【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿掘进机，更具体的说，尤其涉及一种截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机。
技术介绍
1、掘进机是煤矿开采过程中使用的主要设备之一，掘进机负责煤矿巷道的掘进，掘进机上的截割头将巷道前端的煤矿切割下来，落下的煤炭经下方的刮料盘收集起来，并经后方的输送结构运输出去。掘进机所能挖掘出的巷道宽度，由掘进机前端截割部的摆动幅度决定，如果想掘进出宽度超过截割部摆动幅度的巷道，则在掘进的过程中，沿巷道横向方向（即巷道宽度方向）多次移动掘进机，由于掘进机的运动机构为履带，使得掘进机横向移动起来十分不变，严重降低了掘进的掘进效率。
2、现有掘进机的截割部只具有上下摆动和左右摆动，这样，当掘进机在巷道中部停下掘进作业时，只能对截割部上下摆动幅度和左右摆动幅度范围内的巷道部分进行切割，不能对超过其摆动幅度部位的巷道进行截割，这也导致掘进机的截割面比较有限。如果在掘进机上增加能驱截割部沿巷道长度方向和横向方向运动的驱动结构，则会解决现有掘进机固定后截割宽度有限、掘进距离有限的问题。
3、同时，在掘进机的切割宽度增加后，如果其下方的刮料盘的宽度不变，将会导致切割部移动到最左侧或最右侧时，切割下来的煤炭不能落入到刮料盘中，不利于切割下来煤矿的高效率运输。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机。
2、本专利技术的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，包括机架、行走机构、截割机构、刮料盘和输送机构，行
3、本专利技术的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，包括用于驱使截割机构纵向运动的纵向驱动机构，纵向驱动机构由两纵向光筒和两纵移油缸构成，两纵向光筒相互平行，两纵向光筒分别固定于机架的两侧，两纵向光筒上均设置有可沿其长度方向滑动的纵向套筒，两固定座分别固定于两纵向光筒上的纵向套筒上；所述两纵移油缸设置于机架的两侧，两纵移油缸的后端铰接于机架上，两纵移油缸的前端分别铰接于两固定座上。
4、本专利技术的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，所述刮料盘由料盘、料盘油缸、刮料叶片和连接轴构成，刮料盘的后端经连接轴与机架的前端相铰接，料盘油缸的一端铰接于机架的前端，另一端铰接于刮料盘上；所述刮料叶片设置于料盘的上方，料盘中设置有驱使刮料叶片转动的液压马达；所述料盘上表面后侧的边缘固定有物料挡板，料盘前端的两侧均设置有可伸缩的活动挡板，料盘中设置有驱使活动挡板伸缩的伸缩油缸。
5、本专利技术的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，所述料盘前端的两侧均设置有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间设置有上伸缩板和下伸缩板，上伸缩板和下伸缩板的外端固定于活动挡板上；伸缩油缸位于上伸缩板与下伸缩板之间，伸缩油缸的一端铰接于料盘上，另一端铰接于上伸缩板和下伸缩板上。
6、本专利技术的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，所述截割机构还包括两左右摆动油缸和两上下摆动油缸，底盘的上表面上固定有内筒，内筒的外围设置有转盘，转盘经轴承设置于底盘和内筒上，截割臂的下端铰接于转盘上；两左右摆动油缸的后端铰接于底盘上，两左右摆动油缸的前端分别铰接于转盘的两侧；两上下摆动油缸的下端铰接于转盘上，两上下摆动油缸的上端铰接于截割臂上。
7、本专利技术的有益效果是：本专利技术的煤矿掘进机，机架上设置有行走机构、截割机构、刮料盘、输送机构、横向驱动机构以及纵向驱动机构，截割机构上的截割头实现煤矿巷道的掘进，刮料盘将切割下的煤矿收集起来，输送机构将集中后的煤矿运输出去；横向驱动机构用于驱使截割机构沿机架的横向方向移动，纵向驱动机构由于截割机构沿机架纵向方向移动，这样，通过横向驱动机构驱使截割机构的横向移动，增加了截割宽度，在掘进机不移动的情况下即可截割出较宽的煤矿巷道；通过纵向驱动机构驱使截割机构的纵向运动，在掘进机不移动的情况下即可实现较长长度的巷道掘进，同时提高了巷道掘进效率。
