一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构制造技术

技术编号:14144603 阅读:202 留言:0更新日期:2016-12-10 20:57
本实用新型专利技术提供的多工位多功能装载车的多控制翻转机构,包括丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台,上述技术方案中通过丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台的配合,不仅能满足不同方向上0度到100度角度位移的要求,而且极大的提高了卫星侧板装配过程中的精度,减少工人劳动强度,实现快速精确对接,节省对接时间,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

该技术涉及一种装配
,具体涉及一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构
技术介绍
在卫星侧板装配过程中,卫星侧板单机安装及侧板与星体主结构的对接,需要从不同角度进行微调。为满足卫星侧板装配及侧板与卫星体主结构对接过程中多工位角度和高度调整的需要,目前安装和对接工作均依靠人工操作实现,但人工操作晃动大、对接不准确,操作人员劳动强度大,不能实现快速精确对接,效率低,且人工成本大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种辅助装配的多工位多功能装载车的多控制翻转机构,该翻转机构能够实现工作台多角度的翻转,采用此种装置,卫星侧板装配过程中,卫星侧板单机安装及侧板与星体主结构的对接过程中对接准确、减少工人劳动强度,实现快速精确对接,节省对接时间,提高生产效率。本技术采用的技术方案是提供一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构;上述翻转机构,设置于一摆转平台上,用以驱动所述摆转平台沿预定轨迹摆转运动;优选的,上述的多工位多功能装载车的多控制翻转机构,其中,所述翻转机构包括丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台,所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述减速电机与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述蜗轮蜗杆减速机与所述螺旋机构丝杆相连,所述螺旋机构丝杆螺母座、丝杆支座均与螺旋机构丝杆相连,丝杆支座与所述移动平台相连,并固定在移动平台上,丝杆螺母座通过圆柱销与所述支撑杆相连,并可在移动平台上滑移,所述支撑杆通过所述圆柱销与所述摆转平台相连,所述摆转平台通过所述圆柱销与所述移动平台相连,并可以绕移动平台旋转。综上所述,本技术提供的多工位多功能装载车的多控制翻转机构,包括丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台,上述技术方案中通过丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台的配合,不仅能满足不同方向上角度位移的要求,而且极大的提高了卫星侧板装配过程中的精度,减少工人劳动强度,实现快速精确对接,节省对接时间,提高生产效率。附图说明图1所示为本技术提供的一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构结构示意;其中具体附图标记为:丝杆支座1、丝杆2、手轮3、电磁离合器4、蜗轮蜗杆减速机5、减速电机6、丝杆螺母座7、支撑杆8、摆转平台9。具体实施方案结合说明书附图,对本使用新型做进一步解释。如图1所示,本技术提供一种全方位多功能电动卫星侧板安装车的多控制翻转机构,其中包括,翻转机构,设置于一摆转平台9上,用以驱动所述摆转平台9沿预定轨迹摆转运动;作为进一步优选实施方案,上述的多工位多功能装载车的多控制翻转机构,其中,所述翻转机构包括丝杆支座1、丝杆2、手轮3、电磁离合器4、蜗轮蜗杆减速机5、减速电机6、丝杆螺母座7、支撑杆8、摆转平台9,所述手轮3与所述蜗轮蜗杆减速机5相连,所述减速电机6与所述蜗轮蜗杆减速机5相连,所述蜗轮蜗杆减速机5与所述螺旋机构丝杆2相连,所述螺旋机构丝杆螺母座7、丝杆支座1均与螺旋机构丝杆2相连,丝杆支座1与所述移动平台相连,并固定在移动平台上,丝杆螺母座7通过圆柱销与所述支撑杆8相连,并可在移动平台上滑移,所述支撑杆8通过所述圆柱销与所述摆转平台9相连,所述摆转平台9通过所述圆柱销与所述移动平台相连,并可以绕移动平台旋转。当电磁离合器4处于手动模式状态下,通过转动手轮3向蜗轮蜗杆减速机5提供动力,当电磁离合器4处于自动模式状态下,通过减速电机6向蜗轮蜗杆减速机5提供动力,蜗轮蜗杆减速机5带动螺旋机构丝杆2转动,通过丝杆螺母座7带动支撑杆8的底部沿螺旋机构丝杆2的纵向移动,从而促使摆转平台9绕移动平台旋转,通过手轮3和减速电机6正反转,从而实现摆转平台9绕移动平台的旋转角度。综上所述,本技术不仅能满足不同方向上0度到100度角度位移的要求,而且极大的提高了卫星侧板装配过程中的精度,减少工人劳动强度,实现快速精确对接,节省对接时间,提高生产效率。本文档来自技高网...
一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构

【技术保护点】
一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构,其特征在于,设置于一摆转平台上,用以驱动所述摆转平台沿预定轨迹摆转运动;所述翻转机构包括丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台,所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述减速电机与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述蜗轮蜗杆减速机与螺旋机构的所述丝杆相连,所述螺旋机构丝杆螺母座、丝杆支座均与螺旋机构丝杆相连,丝杆支座与移动平台相连,并固定在移动平台上,丝杆螺母座通过圆柱销与所述支撑杆相连,并可在移动平台上滑移,所述支撑杆通过所述圆柱销与所述摆转平台相连,所述摆转平台通过所述圆柱销与所述移动平台相连,并可以绕移动平台旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多工位多功能装载车的多控制翻转机构,其特征在于,设置于一摆转平台上,用以驱动所述摆转平台沿预定轨迹摆转运动;所述翻转机构包括丝杆支座、丝杆、手轮、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机、减速电机、丝杆螺母座、支撑杆、摆转平台,所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述减速电机与所述蜗轮蜗杆减速机相连,所述蜗轮蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾傲钟力黄欢
申请(专利权)人:上海江奥数控机床有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1