一种煤矿快速掘锚一体机制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。本发明专利技术的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明专利技术一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，前部支撑设于截割部前上方中间位置，截割部设于机体部前上方中间位置，操纵部安装在机体部左侧，两个锚钻部设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面。

Quick digging and anchoring integrated machine for coal mine

The invention belongs to the technical field of coal mine underground development equipment, in particular to a coal mine quick digging and anchoring machine which is used for mechanized opening operation of underground coal roadways and semi coal and rock roadways in large, medium and small coal mines. The purpose of the invention is to solve the problems of low efficiency, large labor intensity and hidden safety problems in the coal roadway and the semi coal and rock tunnel. The invention relates to a coal mine quickly dig anchor machine, by walking, shovel board, cutting unit, front support, body part, operation Department, Department, anchor drilling guard department, transportation department, after the support part, hydraulic system and electrical system is composed of twelve parts, the walking part is arranged under the Ministry of the body the shovel board is hinged on the front end of the front supporting body, arranged on the cutting part above the middle position, the cutting part is arranged at the top of the middle portion of the front position control section is arranged on the body on the left side, two in the body of anchor drilling on the left and right guard plate part is fixed on the body part, intermediate transfer the body part is arranged, the rear supporting part is arranged on the body of the back.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿快速掘锚一体机
本专利技术属于煤矿井下开拓设备
，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。
技术介绍
在煤矿井下开拓设备
，各类矿井的煤巷掘进传统工艺主要方式为机掘配人工锚杆支护施工，或掘进设备割完后，再进行锚杆锚索支护。这种巷道掘进施工工艺掘进效率低、造成空顶间隔时间长，存在一定的安全隐患，并且人工支护锚杆工人劳动强度大、安全隐患多。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题，实现连续切割、装载、运输、锚杆支护功能作业，提供一种煤矿快速掘锚一体机。本专利技术为解决上述问题而采取的技术方案为：一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，前部支撑设于截割部前上方中间位置，截割部设于机体部前上方中间位置，操纵部安装在机体部左侧，两个锚钻部设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置。所述行走部由履带架、行走部涨紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带、减速器和行走液压马达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置有与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，行走部涨紧油缸的底座设置在履带架上，行走部涨紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上。所述铲板部由铲板体、从动链轮、铲板油缸、星轮和星轮马达组成，铲板体设置在机体部的前端，铲板油缸的一端与机体部相连接，铲板油缸的另一端与铲板体相连接以实现铲板部的升降，从动链轮设铲板体前部中间位置，星轮安装在星轮马达的转轴上，星轮马达设置在铲板体上，通过星轮马达提供一定的扭矩带动星轮转动。