一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法，包括：每一传送装置的一端设置机床加工装置；每一传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；纵向传送装置设置于横向传送装置的一侧；机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；机床基座靠近传送装置一侧设置工件夹持部分，机床基座背向传送装置的一侧设置支撑杆；第一滑轨的两端分别设置于工件夹持部分和支撑杆的上端面；工件移动装置连接于第一滑轨；第二滑轨设置于工件夹持部分和支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于第二滑轨。本发明专利技术通过移动第一托板和第二托班移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。的掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法


[0001]本专利技术涉及加工设备的
，尤其涉及一种用于短杆筒加工的机床的


技术介绍

[0002]市场上杆筒类加工装置一般通过动力滚轮传输后，直接经机床中空主轴到达机床卡盘，实现到加工装置后被卡盘夹持的过程，加工完成后，杆筒也可由动滚轮带动而退出机床，从而满足自动化加工要求；此种装置主要用来加长杆筒，而用其加工较短杆筒时，由于支承传输杆筒的动力滚筒间距和加工机床前后卡盘间的间距是固定不变，较短杆筒在通过动力滚轮进入机床中空主轴一定位置后，由于不平衡，杆筒前端直接掉落至两卡盘之间，无法实现机床自动夹紧杆筒，杆筒也无法自动退出机床，因此只能人工进行操作加工短杆筒。
[0003]为降低工人劳动强度，减少生产安全隐患，实现自动化加工短杆筒，现设计一种用于短杆筒加工的机床。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种用于短杆筒加工的机床，能够避免短杆筒的过短导致的可能落入工件夹持部分的情况；并且该机床的纵向传送装置能够使得短杆筒的两端能够快速有效的加工。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0006]一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，包括
[0007]两传送装置，两所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置；所述第一传送装置和所述第二传送装置并排设置，并且两所述传送装置相反放置；每一所述传送装置的一端设置机床加工装置；每一所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；所述纵向传送装置设置于所述横向传送装置的一侧；
[0008]所述机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；所述机床基座靠近所述传送装置的一侧设置所述工件夹持部分，所述机床基座背向所述传送装置的一侧设置支撑杆；所述工件夹持部分的两侧分别设置气动卡盘；第一滑轨的两端分别设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆的上端面；所述工件移动装置滑动连接于所述第一滑轨；第二滑轨设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于所述第二滑轨。
[0009]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述横向传送装置包括若干滚轮移动装置和驱动机构；若干所述滚轮移动装置沿横向依次排列设置；所述驱动机构连接一连杆机构；所述连杆机构包括若干连接杆，每两连接杆之间的节点依次连接相邻的若干所述滚轮移动装置的抬升机构。
[0010]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述纵向传送装置包括驱动装置和若干横梁移动装置；所述驱动装置驱动所述横梁移动装置的第一搁置板移动；每一所述横梁
移动装置包括固定板、第一搁置板和第二搁置板；所述固定板的上侧设置所述第二搁置板；所述固定板的两侧分别设置两转盘；两所述转盘外缘设置齿轮结构，并且两所述齿轮结构与所述驱动装置驱动的转轴传动连接；所述第二搁置板的两端分别连接于两所述齿轮结构。
[0011]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述抬升机构包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两所述转轴固定座分别设置于两所述侧板，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转动臂的另一端连接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端设置有所述滚轮。
[0012]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第二滑轨为倾斜滑轨，所述斜滑动平台滑动连接所述第二滑轨；所述加工装置沿所述斜滑动平台的倾斜方向滑动连接于所述斜滑动平台。
[0013]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述工件移动装置包括第一托板、第二托板和机械手装置；所述第一托板和所述第二托板均滑动连接于所述第一滑轨；所述机械手的夹手的一端设置于所述第一托板，所述机械手的末端设置于所述第二托板。
[0014]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第一滑轨的一侧为平滑轨道，所述第一滑轨的另一侧为齿条结构；并且所述第一滑轨的侧面设置有导轨；所述第一托板的上部设置齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置输出端设置齿轮，该齿轮传动连接于所述齿条。
[0015]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第一托板和所述第二托板均包括L型滑动部以及相连的倾斜连接部；所述L型滑动部的直角正对于所述第一滑轨的所述齿条相邻的一棱边；所述L型滑动部的直角所在两面分别设置第一滑块部和第二滑块部；所述第一滑块部滑动连接于所述平滑轨道；所述第二滑块部滑动连接于所述导轨。
