导轨109滑动配合。即滑台103与截割部本体101之间通过导轨实现滑动，导向性好，而且稳定性好。进一步，该无人智能采矿机还包括位于滑台103的前端的下部的滑板108；滑板108与巷道的地面抵接。具体地，滑台103驱动截割滚筒106以及装载装置107往复移动的过程中，由于截割滚筒106及装载装置107的重量很重，截割滚筒106及装载装置107伸出一段距离后，可能会使得滑台103变形，为了避免由滑台103承受截割滚筒106及装载装置107的全部压力，在滑台103的前端设置滑板108，滑板108与地面抵接，则滑台103在往复移动过程中，滑板108始终支撑在地面上，承受了截割滚筒及装载装置的大部分压力，从而避免滑台变形，延长滑台的使用寿命。进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体101下部的行走装置110；行走装置110为履带。即行走装置110驱动截割部本体101行走，由于巷道内路况复杂，行走装置优选为履带。进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体101内的输送装置。装载装置107收集到的矿物经输送装置向巷道外输送。将截割、收集及输送集成为一体，提高了无人智能采矿机的自动化程度。以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部本体、截割滚筒和往复伸缩装置；所述往复伸缩装置与所述截割部本体滑动配合，用于驱动所述截割滚筒前后往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部本体、截
割滚筒和往复伸缩装置；
所述往复伸缩装置与所述截割部本体滑动配合，用于驱动所述
截割滚筒前后往复移动。
2.根据权利要求1所述的无人智能采矿机，其特征在于，所
述往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；
所述滑台与所述截割部本体滑动配合；所述第一动力装置固定
在所述截割部本体上，且用于驱动所述滑台在所述截割部本体上滑
动；
所述截割滚筒固定在所述滑台上。
3.根据权利要求2所述的无人智能采矿机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩新平，
申请(专利权)人：韩新平，
类型：发明
国别省市：辽宁;21