滴斗自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种滴斗自动组装机，包括机架、设于机架上的转盘、驱使转盘转动的旋转的驱动装置和设于转盘上的转动夹具，以及对应的设于机架上本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位和复位翻转工位的本体送料器、本体上料装置、本体末端涂胶装置、底盖送料器、底盖组装装置、底盖涂胶装置、内芯送料器、内芯组装装置、夹具翻转驱动装置、本体前端涂胶装置、三叉送料器、三叉组装装置、三叉涂胶装置、胶帽送料器、胶帽组装装置及卸料装置，从而自动完成本体、底盖、内芯、三叉及胶帽的上料和组装，效率大大提高。

Dripper automatic assembly machine

The utility model discloses a drip bucket automatic assembly machine, which comprises a frame arranged on the machine frame, the turntable, turntable rotation driven rotary drive device and onto the turntable rotating fixture is mounted on the frame body and the corresponding feeding station, the end of the main body and the bottom cover assembly glue station station, bottom cover, glue station core assembly station, fixture overturning station, the front end of the body, the coating station assembly station, trigeminal trigeminal glue station, rubber cap assembly station and unloading station and reset flip station body feeder, body feeding device, the end of the main body gluing device, bottom cover feeder, bottom cover and the bottom cover assembling device of gluing device, inner core feeder and the inner core assembly fixture device, turning drive device, the front end of the body gluing device, assembling device, feeder, trigeminal trigeminal trigeminal gluing device, rubber cap feeding The material and assembling device of the material, the glue cap assembly and the unloading device can automatically complete the material and assembly of the body, the bottom cover, the inner core, the three fork and the glue cap, and the efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
滴斗自动组装机
本技术涉及机械
，尤其涉及一种滴斗自动组装机。
技术介绍
目前对患者进行静脉输液时，广泛使用一次性使用输液器，主要由瓶塞穿刺器、进气器件、滴斗、流量调节器、药液过滤器、静脉输液针和若干连接导管组成。在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。其中，如图1及图2所示，在滴斗200的生产组装过程中，需要将滴斗的本体201、底盖202、内芯203、三叉204及胶帽205依次涂上胶水，再组装固定在一起。目前，这组装的过程大多都是依靠工人手工操作完成的，但是，手工操作无法保证滴斗200组装过程中的胶水是均匀涂抹的，而且滴斗200会很容易附上细菌，难以保障滴斗组装的质量；另外，手工操作的组装速度慢，严重影响了生产效率。因此，急需要一种滴斗自动组装机来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够保障滴斗组装的质量且组装速度快的滴斗自动组装机。