一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械工程技术领域的定位、夹紧、检测装置，尤其是一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置。由框架主体，及安装在框架主体上的四个结构相同的垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性定位吸附机构B、垂向柔性定位吸附机构C、垂向柔性定位吸附机构D，和两个结构相同的侧向1柔性定位机构A和侧向1柔性定位机构B，以及侧向2柔性定位机构和激光测头移动机构构成，并和控制系统相连接组成。定位模块具有三自由度自动调节功能，适用于多种汽车车门的定位，并使用真空吸附车门夹紧，方便、快捷。激光测头能实现水平二自由度移动，实现车门不同部位偏差的快速检测。本发明专利技术，定位柔性高、夹紧简单可靠、检测自动快捷、生产效率高、成本低。

A flexible positioning and detecting device for automobile door

The invention relates to a positioning, clamping and detecting device in the technical field of mechanical engineering, in particular a vehicle door inspection device with flexible positioning and detection. The main frame, and a four frame body structure is arranged in the same vertical flexible positioning adsorption mechanism A, adsorption mechanism of B vertical flexible positioning and vertical flexible positioning adsorption mechanism C, vertical flexible positioning adsorption mechanism D, and two of the same structure lateral positioning mechanism A 1 flexible and 1 lateral flexibility the positioning mechanism B, and a 2 lateral flexible positioning mechanism and a laser probe moving mechanism, and the control system is connected. The positioning module has three degrees of freedom automatic adjustment function, which is suitable for the positioning of various automobile doors, and is clamped with the vacuum adsorption door, convenient and quick. The laser head can realize the movement of two degrees of freedom and realize the rapid detection of the deviation of the different parts of the door. The invention has high positioning flexibility, simple and reliable clamping, automatic and fast detection, high production efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置一、
本专利技术涉及机械工程
的定位、夹紧、检测装置，尤其是一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置。二、
技术介绍
在汽车制造业中，检具被广泛用于汽车车身零部件制造质量检测。目前，所用的检具大多数为专用检具。但由于现代汽车车身产品开发周期短、更新换代快，这就造成了检具用量大，成本非常高，因此开发适用的精度高、通用性强、能实现快速定位检测的柔性检具代替传统专用检具就变得非常迫切。2015年11月9日中国国家知识产权局专利局公告授权了一项专利号为ZL201510574248.3，名称为“一种伺服控制的轿车顶盖组合柔性定位装置”的中国专利。该装置由基座、定位块柔性机构、定位销柔性机构、控制系统构成，可以根据轿车顶盖定位结构和尺寸，布置使用定位块柔性机构和定位销柔性机构，利用定位块柔性机构和定位销柔性机构的三维定位调整作用，实现不同轿车顶盖的定位和夹紧。该装置虽然实现了定位的柔性化调整，但检测使用时必须与三坐标测量机配合使用，自身没有检测装置，检测效率较低。检具柔性化是汽车车身产品检具的发展趋势，针对相似汽车车身产品结构和定位特点，建立一种将柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置，其特征为由框架主体，及安装在框架主体上的四个结构相同的垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性定位吸附机构B、垂向柔性定位吸附机构C、垂向柔性定位吸附机构D，和两个结构相同的侧向1柔性定位机构A和侧向1柔性定位机构B，以及侧向2柔性定位机构和激光测头移动机构构成，并和控制系统相连接组成；框架主体是在方形基座的四个角上分别固定一条立柱，在四条立柱上方固定一个激光测头移动机构轨道支撑架构成；在方形基座上分别平行安装导轨组A和导轨组B，每组两条相互平行；一组与导轨组A和导轨组B相互垂直的两条相互平行的横向导轨组C；在导轨组A上分别安装垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性...

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置，其特征为由框架主体，及安装在框架主体上的四个结构相同的垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性定位吸附机构B、垂向柔性定位吸附机构C、垂向柔性定位吸附机构D，和两个结构相同的侧向1柔性定位机构A和侧向1柔性定位机构B，以及侧向2柔性定位机构和激光测头移动机构构成，并和控制系统相连接组成；框架主体是在方形基座的四个角上分别固定一条立柱，在四条立柱上方固定一个激光测头移动机构轨道支撑架构成；在方形基座上分别平行安装导轨组A和导轨组B，每组两条相互平行；一组与导轨组A和导轨组B相互垂直的两条相互平行的横向导轨组C；在导轨组A上分别安装垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性定位吸附机构B及侧向2柔性定位机构；在导轨组B上分别安装垂向柔性定位吸附机构C和垂向柔性定位吸附机构D；在导轨组C上安装侧向1柔性定位机构A和侧向1柔性定位机构B；垂向柔性定位吸附机构，由垂向柔性定位吸附机构横向移动驱动部件、垂向柔性定位吸附机构纵向移动驱动部件、垂向柔性定位吸附机构垂向移动驱动部件、真空吸附定位夹具构成；垂向柔性定位吸附机构横向移动驱动部件，由两个滑鞍、横向移动轨道体、步进电机、联轴器、丝杠、两个轴承及两个轴承座、螺母组成；两个滑鞍安装在横向移动轨道体下部，其中心线与横向移动轨道体的轨道互为90度，与安装的导轨组A或导轨组B相匹配；步进电机固定到横向移动轨道体上，将螺母安装在丝杠上，两个轴承分别安装在丝杠两端，两个轴承座对应的安装在横向移动轨道体上，丝杠两端的轴承分别安装在轴承座内，实现对丝杠的支撑；联轴器把步进电机和丝杠连接起来；螺母固定安装在垂向柔性定位吸附机构垂向移动驱动部件的底部；垂向柔性定位吸附机构纵向移动驱动部件，由步进电机、联轴器、丝杠、两个轴承及两个轴承座、螺母组成；步进电机固定到方形基座上面，将螺母安装在丝杠上，两个轴承分别安装在丝杠两端，两个轴承座对应的安装到方形基座上，丝杠两端的轴承分别安装在轴承座内，实现对丝杠的支撑；联轴器把步进电机和丝杠连接起来；螺母固定在垂向柔性定位吸附机构横向移动驱动部件的横向移动轨道体上；垂向柔性定位吸附机构垂向移动驱动部件，由垂向移动轨道体、步进电机、联轴器、丝杠、两个轴承及两个轴承座、螺母、定位支撑架组成；步进电机固定到垂向移动轨道体上面，将螺母安装在丝杠上，两个轴承分别安装在丝杠两端，两个轴承座对应的安装在垂向移动轨道体上，丝杠两端的轴承分别安装在轴承座内，实现对丝杠的支撑；联轴器把步进电机和丝杠连接起来；螺母固定安装在定位支撑架上；真空吸附定位夹具，由真空吸附夹具基体、真空吸盘、顶珠组成；真空吸附夹具基体固定到垂向柔性定位吸附机构垂向移动驱动部件的定位支撑架顶端，一端有孔与真空泵连接；真空吸盘安装到真空吸附夹具基体上，顶珠在真空吸附夹具基体通气孔顶端；通过真空泵作用，实现真空吸盘内真空，使真空吸盘与被检测车门表面紧密贴合，顶珠与被检测车门表面接触，起定位作用；侧向1柔性定位机构，由侧向1柔性定位机构横向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：于奎刚，马晓阳，王诗雅，杨志宏，王亚楠，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37