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1.一种截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，包括机架（2）、行走机构（1）、截割机构（3）、刮料盘（4）和输送机构（5），行走机构为设置于机架上的两液压式行走履带，截割机构设置于机架上，截割机构由底盘（6）及设置于底盘上的截割臂（7）构成，截割臂的上端设置有截割头（8），截割头实现对煤矿巷道的掘进；刮料盘设置于机架前端的下方，输送机构由机架的前端至后端设置，刮料盘用于将截割头切割下来的煤矿收集至输送结构的前端，输送机构用于将刮料盘收集起来的煤矿运送出去；其特征在于：所述机架（2）上设置有驱使截割机构（3）横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构由横移油缸（14）、两横向光筒（13）和两固定座（16）构成，两固定座设置于机架的两侧，两横向光筒的相互平行设置，横向光筒和横移油缸的两端分别固定于两固定座上；横向光筒上设置有可沿其长度方向滑动的横向套筒（15），截割机构的底盘（6）固定在横向套筒和横移油缸的缸体上。
2.根据权利要求1所述的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，其特征在于：包括用于驱使截割机构（3）纵向运动的纵向驱动机构，纵向驱动机构由两纵向光筒（17）和两纵移油缸
3.根据权利要求1或2所述的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，其特征在于：所述刮料盘（4）由料盘（20）、料盘油缸（21）、刮料叶片（23）和连接轴（22）构成，刮料盘的后端经连接轴与机架（2）的前端相铰接，料盘油缸的一端铰接于机架的前端，另一端铰接于刮料盘上；所述刮料叶片设置于料盘的上方，料盘中设置有驱使刮料叶片转动的液压马达；所述料盘上表面后侧的边缘固定有物料挡板（24），料盘前端的两侧均设置有可伸缩的活动挡板（25），料盘中设置有驱使活动挡板伸缩的伸缩油缸（27）。
4.根据权利要求3所述的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，其特征在于：所述料盘（20）前端的两侧均设置有上固定板（28）和下固定板（29），上固定板和下固定板之间设置有上伸缩板（30）和下伸缩板（31），上伸缩板和下伸缩板的外端固定于活动挡板（25）上；伸缩油缸位于上伸缩板与下伸缩板之间，伸缩油缸的一端铰接于料盘（20）上，另一端铰接于上伸缩板和下伸缩板上。
5.根据权利要求1或2所述的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，其特征在于：所述截割机构（3）还包括两左右摆动油缸（11）和两上下摆动油缸（12），底盘（6）的上表面上固定有内筒（10），内筒的外围设置有转盘（9），转盘经轴承设置于底盘和内筒上，截割臂的下端铰接于转盘上；两左右摆动油缸的后端铰接于底盘上，两左右摆动油缸的前端分别铰接于转盘（9）的两侧；两上下摆动油缸的下端铰接于转盘上，两上下摆动油缸的上端铰接于截割臂（7）上。
...【技术特征摘要】
1.一种截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，包括机架（2）、行走机构（1）、截割机构（3）、刮料盘（4）和输送机构（5），行走机构为设置于机架上的两液压式行走履带，截割机构设置于机架上，截割机构由底盘（6）及设置于底盘上的截割臂（7）构成，截割臂的上端设置有截割头（8），截割头实现对煤矿巷道的掘进；刮料盘设置于机架前端的下方，输送机构由机架的前端至后端设置，刮料盘用于将截割头切割下来的煤矿收集至输送结构的前端，输送机构用于将刮料盘收集起来的煤矿运送出去；其特征在于：所述机架（2）上设置有驱使截割机构（3）横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构由横移油缸（14）、两横向光筒（13）和两固定座（16）构成，两固定座设置于机架的两侧，两横向光筒的相互平行设置，横向光筒和横移油缸的两端分别固定于两固定座上；横向光筒上设置有可沿其长度方向滑动的横向套筒（15），截割机构的底盘（6）固定在横向套筒和横移油缸的缸体上。
2.根据权利要求1所述的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，其特征在于：包括用于驱使截割机构（3）纵向运动的纵向驱动机构，纵向驱动机构由两纵向光筒（17）和两纵移油缸（19）构成，两纵向光筒相互平行，两纵向光筒分别固定于机架（2）的两侧，两纵向光筒上均设置有可沿其长度方向滑动的纵向套筒（18），两固定座（16）分别固定于两纵向光筒（17）上的纵向套筒上；所述两纵移油缸设置于机架（2）的两侧，两纵移油缸的后端铰接于机架上，两纵移油缸的前端分别铰接于两固定座上。
【专利技术属性】
技术研发人员：宋如海，魏民，谭宗爱，宋凯，顾斌，陈朋，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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