所述截割部于机体部前上方中间位置，截割部是由截割头、截割伸缩套筒、截割臂、支撑油缸、截割电机、减速机、伸缩油缸组成，截割臂铰接于机体部的回转座上，截割电机和减速机都固定在截割臂上，截割电机的输出轴通过联轴器与减速机相连接，截割伸缩套筒一端固定在减速机上，另一端连接截割头，在截割部的左右两侧分别设置一个支撑油缸，每个支撑油缸都是一端铰接于回转座上，另一端铰接于截割臂上，通过支撑油缸的伸缩调整截割臂的升降高度，在截割伸缩套筒的左右两侧分别设置一个伸缩油缸，每个伸缩油缸都是一端铰接于截割臂上，另一端铰接于截割伸缩套筒上，通过伸缩油缸的前后伸缩调整截割头的截割深度，截割电机提供截割动力，通过减速机、截割伸缩套筒把所需截割扭矩传递给截割头，从而达到截割岩石的作用。所述前部支撑由支护连接座、联动平台、连杆、支护油缸、支护套筒、套筒伸缩油缸、伸缩套和支护顶板组成，支护连接座固定在截割伸缩套筒上，联动平台一端铰接于支护连接座，另一端与连杆铰接，连杆的另一端铰接于支护套筒上，支护套筒铰接于支护连接座上，支护油缸一端铰接于支护连接座上，另一端铰接于支护套筒上，通过支护油缸的伸缩调整支护套筒的升降，再由连杆带动联动平台升降，实现联动平台的联动，伸缩套套在支护套筒内，套筒伸缩油缸一端铰接于伸缩套上，另一端铰接于支护套筒上，通过套筒伸缩油缸实现伸缩套的升降，支护顶板铰接于伸缩套顶部。所述机体部由连接梁、回转座、回转支承、回转油缸、左平台和右平台组成，连接梁固定在左右两个行走部上，回转座固定在回转支承上，回转支承固定在连接梁前上方中间位置，在连接梁的左右两侧分别设置一个回转油缸，每个回转油缸都是一端铰接在连接梁上，另一端铰接在回转座上，通过回转油缸的伸缩带动回转座在回转支承上左右转动，从而带动截割部左右转动，实现不同的截割宽度，左平台和右平台的前端都固定在连接梁上，后端连接支撑部。所述操纵部由操纵架、操纵手柄、远程控制按钮和切换手柄组成，操纵架固定在机体部左侧，操纵手柄安装在操纵架，分别控制行走部的张紧油缸、行走液压马达；铲板部的铲板油缸、星轮马达；截割部的支撑油缸、伸缩油缸；前部支撑的支护油缸、套筒伸缩油缸；机体部的回转油缸；输送部的输送马达、张紧油缸；后支撑部的支撑油缸；远程控制按钮设在机组侧面，用于远程控制电器系统电机的启动、停止；切换手柄安装在操纵架上，用于截割和锚钻液压系统的切换，切换手柄搬到上位机组截割工作，锚钻系统切断；切换手柄搬到下位机组锚钻部工作，截割系统切断。所述锚钻部由左右两组组成，其中一组锚钻部的滑动座设置在机体部的左平台上，另一组锚钻部的滑动座设置在机体部的右平台上，每组锚钻部都是由滑动座、一级伸缩套筒、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸、二级伸缩套筒、回转固定座、回转座、回转油缸、支撑油缸、外套筒、伸缩油缸、内套筒、左右旋转油缸、前后旋转油缸和液压钻机装置组成，一级伸缩套筒与一级伸缩油缸的伸缩杆相连接，一级伸缩油缸的底座设置在滑动座上以通过一级伸缩油缸的伸缩带动锚钻部整体前后滑动，为实现巷道零空顶作业，二级伸缩套筒套在一级伸缩套筒的上方，二级伸缩油缸的伸缩杆与二级伸缩套筒相连接，二级伸缩油缸的底座设置在一级伸缩套筒上以通过二级伸缩油缸的伸缩带动二级伸缩套筒前后滑动，回转固定座固定在二级伸缩套筒前端，回转座铰接与回转固定座上，回转油缸一端铰接与回转固定座，另一端铰接于回转座以通过回转油缸的伸缩带动固定座的左右回转，外套筒铰接于回转座上端，支撑油缸一端铰接于回转座，另一端铰接于外套筒以通过支撑油缸的伸缩带动外套筒的上下升降，内套筒套在外套筒内，伸缩油缸安装在内套筒中，伸缩油缸一端铰接于外套筒，另一端铰接于内套筒，通过伸缩油缸的前后伸缩，带动内套筒前后滑动，左右旋转油缸一端固定在内套筒，另一端连接前后旋转油缸，左右旋转油缸可左右旋转180°，前后旋转油缸一端固定在左右旋转油缸，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸可前后旋转180°。所述输送部由溜槽、喷雾块、输送马达、传动轴、主动链轮、涨紧油缸、中链刮板和滑动架组成，溜槽设在机体部中间位置，溜槽的前端与铲板部的铲板体铰接，滑动架设置在溜槽的后部，传动轴安装在滑动架上，主动链轮安装在传动轴上，输送马达安装在滑动架上并与传动轴相连接，中链刮板与主动链轮连接，涨紧油缸一端与溜槽相连接，涨紧油缸的另一端与滑动架相连接，喷雾块安装在输送部后上方用于降尘。所述后支撑部由连接架、二运连接架、支撑油缸和稳定座组成，连接架设置在机体部连接梁后下方，二运连接架设置在连接架尾部，稳定座设置在连接架上，支撑油缸的一端与连接架相连接，支撑油缸的另一端与稳定座相连接以通过支撑油缸的伸缩使稳定座压在地面上来稳定机组。本专利技术采用上述技术方案，改变了现有煤巷、半煤岩巷的掘进工艺和作业形式，为加快巷道掘进速度而研发的一种煤巷快速掘进新型装备，它集截割、装载、输送及支护为一体，具有悬臂式纵向截割滚筒，不但能对煤巷工作面进行快速高效的机械化截割，而且独特的装载及输送机构还能把截割下的煤岩顺利的装运出去，同时在截割完成后还能对巷道进行机械化的支护作业，通过掘进与支护的组合作业大大提高了巷道的掘进效率。该机适用于矿山巷道开口、煤巷掘进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是由行走部(1)、铲板部(2)、截割部(3)、前部支撑(4)、机体部(5)、操纵部(6)、锚钻部(7)、护板部(8)、输送部(9)、后支撑部(10)、液压系统(11)和电器系统(12)十二部分组成，所述行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，前部支撑(4)设于截割部(3)前上方中间位置，截割部(3)设于机体部(5)前上方中间位置，操纵部(6)安装在机体部(5)左侧，两个锚钻部(7)设在机体部(5)左右两侧，护板部(8)固定在机体部(5)上方，输送部(9)设于机体部(5)中间，后支撑部(10)安装在机体部(5)后面，液压系统(11)设于机体部(5)右侧，电器系统(12)设于机体部(5)左侧后面位置。