本实用新型专利技术涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本实用新型专利技术外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备
，具体涉及一种掘探一体机，是一种集掘进和勘探功能于一体的悬臂式掘进机机载勘探钻机。
技术介绍
在煤矿开采作业中，既需要勘探，也需要掘进，交替进行。勘探和掘进都需要相关的专业设备，而传统的掘进设备和勘探设备是分离的，掘进机完成掘进机，勘探钻机完成钻探。目前综掘工作面勘探设备普遍采用单体的液压钻机。掘进完成后，人工将液压钻机搬运至迎头，组装完成后开始钻探工作。钻探完成后，再将钻机拆解搬运至掘进机后方。整个过程工人劳动强度较大，工作流程复杂，反复搬运、装拆影响有效的工作时间且钻探效率不高，严重影响整个工作面的进尺速度。因此将掘进装备、勘探装备有效集成为一体是我们需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机。掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。所述的勘探钻机系统由勘探钻机、回转油缸、钻臂、基座、拖链、减速器、链条、滑轨、升降油缸、摆动油缸、驱动马达、操作手柄、摆臂、推展油缸组成；所述的滑轨上设有基座、驱动马达、减速器链条，驱动马达通过减速器带动链条，链条连接基座，基座上设有钻臂，钻臂上设有摆臂，摆臂上通过回转油缸连接勘探钻机，所述的钻臂由侧面的摆动油缸和上方的升降油缸驱动连接，所述的摆臂由下侧的推展油缸驱动连接。本技术将勘探钻机装备和掘进装备有效集成为一体，掘进机由截割机构、装载机构、刮板输送机、机架、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统和防护总成组成；勘探钻机系统布置在机身一侧，由滑轨组件、基座、钻臂、油缸、拖链等组成；滑轨组件固定在掘进机一侧的行走支撑架上，滑轨组件由轨道、减速器、液压马达、链条组成；基座通过摩擦副在轨道上滑动；钻臂通过销轴连接在基座上，勘探钻机通过螺栓将其固定在钻臂上。勘探钻机工作时，驱动马达驱动减速器，驱动链条将基座移动至前方，勘探钻机移动到工作面，根据钻孔位置的不同，可用升降油缸来实现钻臂的上下调整，用摆动油缸来实现钻臂的左右调整，用推展油缸来实现勘探钻机的上下调整，用回转油缸来实现勘探钻机的左右调整。集成后的悬臂式掘进机整机外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探。本装备将提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。符合综掘工作面掘进过程中“有掘必探、先探后掘”的作业安全要求。使勘探钻机以掘进机主机为作业平台，布置在掘进机机身一侧，不影响掘进机的工作性能。用于煤矿井下综掘工作面的巷道掘进和施工抽放瓦斯孔、注水孔、地质勘探孔及其它工程孔，实现掘进和勘探连续作业。也可用于铁路、公路、水力工程隧道等类似条件巷道的掘进和地表钻进勘探孔及工程孔。【附图说明】图1整机结构主视图；图2整机结构俯视图；图3勘探钻机系统结构主视图；图4勘探钻机系统结构俯视图；图中所示，I截割机构2装载机构3刮板输送机4机架5左行走机构 6右行走机构7电气系统8液压系统 9冷却系统 10防护总成11勘探钻机系统 12勘探钻机 13回转油缸 14钻臂15基座16拖链 17减速器 18链条 19滑轨 20升降油缸 21摆动油缸 22驱动马达23操作手柄 24摆臂 25推展油缸。【具体实施方式】如图1、2所示，掘探一体机，包括机架4、截割机构1、装载机构2、刮板输送机3、左行走机构5、右行走机构6、电气系统7、液压系统8、冷却系统9、防护总成10、勘探钻机系统11 ;所述的机架4下侧为左行走机构5、右行走机构6，机架4上侧前部为截割机构1、装载机构2,机架4中部为防护总成10、机架4 一侧为勘探钻机系统11，另一侧为电气系统7、液压系统8、冷却系统9,机架4后侧为刮板输送机3,所述的勘探钻机系统11由勘探钻机12、回转油缸13、钻臂14、基座15、拖链16、减速器17、链条18、滑轨19、升降油缸20、摆动油缸21、驱动马达22、操作手柄23、摆臂24、推展油缸25组成；所述的滑轨19上设有基座15、驱动马达22、减速器17、链条18，驱动马达22通过减速器17带动链条18，链条18连接基座15，基座15上设有钻臂14，钻臂14上设有摆臂24，摆臂24上通过回转油缸13连接勘探钻机12，所述的钻臂14由侧面的摆动油缸21和上方的升降油缸20驱动连接，所述的摆臂24由下侧的推展油缸25驱动连接。回转油缸13可以实现向左90°、向右90°的旋转。勘探钻机系统11布置在掘进机机身左侧用螺栓固定。勘探钻机系统的液压系统与掘进机的液压系统有效集成，利用掘进机液压系统泵站提供动力源。勘探钻机各工作机构与掘进机各工作机构动作互锁，保证安全。掘进机完成综掘工作面的掘进机工作，勘探钻机系统完成工作面前方一定范围内的勘探工作，不影响掘进机的截割性能。【主权项】1.一种掘探一体机，其特征在于:包括机架(4)、截割机构(I)、装载机构(2)、刮板输送机(3)、左行走机构(5)、右行走机构(6)、电气系统(7)、液压系统(8)、冷却系统(9)、防护总成(10)、勘探钻机系统(11);所述的机架(4)下侧为左行走机构(5)、右行走机构(6)，机架(4)上侧前部为截割机构(I)、装载机构(2)，机架(4)中部为防护总成(10)、机架(4) 一侧为勘探钻机系统(11)，另一侧为电气系统(7 )、液压系统(8 )、冷却系统(9 ),机架(4 )后侧为刮板输送机(3 )。2.根据权利要求1所述的掘探一体机，其特征在于:所述的勘探钻机系统(11)由勘探钻机(12)、回转油缸(13)、钻臂(14)、基座(15)、拖链(16)、减速器(17)、链条(18)、滑轨(19)、升降油缸(20)、摆动油缸(21)、驱动马达(22)、操作手柄(23)、摆臂(24)、推展油缸(25)组成；所述的滑轨(19)上设有基座(15)、驱动马达(22)、减速器(17)、链条(18)，驱动马达(22 )通过减速器(17)带动链条(18 )，链条(18 )连接基座(15 )，基座(15 )上设有钻臂(14)，钻臂(14)上设有摆臂(24)，摆臂(24)上通过回转油缸(13)连接勘探钻机(12)，所述的钻臂(14)由侧面的摆动油缸(21)和上方的升降油缸(20)驱动连接，所述的摆臂(24)由下侧的推展油缸(25)驱动连接。【专利摘要】本技术涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备
，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本技术外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掘探一体机，其特征在于：包括机架（4）、截割机构（1）、装载机构（2）、刮板输送机（3）、左行走机构（5）、右行走机构（6）、电气系统（7）、液压系统（8）、冷却系统（9）、防护总成（10）、勘探钻机系统（11）；所述的机架（4）下侧为左行走机构（5）、右行走机构（6），机架（4）上侧前部为截割机构（1）、装载机构（2），机架（4）中部为防护总成（10）、机架（4）一侧为勘探钻机系统（11），另一侧为电气系统（7）、液压系统（8）、冷却系统（9），机架（4）后侧为刮板输送机（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，郝建生，王学成，白雪峰，马昭，毛继伟，秦国强，郎艳，岳晓虎，王传武，贾少山，刘子靖，周建龙，杨春海，王瑶，秦彦凯，高伟，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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