[0016]上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，包括：压紧装置；所述压紧装置设置于所述横向传送装置上，并且所述压紧装置靠近所述工件夹持部分之间；所述压紧装置包括支架、气动驱动部以及V型压紧块；所述支架上设置有所述气动驱动部，所述气动驱动部的朝下的输出端设置所述V型压紧块。
[0017]一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法，其特征在于，包括权利要求1至9所述任一一种所述短杆筒加工的机床，所述工作方法包括：
[0018]所述短杆筒放置于所述第一传送装置；
[0019]步骤一、所述纵向传送装置可将所述短杆筒移动至所述第一传送装置的所述横向传送装置；
[0020]步骤二、所述横向传送装置的若干滚轮工作，将所述短杆筒移动至所述工件夹持部分；
[0021]步骤三、所述短杆筒的一端进入至所述工件夹持部分内的设定位置，所述V型压紧块下压从而夹紧所述短杆筒于所述压紧块和所述滚轮之间；同时，所述第一托板和所述第二托板移动至所述短杆筒，并且所述机械手的夹手抓住所述短杆筒的一端；
[0022]步骤四、所述V型压紧块上升，所述横向传送装置的若干所述滚轮朝所述工件夹持部分所在方向转动，并且所述第一托板和第二托板朝背向所述工件夹持部分所在方向移动，所述机械手拖动所述短杆筒移动；当所述短杆筒的两端移动至所述工件夹持部分的两
端时，两所述气动卡盘抓紧所述短杆筒的两端；同时，所述驱动机构通过所述连杆结构使得若干滚轮移动装置下降；
[0023]步骤五、所述加工装置归位，并且所述加工装置移动至所述短杆筒的一端；所述加工装置对所述短杆筒的一端进行车削；
[0024]步骤六、所述加工装置车削结束，所述第一托板和所述第二托板带动所述机械手重新移动至所述短杆筒的一端并夹紧；并且所述机械手移动所述短杆筒至所述横向传送装置处直至所述短杆筒移动至设定位置；
[0025]所述第二传送装置的所述纵向传送装置将所述短杆筒移动至所述第二传送装置，并且重复步骤一至所述步骤六，完成所述短杆筒的两端的加工。
[0026]本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0027]本专利技术通过移动第一托板和第二托板移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。本专利技术通过设置的压紧装置，避免了短杆筒在被机械手夹紧前的重心不平衡导致的掉落。本专利技术通过设置的纵向移动装置，使得短杆筒能够在第一传送装置和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，包括两传送装置，两所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置；所述第一传送装置和所述第二传送装置并排设置，并且两所述传送装置相反放置；每一所述传送装置的一端设置机床加工装置；每一所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；所述纵向传送装置设置于所述横向传送装置的一侧；所述机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；所述机床基座靠近所述传送装置的一侧设置所述工件夹持部分，所述机床基座背向所述传送装置的一侧设置支撑杆；所述工件夹持部分的两侧分别设置气动卡盘；第一滑轨的两端分别设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆的上端面；所述工件移动装置滑动连接于所述第一滑轨；第二滑轨设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于所述第二滑轨。2.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述横向传送装置包括若干滚轮移动装置和驱动机构；若干所述滚轮移动装置沿横向依次排列设置；所述驱动机构连接一连杆机构；所述连杆机构包括若干连接杆，每两连接杆之间的节点依次连接相邻的若干所述滚轮移动装置的抬升机构。3.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述纵向传送装置包括驱动装置和若干横梁移动装置；所述驱动装置驱动所述横梁移动装置的第一搁置板移动；每一所述横梁移动装置包括固定板、第一搁置板和第二搁置板；所述固定板的上侧设置所述第二搁置板；所述固定板的两侧分别设置两转盘；两所述转盘外缘设置齿轮结构，并且两所述齿轮结构与所述驱动装置驱动的输出轴传动连接；所述第二搁置板的两端分别连接于两所述转盘。4.据权利要求2所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述抬升机构包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两所述转轴固定座分别设置于滚轮移动装置的支架的两侧，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转动臂的另一端连接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端设置有所述滚轮。5.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述第二滑轨为倾斜滑轨，所述斜滑动平台滑动连接所述第二滑轨；所述加工装置沿所述斜滑动平台的倾斜方向滑动连接于所述斜滑动平台。6.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述工件移动装置包括第一托板、第二托板和机械手装置；所述第一托板和所述第二托板均滑动连接于所述第一滑轨；所述机械手的夹手的一端设置于所述第一托板，所述机械手的末端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国胜，顾傲，顾礼荣，
申请(专利权)人：上海江奥数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：