【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道工程装备，具体地涉及一种轨道运输车电牵引装置。
技术介绍
1、斜巷轨道运输车是一种使用轨道作为行驶路线的运输工具，主要用于铁路隧道工程、矿井巷道工程等领域的轨道物料运输。斜巷轨道运输车特点是载重较大，能够承载大量货物在倾斜巷道完成运输任务，从而提高物料运输的效率。此外，该运输车运行平稳，安全可靠，且制造成本低，使其成为斜巷物料运输的一种重要工具。
2、然而，现有斜巷轨道运输车也存在一定的局限性。斜巷轨道运输车的驱动装置通常采用液压传动方式，这种方式虽然可以提供稳定的动力输出，但能量利用率相对较低。另外，由于液压系统结构复杂精密，其使用和维护成本也相对较高。
3、为克服现有斜巷轨道运输车存在的缺陷，有必要提供一种轨道运输车电牵引装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种轨道运输车电牵引装置，具有更高的能量利用率，易于使用和维护。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种轨道运输车电牵引装置，包括摩擦轮电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分体设置；其中，
4、所述摩擦轮电驱动装置包括：
5、主机架，所述主机架两侧分别铰接有左驱动架和右驱动架，所述左驱动架和右驱动架上安装有电机减速机；
6、摩擦轮，与电机减速机的输出轴连接；
7、预紧油缸，安装在主机架上，预紧油缸的两端分别与左驱动架和右驱动架铰接，通过
8、导向轮，安装在主机架底侧，起导向作用；
9、承载轮，安装在主机架两侧，起承载作用。
10、进一步的，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分别与被牵引车辆铰接连接。
11、进一步的，所述制动单元包括：制动架、制动油缸、制动弹簧和制动组件；所述制动弹簧套设在制动油缸上；所述制动油缸两端各设置一组制动组件；其中，
12、每组制动组件包括：
13、制动臂，一端通过销轴与制动油缸端部连接，中部通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与制动轴连接，所述连杆通过销轴与位于两制动组件之间的制动架连接；其中，制动臂、制动轴、连杆共同形成杠杆机构；
14、制动闸块，设置于制动轴上，用于压紧在中间驱动轨道上形成摩擦制动力。
15、进一步的，所述制动臂倾斜布置，如倾斜角为40°、45°、48°等。
16、进一步的，所述制动架通过销轴固定件可拆卸固定安装在被牵引车辆上，便于拆装、更换和维护。
17、进一步的，所述轨道包括两侧承载轨和中间驱动轨，所述承载轮行走配合在所述两侧承载轨上，所述导向轮配合行走在所述中间驱动轨上。
18、进一步的，所述中间驱动轨为i型钢轨，两个制动闸块配合在i型中间驱动轨腹板两侧。
19、进一步的，所述导向轮为斜面轮，配合行走在所述中间驱动轨上。
20、进一步的，所述主机架上可拆卸式固定有牵引座，通过牵引座与被牵引车辆连接。
21、进一步的，所述牵引座与主机架中心轴线相重合。
22、本专利技术的技术效果：
23、与现有技术相比，本专利技术的一种轨道运输车电牵引装置，采用电机减速机驱动摩擦轮，从而通过摩擦反作用力驱动轨道运输车，相较于传统的液压传动方式，具有更高的能量利用率，从而降低了能耗；同时避免了大量的液压管路，使得总体结构简单，可靠性提高，使用更加方便；此外，本专利技术采用了分体设置的摩擦轮电驱动装置和制动单元，可实现模块化设计，通过灵活组合，完成不同坡度、不同载荷条件下的运输任务，并且可以更方便地进行维护和保养，降低了使用和维护成本。
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1.一种轨道运输车电牵引装置，其特征在于：包括摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分体设置；其中，所述摩擦轮(4)电驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分别与被牵引车辆铰接连接。
3.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动单元包括：制动架(12)、制动油缸(19)、制动弹簧(15)和制动组件；所述制动弹簧(15)套设在制动油缸(19)上；所述制动油缸(19)两端各设置一组制动组件；其中，
4.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动臂(10)倾斜布置。
5.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动架(12)通过销轴固定件可拆卸固定安装在被牵引车辆上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述轨道包括两侧承载轨(17)和中间驱动轨(18)，所述承载轮(1)行走配合在所述两侧承载轨(17)上，所述导向轮(3)配合行走在所
7.根据权利要求6所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述中间驱动轨(18)为I型钢轨。
8.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述导向轮(3)为斜面轮。
9.根据权利要求1-5、8任一项所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述主机架(2)上可拆卸式固定有牵引座(9)。
10.根据权利要求9所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述牵引座(9)与主机架(2)中心轴线相重合。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道运输车电牵引装置，其特征在于：包括摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分体设置；其中，所述摩擦轮(4)电驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分别与被牵引车辆铰接连接。
3.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动单元包括：制动架(12)、制动油缸(19)、制动弹簧(15)和制动组件；所述制动弹簧(15)套设在制动油缸(19)上；所述制动油缸(19)两端各设置一组制动组件；其中，
4.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动臂(10)倾斜布置。
5.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动架(12)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，顾斌，陈朋，魏民，谭宗爱，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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