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是由行走部(1)、铲板部(2)、截割部(3)、前部支撑(4)、机体部(5)、操纵部(6)、锚钻部(7)、护板部(8)、输送部(9)、后支撑部(10)、液压系统(11)和电器系统(12)十二部分组成，所述行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，前部支撑(4)设于截割部(3)前上方中间位置，截割部(3)设于机体部(5)前上方中间位置，操纵部(6)安装在机体部(5)左侧，两个锚钻部(7)设在机体部(5)左右两侧，护板部(8)固定在机体部(5)上方，输送部(9)设于机体部(5)中间，后支撑部(10)安装在机体部(5)后面，液压系统(11)设于机体部(5)右侧，电器系统(12)设于机体部(5)左侧后面位置。2.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是所述行走部(1)由履带架(1-1)、行走部涨紧油缸(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带(1-5)绕在改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)之间，在驱动链轮(1-4)的轴心设置有与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，行走部涨紧油缸(1-2)的底座设置在履带架(1-1)上，行走部涨紧油缸(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架相连接，行走液压马达(1-7)设置在减速器(1-6)上。3.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是所述铲板部(2)由铲板体(2-1)、从动链轮(2-2)、铲板油缸(2-3)、星轮(2-4)和星轮马达(2-5)组成，铲板体(2-1)设置在机体部(5)的前端，铲板油缸(2-3)的一端与机体部(5)相连接，铲板油缸(2-3)的另一端与铲板体(2-1)相连接以实现铲板部(2)的升降，从动链轮(2-2)设铲板体(2-1)前部中间位置，星轮(2-4)安装在星轮马达(2-5)的转轴上，星轮马达(2-5)设置在铲板体(2-1)上，通过星轮马达(2-4)提供一定的扭矩带动星轮(2-3)转动。4.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是所述截割部(3)于机体部(5)前上方中间位置，截割部(3)是由截割头(3-1)、截割伸缩套筒(3-2)、截割臂(3-3)、支撑油缸(3-4)、截割电机(3-5)、减速机(3-6)、伸缩油缸(3-7)组成，截割臂(3-3)铰接于机体部(5)的回转座(5-2)上，截割电机(3-5)和减速机(3-6)都固定在截割臂(3-3)上，截割电机(3-5)的输出轴通过联轴器与减速机(3-6)相连接，截割伸缩套筒(3-2)一端固定在减速机(3-6)上，另一端连接截割头(3-1)，在截割部(3)的左右两侧分别设置一个支撑油缸(3-4)，每个支撑油缸(3-4)都是一端铰接于回转座(5-2)上，另一端铰接于截割臂(3-3)上，通过支撑油缸(3-4)的伸缩调整截割臂(3-3)的升降高度，在截割伸缩套筒(3-2)的左右两侧分别设置一个伸缩油缸(3-7)，每个伸缩油缸(3-7)都是一端铰接于截割臂(3-3)上，另一端铰接于截割伸缩套筒(3-2)上，通过伸缩油缸(3-7)的前后伸缩调整截割头(3-1)的截割深度，截割电机(3-5)提供截割动力，通过减速机(3-6)、截割伸缩套筒(3-2)把所需截割扭矩传递给截割头(3-1)，从而达到截割岩石的作用。5.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是所述前部支撑(4)由支护连接座(4-1)、联动平台(4-2)、连杆(4-3)、支护油缸(4-4)、支护套筒(4-5)、套筒伸缩油缸(4-6)、伸缩套(4-7)和支护顶板(4-8)组成，支护连接座(4-1)固定在截割伸缩套筒(3-2)上，联动平台(4-2)一端铰接于支护连接座(4-1)，另一端与连杆(4-3)铰接，连杆(4-3)的另一端铰接于支护套筒(4-5)上，支护套筒(4-5)铰接于支护连接座(4-1)上，支护油缸(4-4)一端铰接于支护连接座(4-1)上，另一端铰接于支护套筒(4-5)上，通过支护油缸(4-4)的伸缩调整支护套筒(4-5)的升降，再由连杆(4-3)带动联动平台(4-2)升降，实现联动平台(4-2)的联动，伸缩套(4-7)套在支护套筒(4-5)内，套筒伸缩油缸(4-6)一端铰接于伸缩套(4-7)上，另一端铰接于支护套筒(4-5)上，通过套筒伸缩油缸(4-6)实现伸缩套(4-7)的升降，支护顶板(4-8)铰接于伸缩套(4-7)顶部。6.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是所述机体部(5)由连接梁(5-1)、回转座(5-2)、回转支承(5-3)、回转油缸(5-4)、左平台(5-5)和右平台(5-6)组成，连接梁(5-1)固定在左右两个行走部(1)上，回转座(5-2)固定在回转支承(5-3)上，回转支承(5-3)固定在连接梁(5-1)前上方中间位置，在连接梁(5-1)的左右两侧分别设置一个回转油缸(5-4)，每个回转油缸(5-4)都是一端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔奇峰，赵伟，赵旭峰，张娟，宋晨光，靳振华，闫伟伟，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14