一种多功能苹果自动装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能苹果自动装箱机，包括供料装置、分料装置、筛选装置、运料装置，所述供料装置一侧安装有所述分料装置，所述分料装置一侧设置有所述筛选装置，所述筛选装置前侧设置有所述运料装置。有益效果在于：通过震动板震动使苹果通过供料出料斗从储料箱排出，实现自动供料，通过压力传感器能够检测储料箱内部苹果量，能够防止供料中断；所述分料电机带动分料输送带运送苹果，通过克服扭簧的弹性使分料板旋转，实现分料，防止苹果过于集中，便于后续工序的进行；通过筛选孔能够将较小的苹果筛选出来，筛选电机带动推板移动，将大小合格的苹果推往合格导料斗，进行装箱；所述重量传感器能够检测装箱质量，保证装箱统一。

A multifunctional automatic packing machine for Apple

The invention discloses a multifunctional automatic packing machine is a kind of apple, including feeding device, feeding device, screening device, material transport device, one side of the feeding device is installed in the feeding device, the feeding device is arranged on one side of the screening device, the screening device is arranged in front of the material transport device. The beneficial effect is that through the vibration plate vibration makes Apple outlet hopper from the storage container is discharged through feeding, automatic feeding, the pressure sensor can detect the internal apple storage box, can prevent the interruption of the feeding; feeding motor to drive the conveyer belt carrying apple, by overcoming the torsion spring elastic plate to rotate the material, prevent apple is too concentrated, to carry out follow-up process; through the screening of small apple hole can be screened out, screening motor drives the push plate movement, the size of apple to qualified qualified guide hopper, packing; the weight sensor can detect the packing quality, ensure uniform packing.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能苹果自动装箱机
本专利技术涉及水果装箱装置
，具体涉及一种多功能苹果自动装箱机。
技术介绍
苹果是种低热量食物，每100克只产生60千卡热量；苹果中营养物可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。苹果中还有铜、碘、锰、锌、钾等元素，人体如缺乏这些元素，皮肤就会干燥、易裂、奇痒。把它敷在黑眼圈的地方，可以助于消除黑眼圈。为了便于苹果的运输和销售，商家会将苹果进行装箱，在苹果装箱时，需要保证对苹果进行筛选，保证箱内苹果大小均匀，装箱重量统一。本申请人发现现有技术中至少存在一下技术问题：目前苹果装箱多采用人工进行，劳动强度大，无法对苹果进行筛选，容易造成苹果大小不一，影响装箱质量，同时无法保证装箱重量统一。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能苹果自动装箱机，以解决现有技术中苹果装箱多采用人工进行，劳动强度大，无法对苹果进行筛选，容易造成苹果大小不一，影响装箱质量，同时无法保证装箱重量统一等技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现苹果装箱流水作业，实现自动供料，自动分料，自动筛选，自动运料，整体自动化程度高，效率高等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了一下技术方案：本专利技术提供的一种多功能苹果自动装箱机，包括供料装置、分料装置、筛选装置、运料装置，所述供料装置上安装有控制器，所述供料装置一侧安装有所述分料装置，所述分料装置一侧设置有所述筛选装置。