The invention discloses a fruit packing device mainly comprises a support frame, the main transport mechanism, vertical conveying mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism and a fruit box, set up supporting supporting role, the main transport mechanism fixed on the supporting frame, conveying fruit packing device, vertical transfer mechanism is installed at the end of the main transport mechanism, rotating mechanism installed on the side surface of the vertical transfer mechanism, the lifting mechanism is arranged on the main transmission mechanism and a vertical conveying mechanism, bins placed just below the rotating mechanism. The invention is characterized in that the fruit packing process, fruit packing height changes, enhance the specific vertical transport mechanism in the control system and improve the mechanism, ensure the continuity of fruit packing, and avoid violent collision of fruit into the box of the link, to improve the packing efficiency, reduce the damage rate of fruit.
【技术实现步骤摘要】
一种果实装箱装置
本专利技术涉及一种装箱装置,具体涉及一种苹果、梨果等果实的装箱装置,其特点为装箱装置末端与箱体相对高度能够自动调节。
技术介绍
在果园采收、果实分选和水果运输等生产环节中,果实装箱机械装置潜在应用领域非常广泛,新鲜果实如苹果、梨果、桃子等由于表皮薄、易损伤等特点,在装箱过程中要求果实掉落距离短、碰撞能量小,以减少果实损伤,保证经济效益。目前我国在果实装箱环节大量依靠人工作业,强度大、效率低、成本高,而用于鲜果装箱的机械设备品类较少,实际应用十分有限。本专利技术提出一种果实装箱装置,能够在低损伤率的条件下高效完成果实终端传送和装箱作业。
技术实现思路
为了解决果实装箱效率低、易损伤的问题,本专利技术提供一种果实装箱装置,通过各机构的协调配合,在工作过程中保证传送装置末端与果实堆积平面始终处于无跌落损伤的高度范围内,从而降低果实损伤率,提高装箱工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种果实装箱装置,主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱,所述主传送机构固定在支撑架上,所述垂直传送机构安装在主传送机构末端,所述旋转机构安装在垂直传送机构侧面,所述提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上,所述果箱放置在旋转机构正下方。支撑架的作用是支撑主传送机构、垂直传送机构、旋转机构和提升机构;主传送机构的作用是将果实传送给垂直传送机构;垂直传送机构的作用是将果实匀速向下传送;旋转机构的作用是保证果实堆积的平整性,并在果实堆积平面上升到特定高度时触发提升机构的检测信号;提升机构的作用是控制垂直传送机构的高度,保证果实从旋转 ...
【技术保护点】
一种果实装箱装置,包括支撑架(1)、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱(33),其特征在于:所述主传送机构固定在支撑架(1)上,所述垂直传送机构安装在主传送机构末端,所述旋转机构安装在垂直传送机构一侧,所述提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上,所述果箱(33)放置在旋转机构正下方。
【技术特征摘要】
1.一种果实装箱装置,包括支撑架(1)、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱(33),其特征在于:所述主传送机构固定在支撑架(1)上,所述垂直传送机构安装在主传送机构末端,所述旋转机构安装在垂直传送机构一侧,所述提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上,所述果箱(33)放置在旋转机构正下方。2.根据权利要求1所述的一种果实装箱装置,其特征在于:所述主传送机构由主传送带(2)、伺服电机I(3)、固定架(4)、滚筒组成,所述主传送带(2)上布有隔板和裙边,由滚筒拉紧,所述滚筒通过轴承座安装在固定架(4)上,所述伺服电机I(3)安装在固定架(4)一侧,驱动滚筒并带动主传送带(2)工作,所述固定架(4)安装在支撑架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种果实装箱装置,其特征在于:所述垂直传送机构由垂直传送带(5)、上滚筒(6)、下滚筒(7)、张紧滚筒(8)、U形架(9)、伺服电机II(10)、链轮I(11)、链轮II(12)、链条(13)、角支撑架(14)、可动斜板(15)、拉簧(16)、锥齿轮I(17)组成,所述垂直传送带(5)上带有倾斜隔板,所述上滚筒(6)、下滚筒(7)、张紧滚筒(8)均通过轴承座固定在U形架(9)上,所述伺服电机II(10)安装在U形架(9)顶部,所述链轮I(11)安装在伺服电机II(10)的轴上,所述链轮II(12)安装在上滚筒(6)末端,所述链条(13)安装在链轮I(11)和链轮II(12)上,所述角支撑架(14)固定在U形架(9)上,所述可动斜板(15)安装在角支撑架(14)上,所述拉簧(16)一端连接在角支撑架(14)上,另一端与固定在可动斜板(15)末端的附件连接,所述锥齿轮I(17)安装在下滚筒(7)末端。4.根据权利要求3所述的一种果实装箱装置,其特征在于:所述旋转机构由锥齿轮II(18)、花键套筒(19)、花键轴(20)、中心块(21)、压簧(22)、旋转架(23)组成,所述锥齿轮II(18)与锥齿轮I(17)啮合,锥齿轮II(18)安装在花键套筒(19)上,所述花键套筒(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军,王亚龙,杨贞,靳红玲,赵友亮,冯涛,党革荣,韩冰,武鸣放,刘宝选,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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