一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳和清洗喷头，所述机械臂连接外壳的外部下端固定安装有连接板，所述机械臂连接外壳的中部设置有空腔，所述机械臂连接外壳在空腔的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧均安装有压缩弹簧，所述机械臂连接外壳的内部下空腔的下方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述清洗喷头安装在空腔内部，所述清洗喷头的一端安装有水管连接头，所述水管连接头的上下两端均安装有活动板，所述活动板的下端一侧与推杆的一端连接，所述水管连接头的另一端安装有高压水管。本实用新型专利技术控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置。
技术介绍
凝气器清洗机器人是用于火电厂凝汽器清洗的一种自动化装置，通过该装置对凝汽器进行清洗，可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失，同时延长凝汽器的使用寿命。高压水管进入凝汽器冷凝管进行清洗是一种常用的清洗方式，除了对高压水管的收放和定位控制有严格的要求外，喷头的夹持和定位结构也是清洗机器人系统中不可缺少的重要组成部分。凝汽器清洗机器人工作过程中，由控制系统控制高压水管的驻停、前进与后退。在完成凝汽器中一个冷凝管的清洗后，高压水管被拉回，喷头被拉回至原始位置，等待进入凝汽器中下一个冷凝管清洗的环节。因此在高压水管的前进与后退时，要求喷头的夹持与定位结构对高压水管的运动无干预或小摩擦；在高压水管拉回后或拉出前，要求喷头的夹持与定位结构响应及时并且限位可靠。因此，需要设计一款具以上功能的喷头夹具装置，以满足清洗机器人系统的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳（1）和清洗喷头（2），其特征在于：所述机械臂连接外壳（1）的外部下端固定安装有连接板（3），所述机械臂连接外壳（1）的中部设置有空腔（4），所述机械臂连接外壳（1）在空腔（4）的两侧分别设置有第一挡板（5）和第二挡板（6），所述第一挡板（5）和第二挡板（6）的内侧均安装有压缩弹簧（7），所述机械臂连接外壳（1）的内部在空腔（4）的下方安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端安装有推杆（9），所述清洗喷头（2）安装在空腔（4）内部，所述清洗喷头（2）的一端安装有水管连接头（10），所述水管连接头（10）的上下两端均安装有活动...

【技术特征摘要】
1.一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳（1）和清洗喷头（2），其特征在于：所述机械臂连接外壳（1）的外部下端固定安装有连接板（3），所述机械臂连接外壳（1）的中部设置有空腔（4），所述机械臂连接外壳（1）在空腔（4）的两侧分别设置有第一挡板（5）和第二挡板（6），所述第一挡板（5）和第二挡板（6）的内侧均安装有压缩弹簧（7），所述机械臂连接外壳（1）的内部在空腔（4）的下方安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端安装有推杆（9），所述清洗喷头（2）安装在空腔（4）内部，所述清洗喷头（2）的一端安装有水管连接头（10），所述水管连接头（10）的上下两端均安装有活动板（11），所述活动板（11）的下端一侧与推杆（9）的一端连接，所述水管连接头（10）的另一端安装有高压水管（12）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，仝军令，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32