所述筛选装置前侧设置有所述运料装置；所述供料装置包括供料机架、储料箱、供料出料斗、震动板、压力传感器，所述供料机架上端安装有所述储料箱，所述储料箱一侧安装有所述供料出料斗；所述储料箱内部安装有所述震动板，所述震动板内部安装有所述压力传感器；所述震动板和所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述分料装置包括分料机架、分料输送带、分料板、固定柱、扭簧、分料出料斗、分料电机，所述分料机架一侧安装有所述分料电机，所述分料电机与所述控制器电连接；所述分料机架内部安装有所述分料输送带，所述分料输送带与所述分料电机固定连接；所述分料机架上端安装有所述固定柱，所述固定柱外侧安装有所述扭簧，所述扭簧一端安装有所述分料板；所述分料机架一端安装有所述分料出料斗；所述筛选装置包括筛选机架、工作台、推板、筛选电机、红外传感器、合格导料斗、进料导料槽、筛选孔、出料导料槽、不合格导料斗，所述筛选机架上端安装有工作台，所述工作台上端设置有所述筛选孔、所述进料导料槽、所述出料导料槽；所述工作台上端安装有所述筛选电机和所述红外传感器，所述筛选电机轴端安装有所述推板，所述筛选电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接；所述工作台一端安装有所述合格导料斗，所述工作台下端安装有所述不合格导料斗；所述运料装置包括运料电机、运料机架、运料输送带、称重板、重量传感器，所述运料机架一侧安装有所述运料电机，所述运料电机与所述控制器电连接；所述运料机架内部安装有所述运料输送带，所述运料输送带与所述运料电机固定连接；所述运料输送带内部设置有所述称重板，所述称重板内部安装有所述重量传感器，所述重量传感器与所述控制器电连接。采用上述一种多功能苹果自动装箱机，所述储料箱用于存储苹果，所述控制器控制所述震动板震动，便于苹果通过所述供料出料斗从所述储料箱内部排出，实现自动供料，所述压力传感器能够检测所述储料箱内部苹果的存储量，并将信号线传递给所述控制器，当苹果存储量较小时，所述控制器的通信模块能够及时通知操作人员及时添加苹果，确保自动供料的连续性；苹果从所述供料出料斗落在所述分料输送带上方，所述分料电机带动所述分料输送带进行苹果的输送，输送过程中克服所述扭簧的弹力，使所述分料板旋转，能够延缓苹果的输送速度，使苹果分开，防止苹果过于集中，从而便于后续工序的进行；苹果从所述分料出料斗通过所述进料导料槽进入所述筛选孔内部，当苹果大小不合格时，从所述筛选孔落下，通过所述不合格导料斗排出，实现不合格苹果的分离，当苹果大小合格时，苹果留在所述筛选孔上，所述红外传感器触发，并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述筛选电机推动所述推板，将苹果通过所述出料导料槽推入所述合格导料斗内部，实现合格苹果的筛选；所述运料输送带上端放置有纸箱，用于实现苹果的装箱，所述重量传感器能够对纸箱内部装箱苹果质量进行检测，并将信号传递给所述控制器，当装箱苹果的重量到达设定值时，所述控制器控制所述运料电机带动所述运料输送带将纸箱运走，并将控制箱送往所述合格导料斗的出口下方，便于进行重新装箱，装置整体自动化程度高，劳动强度低，采用流水线装箱，工作效率高，能够保证装箱的统一。作为优选，所述控制器有无线通讯模块和报警模块。作为优选，所述震动板采用倾斜安装，所述震动板端部与所述供料出料斗端部平滑接触。作为优选，所述分料输送带一端位于所述供料出料斗的出口下方，所述分料出料斗与所述分料输送带平滑连接。作为优选，所述进料导料槽与所述筛选孔相连接，所述出料导料槽与所述筛选孔相连接。作为优选，所述进料导料槽位于所述分料出料斗的出口下方，所述出料导料槽与所述合格导料斗相连通，所述不合格导料斗位于所述筛选孔下方。作为优选，所述红外传感器的测量方向与所述进料导料槽的延伸方向相同。作为优选，所述筛选电机的输出轴的伸缩方向与所述合格导料斗的延伸方向相同。有益效果在于：1、通过震动板震动使苹果通过供料出料斗从储料箱排出，实现自动供料，通过压力传感器能够检测储料箱内部苹果量，能够防止供料中断；2、所述分料电机带动分料输送带运送苹果，通过克服扭簧的弹性使分料板旋转，实现分料，防止苹果过于集中，便于后续工序的进行；3、通过筛选孔能够将较小的苹果筛选出来，筛选电机带动推板移动，将大小合格的苹果推往合格导料斗，进行装箱；4、所述重量传感器能够检测装箱质量，保证装箱统一。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的供料装置内部结构示意图；图3是本专利技术的分料装置立体结构示意图；图4是本专利技术的分料装置俯视示意图；图5是本专利技术的筛选装置立体结构示意图；图6是本专利技术的筛选装置俯视示意图；图7是本专利技术的筛选装置右视示意图；图8是本专利技术的运料装置俯视示意图；图9是本专利技术的运料装置内部结构示意图；图10是本专利技术的控制系统框图。