一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统技术方案

一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统，包括设置于采煤机电控箱内的计算机电控部分，以及设置于所述采煤机滚筒内部及所述采煤机截齿上的动作执行部分，计算机电控部分通过相关传感器实时监测计算相关压力、流量及柱塞位移等数据，控制动作执行部分阀门的开闭，使液压系统对液压冲击油缸供油，从而驱动液压冲击截齿冲击和收回，液压冲击截齿的冲击频率、冲击压力及系统补油等由计算机电控部分实现智能控制，液压冲击截齿可以在截割煤层表面前迅速在预接触区给予一定深度的冲击孔，从而形成局部卸荷区，与原来滚筒上的固定截齿联合破碎岩层，有效保护截齿，降低截齿磨损，并能实现高效率截割煤岩。

A combined breaking and cutting system for coal and rock pre splitting and cutting

A coal pre splitting combined with tooth crushing system, including computer control part is arranged in the coal mine electrical control box, and arranged inside the drum and the cutter on the action part, computer control part through sensor monitor in real time calculation of pressure, flow and piston displacement the data, controlling the opening and closing action part of the valve, the hydraulic system of hydraulic cylinder oil shock, thereby driving the hydraulic shock and impact of pick back hydraulic impact tooth impact frequency, impact pressure and oil filling by the computer control part to realize intelligent control, impact hole hydraulic impact cutter in cutting coal seam surface quickly before in the pre contact area given certain depth, thus forming the local unloading area, combined with the original fixed teeth on the roller has broken rock It can effectively protect the pick, reduce the wear of the pick, and realize the high efficiency cutting coal and rock.

【技术实现步骤摘要】
一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统
本技术涉及煤层开采
，特别是涉及一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统。
技术介绍
目前，井下煤矿开采时，由于部分煤层中存在硬度较高的煤质或岩层，采煤机的截齿在高速旋转时与硬质煤层直接碰撞，导致截齿磨损严重甚至于断裂、脱落等；在连续工作过程中，工作人员常常需要停机检查并替换坏损的截齿，这对工程进度有很大的阻碍，严重影响施工效率，并且增大了采煤过程中的施工成本。因此，有必要设计一种更好的煤层开采技术，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可以有效地降低截齿磨损、高效地截割煤岩的煤岩预裂与截齿联合破碎系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统，包括设置于采煤机电控箱内的计算机电控部分，以及设置于所述采煤机滚筒内部及所述采煤机截齿上的动作执行部分；所述计算机电控部分包括监测输入模块，AD数据处理模块，控制输出模块，嵌入式计算机，模糊控制器以及脉冲宽度调制器，所述监测输入模块分别单向连接于所述AD数据处理模块和所述模糊控制器，用于将监测信息单方向传给AD数据处理模块和模糊控制器，所述AD数据处理模块单向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统，其特征在于，包括：设置于采煤机电控箱内的计算机电控部分，以及设置于所述采煤机滚筒内部及所述采煤机截齿上的动作执行部分；所述计算机电控部分包括监测输入模块，AD数据处理模块，控制输出模块，嵌入式计算机，模糊控制器以及脉冲宽度调制器，所述监测输入模块分别单向连接于所述AD数据处理模块和所述模糊控制器，用于将监测信息单方向传给AD数据处理模块和模糊控制器，所述AD数据处理模块单向连接于所述控制输出模块，用于将信息单方向传给控制输出模块,所述控制输出模块单向连接于所述模糊控制器，用于将信息单方向传给模糊控制器，所述AD数据处理模块双向连接于所述嵌入式计算机，用于双向传递...

【技术特征摘要】
1.一种煤岩预裂与截齿联合破碎系统，其特征在于，包括：设置于采煤机电控箱内的计算机电控部分，以及设置于所述采煤机滚筒内部及所述采煤机截齿上的动作执行部分；所述计算机电控部分包括监测输入模块，AD数据处理模块，控制输出模块，嵌入式计算机，模糊控制器以及脉冲宽度调制器，所述监测输入模块分别单向连接于所述AD数据处理模块和所述模糊控制器，用于将监测信息单方向传给AD数据处理模块和模糊控制器，所述AD数据处理模块单向连接于所述控制输出模块，用于将信息单方向传给控制输出模块,所述控制输出模块单向连接于所述模糊控制器，用于将信息单方向传给模糊控制器，所述AD数据处理模块双向连接于所述嵌入式计算机，用于双向传递信息，所述嵌入式计算机双向连接于所述模糊控制器，用于双向传递信息，所述模糊控制器双向连接于所述脉冲宽度调制器，用于双向传递信息；所述动作执行部分包括变频调速直驱柱塞泵，所述变频调速直驱柱塞泵的进油口连接于油箱，出油口通过第一油路和第二油路分别连接于液压冲击油缸的进油口或出油口，所述液压冲击油缸设置于所述采煤机的液压冲击截齿内，所述第一油路上设有第一过滤器、第一冲击压力传感器、第一流量传感器及第一电磁卸荷阀，所述第二油路上设有第二过滤器、第二冲击压力传感器、第二流量传感器及第二电磁卸荷阀，所述第一电磁卸荷阀和所述第二电磁卸荷阀连接于所述油箱，所述变频调速直驱柱塞泵外接有蓄能器，所述蓄能器与所述油箱之间的油路上设有系统压力传感器和第三电磁卸荷阀，所述蓄能器与所述变频调速直驱柱塞泵之间的油路上设有电磁阀，所述系统压力传感器、所述第一冲击压力传感器、所述第二冲击压力传感器、所述第一流量传感器及所述第二流量传感器连接于所述监测输入模块，所述控制输出模块连接于所述第一电磁卸荷阀、所述第二电磁卸荷阀、所述第三电磁卸荷阀及所述电磁阀；通过所述计算机电控部分对所述系统压力传感器、所述第一冲击压力传感器、所述第二冲击压力传感器、所述第一流量传感器及所述第二流量传感器的信号进行实时监测并处理，并控制所述电磁阀或/和第一所述电磁卸荷阀、所述第二电磁卸荷阀、所述第三电磁卸荷阀的开闭，以驱动所述液压冲击截齿的冲击和收回。2.根据权利要求1所述的煤岩预裂与截齿联合破碎系统，其特征在于：所述嵌入式计算机设置有人机界面以及控制键盘。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘永凤，田莹，王海舰，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21