附图标记说明如下：1、控制器；2、供料装置；201、供料机架；202、储料箱；203、供料出料斗；204、震动板；205、压力传感器；3、分料装置；301、分料机架；302、分料输送带；303、分料板；304、固定柱；305、扭簧；306、分料出料斗；307、分料电机；4、筛选装置；401、筛选机架；402、工作台；403、推板；404、筛选电机；405、红外传感器；406、合格导料斗；407、进料导料槽；408、筛选孔；409、出料导料槽；410、不合格导料斗；5、运料装置；501、运料电机；502、运料机架；503、运料输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：包括供料装置(2)、分料装置(3)、筛选装置(4)、运料装置(5)，所述供料装置(2)上安装有控制器(1)，所述供料装置(2)一侧安装有所述分料装置(3)，所述分料装置(3)一侧设置有所述筛选装置(4)，所述筛选装置(4)前侧设置有所述运料装置(5)；所述供料装置(2)包括供料机架(201)、储料箱(202)、供料出料斗(203)、震动板(204)、压力传感器(205)，所述供料机架(201)上端安装有所述储料箱(202)，所述储料箱(202)一侧安装有所述供料出料斗(203)；所述储料箱(202)内部安装有所述震动板(204)，所述震动板(204)内部安装有所述压力传感器(205)；所述震动板(204)和所述压力传感器(205)均与所述控制器(1)电连接；所述分料装置(3)包括分料机架(301)、分料输送带(302)、分料板(303)、固定柱(304)、扭簧(305)、分料出料斗(306)、分料电机(307)，所述分料机架(301)一侧安装有所述分料电机(307)，所述分料电机(307)与所述控制器(1)电连接；所述分料机架(301)内部安装有所述分料输送带(302)，所述分料输送带(302)与所述分料电机(307)固定连接；所述分料机架(301)上端安装有所述固定柱(304)，所述固定柱(304)外侧安装有所述扭簧(305)，所述扭簧(305)一端安装有所述分料板(303)；所述分料机架(301)一端安装有所述分料出料斗(306)；所述筛选装置(4)包括筛选机架(401)、工作台(402)、推板(403)、筛选电机(404)、红外传感器(405)、合格导料斗(406)、进料导料槽(407)、筛选孔(408)、出料导料槽(409)、不合格导料斗(410)，所述筛选机架(401)上端安装有工作台(402)，所述工作台(402)上端设置有所述筛选孔(408)、所述进料导料槽(407)、所述出料导料槽(409)；所述工作台(402)上端安装有所述筛选电机(404)和所述红外传感器(405)，所述筛选电机(404)轴端安装有所述推板(403)，所述筛选电机(404)和所述红外传感器(405)均与所述控制器(1)电连接；所述工作台(402)一端安装有所述合格导料斗(406)，所述工作台(402)下端安装有所述不合格导料斗(410)；所述运料装置(5)包括运料电机(501)、运料机架(502)、运料输送带(503)、称重板(504)、重量传感器(505)，所述运料机架(502)一侧安装有所述运料电机(501)，所述运料电机(501)与所述控制器(1)电连接；所述运料机架(502)内部安装有所述运料输送带(503)，所述运料输送带(503)与所述运料电机(501)固定连接；所述运料输送带(503)内部设置有所述称重板(504)，所述称重板(504)内部安装有所述重量传感器(505)，所述重量传感器(505)与所述控制器(1)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：包括供料装置(2)、分料装置(3)、筛选装置(4)、运料装置(5)，所述供料装置(2)上安装有控制器(1)，所述供料装置(2)一侧安装有所述分料装置(3)，所述分料装置(3)一侧设置有所述筛选装置(4)，所述筛选装置(4)前侧设置有所述运料装置(5)；所述供料装置(2)包括供料机架(201)、储料箱(202)、供料出料斗(203)、震动板(204)、压力传感器(205)，所述供料机架(201)上端安装有所述储料箱(202)，所述储料箱(202)一侧安装有所述供料出料斗(203)；所述储料箱(202)内部安装有所述震动板(204)，所述震动板(204)内部安装有所述压力传感器(205)；所述震动板(204)和所述压力传感器(205)均与所述控制器(1)电连接；所述分料装置(3)包括分料机架(301)、分料输送带(302)、分料板(303)、固定柱(304)、扭簧(305)、分料出料斗(306)、分料电机(307)，所述分料机架(301)一侧安装有所述分料电机(307)，所述分料电机(307)与所述控制器(1)电连接；所述分料机架(301)内部安装有所述分料输送带(302)，所述分料输送带(302)与所述分料电机(307)固定连接；所述分料机架(301)上端安装有所述固定柱(304)，所述固定柱(304)外侧安装有所述扭簧(305)，所述扭簧(305)一端安装有所述分料板(303)；所述分料机架(301)一端安装有所述分料出料斗(306)；所述筛选装置(4)包括筛选机架(401)、工作台(402)、推板(403)、筛选电机(404)、红外传感器(405)、合格导料斗(406)、进料导料槽(407)、筛选孔(408)、出料导料槽(409)、不合格导料斗(410)，所述筛选机架(401)上端安装有工作台(402)，所述工作台(402)上端设置有所述筛选孔(408)、所述进料导料槽(407)、所述出料导料槽(409)；所述工作台(402)上端安装有所述筛选电机(404)和所述红外传感器(405)，所述筛选电机(404)轴端安装有所述推板(403)，所述筛选...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀芬，
申请(专利权)人：李秀芬，
类型：发明
国别省市：河北,13