为实现上述目的，本技术提供了一种滴斗自动组装机，适用于将滴斗的本体、底盖、内芯、三叉及胶帽组装在一起，其中，所述滴斗自动组装机包括：机架；转盘，所述转盘绕一竖直的轴心线枢接于所述机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述机架上，所述转盘传动连接于所述旋转驱动装置的输出端；转动夹具，所述转动夹具设于所述转盘上，所述转动夹具具有一竖直夹紧固定所述本体的竖直夹紧状态及一水平夹紧固定所述本体的水平夹紧状态，所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次分布有本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位，所述旋转驱动装置驱使所述转盘旋转来带动所述转动夹具顺次移动于所述本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位；本体送料器，所述本体送料器设于所述机架上；本体上料装置，所述本体上料装置设于所述本体上料工位上，所述本体送料器将所述本体输送至所述本体上料装置上，所述本体上料装置将所述本体移送至位于所述本体上料工位上的所述转动夹具上，所述转动夹具处于所述竖直夹紧状态的夹紧固定所述本体；本体末端涂胶装置，所述本体末端涂胶装置设于所述本体末端涂胶工位上，所述本体末端涂胶装置对移动至所述本体末端涂胶工位上的所述本体末端的内侧进行涂胶；底盖送料器，所述底盖送料器设于所述机架上；底盖组装装置，所述底盖组装装置设于所述底盖组装工位上，所述底盖送料器将所述底盖输送至所述底盖组装装置上，所述底盖组装装置将所述底盖插置装配于移动至所述底盖组装工位上的所述本体的末端；底盖涂胶装置，所述底盖涂胶装置设于所述底盖涂胶工位上，所述底盖涂胶装置对移动至所述底盖涂胶工位上的所述底盖的内侧进行涂胶；内芯送料器，所述内芯送料器设于所述机架上；内芯组装装置，所述内芯组装装置设于所述内芯组装工位上，所述内芯送料器将倒置的所述内芯输送至所述内芯组装装置上，所述内芯组装装置将倒置的所述内芯换向成正放的插置装配于移动至所述内芯组装工位上的所述底盖上；夹具翻转驱动装置，所述夹具翻转驱动装置设于所述夹具翻转工位上，所述夹具翻转驱动装置驱使移动至所述夹具翻转工位上的所述转动夹具从所述竖直夹紧状态切换至所述水平夹紧状态；本体前端涂胶装置，所述本体前端涂胶装置设于所述本体前端涂胶工位上，所述本体前端涂胶装置对移动至所述本体前端涂胶工位上的所述本体前端的内侧进行涂胶；三叉送料器，所述三叉送料器设于所述机架上；三叉组装装置，所述三叉组装装置设于所述三叉组装工位上，所述三叉送料器将所述三叉输送至所述三叉组装装置上，所述三叉组装装置将所述三叉插置装配于移动至所述三叉组装工位上的所述本体的前端；三叉涂胶装置，所述三叉涂胶装置设于所述三叉涂胶工位上，所述三叉涂胶装置对移动至所述三叉涂胶工位上的所述三叉的支管外侧进行涂胶；胶帽送料器，所述胶帽送料器设于所述机架上；胶帽组装装置，所述胶帽组装装置设于所述胶帽组装工位上，所述胶帽送料器将所述胶帽输送至所述胶帽组装装置上，所述胶帽组装装置将所述胶帽套设装配于移动至所述胶帽组装工位上的所述三叉的支管上；卸料装置，所述卸料装置设于卸料工位上，所述卸料装置将移动至所述卸料工位上的组装完成的所述滴斗移离于所述转动夹具；及复位翻转驱动装置，所述复位翻转驱动装置设于所述复位翻转工位上，所述复位翻转驱动装置驱使移动至所述复位翻转工位上的所述转动夹具从所述水平夹紧状态切换恢复至所述竖直夹紧状态。较佳地，所述转动夹具包含固定座、转动轴、转动座、活动座及锁定销，所述固定座固定于所述转盘上，所述转动轴枢接于所述固定座上，所述转动轴上设有沿所述转动轴的转动方向间隔开的分布且相互垂直的水平卡合部及竖直卡合部；所述转动座固定于所述转动轴上，所述活动座可开闭的设于所述转动座上，所述本体夹紧固定于所述转动座与所述活动座之间；所述锁定销活动设于所述固定座上，且所述锁定销可选择性的卡合于所述水平卡合部或竖直卡合部，所述锁定销卡合于所述竖直卡合部时，所述转动座与所述活动座处于所述竖直夹紧状态；所述锁定销卡合于所述水平卡合部时，所述转动座与所述活动座处于所述水平夹紧状态。较佳地，所述转动夹具还包含顶板、限位导向杆、第一顶推杆、齿轮、齿条、安装座、第一弹性件及第二弹性件，所述限位导向杆的一端固定于所述顶板上，所述限位导向杆的另一端固定于所述活动座上，所述限位导向杆滑动穿置于所述转动座上，所述转动座位于所述顶板与所述活动座之间，所述第一弹性件呈压缩的抵压于所述顶板与所述旋转座之间；所述活动座上开设有朝向所述转动座的第一定位凹槽，所述转动座上开设有一一对位于所述第一定位凹槽的第二定位凹槽，所述本体夹紧固定于相对位的所述第一定位凹槽与所述第二定位凹槽之间；所述第一顶推杆沿平行于所述限位导向杆的方向滑动穿置于所述转动座上，所述第一顶推杆的一端固定于所述顶板上，所述第一顶推杆的另一端可伸缩进出于所述第二定位凹槽内；所述齿轮固定于所述转动轴上，所述齿条滑动设于所述固定座上，所述齿轮啮合于所述齿条上；所述安装座固定于所述固定座上，所述锁定销滑动设于所述安装座上，所述第二弹性件抵压于所述锁定销与所述安装座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述锁定销朝靠近所述转动轴的方向滑动。较佳地，所述本体上料装置包含第一安装架、分向座、第一进料导向座、限料机构、取料机构、第一移料机构及转接撑开机构，所述第一安装架设于所述上料工位上，所述分向座固定于所述第一安装架上，所述分向座上开设有沿竖直方向布置的分向通道，所述分向通道由上往下呈逐渐缩小的结构，所述分向通道之入口的宽度大于或等于所述本体末端的储存管的长度且小于所述本体的整体长度；所述第一进料导向座固定于所述第一安装架上，所述第一进料导向座上沿所述分向通道的宽度方向开设有与所述分向通道一一对应的第一进料通道，且所述本体送料器对接连通于所述第一进料通道的入口，所述本体送料器将所述本体逐一的送入所述第一进料通道内；所述限料机构包含第一直线驱动器、移动架、第二顶推杆及第一挡板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴斗自动组装机，适用于将滴斗的本体、底盖、内芯、三叉及胶帽组装在一起，其特征在于，包括：机架；转盘，所述转盘绕一竖直的轴心线枢接于所述机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述机架上，所述转盘传动连接于所述旋转驱动装置的输出端；转动夹具，所述转动夹具设于所述转盘上，所述转动夹具具有一竖直夹紧固定所述本体的竖直夹紧状态及一水平夹紧固定所述本体的水平夹紧状态，所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次分布有本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位，所述旋转驱动装置驱使所述转盘旋转来带动所述转动夹具顺次移动于所述本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位；本体送料器，所述本体送料器设于所述机架上；本体上料装置，所述本体上料装置设于所述本体上料工位上，所述本体送料器将所述本体输送至所述本体上料装置上，所述本体上料装置将所述本体移送至位于所述本体上料工位上的所述转动夹具上，所述转动夹具处于所述竖直夹紧状态的夹紧固定所述本体；本体末端涂胶装置，所述本体末端涂胶装置设于所述本体末端涂胶工位上，所述本体末端涂胶装置对移动至所述本体末端涂胶工位上的所述本体末端的内侧进行涂胶；底盖送料器，所述底盖送料器设于所述机架上；底盖组装装置，所述底盖组装装置设于所述底盖组装工位上，所述底盖送料器将所述底盖输送至所述底盖组装装置上，所述底盖组装装置将所述底盖插置装配于移动至所述底盖组装工位上的所述本体的末端；底盖涂胶装置，所述底盖涂胶装置设于所述底盖涂胶工位上，所述底盖涂胶装置对移动至所述底盖涂胶工位上的所述底盖的内侧进行涂胶；内芯送料器，所述内芯送料器设于所述机架上；内芯组装装置，所述内芯组装装置设于所述内芯组装工位上，所述内芯送料器将倒置的所述内芯输送至所述内芯组装装置上，所述内芯组装装置将倒置的所述内芯换向成正放的插置装配于移动至所述内芯组装工位上的所述底盖上；夹具翻转驱动装置，所述夹具翻转驱动装置设于所述夹具翻转工位上，所述夹具翻转驱动装置驱使移动至所述夹具翻转工位上的所述转动夹具从所述竖直夹紧状态切换至所述水平夹紧状态；本体前端涂胶装置，所述本体前端涂胶装置设于所述本体前端涂胶工位上，所述本体前端涂胶装置对移动至所述本体前端涂胶工位上的所述本体前端的内侧进行涂胶；三叉送料器，所述三叉送料器设于所述机架上；三叉组装装置，所述三叉组装装置设于所述三叉组装工位上，所述三叉送料器将所述三叉输送至所述三叉组装装置上，所述三叉组装装置将所述三叉插置装配于移动至所述三叉组装工位上的所述本体的前端；三叉涂胶装置，所述三叉涂胶装置设于所述三叉涂胶工位上，所述三叉涂胶装置对移动至所述三叉涂胶工位上的所述三叉的支管外侧进行涂胶；胶帽送料器，所述胶帽送料器设于所述机架上；胶帽组装装置，所述胶帽组装装置设于所述胶帽组装工位上，所述胶帽送料器将所述胶帽输送至所述胶帽组装装置上，所述胶帽组装装置将所述胶帽套设装配于移动至所述胶帽组装工位上的所述三叉的支管上；卸料装置，所述卸料装置设于卸料工位上，所述卸料装置将移动至所述卸料工位上的组装完成的所述滴斗移离于所述转动夹具；及复位翻转驱动装置，所述复位翻转驱动装置设于所述复位翻转工位上，所述复位翻转驱动装置驱使移动至所述复位翻转工位上的所述转动夹具从所述水平夹紧状态切换恢复至所述竖直夹紧状态。...

【技术特征摘要】
1.一种滴斗自动组装机，适用于将滴斗的本体、底盖、内芯、三叉及胶帽组装在一起，其特征在于，包括：机架；转盘，所述转盘绕一竖直的轴心线枢接于所述机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述机架上，所述转盘传动连接于所述旋转驱动装置的输出端；转动夹具，所述转动夹具设于所述转盘上，所述转动夹具具有一竖直夹紧固定所述本体的竖直夹紧状态及一水平夹紧固定所述本体的水平夹紧状态，所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次分布有本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位，所述旋转驱动装置驱使所述转盘旋转来带动所述转动夹具顺次移动于所述本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位；本体送料器，所述本体送料器设于所述机架上；本体上料装置，所述本体上料装置设于所述本体上料工位上，所述本体送料器将所述本体输送至所述本体上料装置上，所述本体上料装置将所述本体移送至位于所述本体上料工位上的所述转动夹具上，所述转动夹具处于所述竖直夹紧状态的夹紧固定所述本体；本体末端涂胶装置，所述本体末端涂胶装置设于所述本体末端涂胶工位上，所述本体末端涂胶装置对移动至所述本体末端涂胶工位上的所述本体末端的内侧进行涂胶；底盖送料器，所述底盖送料器设于所述机架上；底盖组装装置，所述底盖组装装置设于所述底盖组装工位上，所述底盖送料器将所述底盖输送至所述底盖组装装置上，所述底盖组装装置将所述底盖插置装配于移动至所述底盖组装工位上的所述本体的末端；底盖涂胶装置，所述底盖涂胶装置设于所述底盖涂胶工位上，所述底盖涂胶装置对移动至所述底盖涂胶工位上的所述底盖的内侧进行涂胶；内芯送料器，所述内芯送料器设于所述机架上；内芯组装装置，所述内芯组装装置设于所述内芯组装工位上，所述内芯送料器将倒置的所述内芯输送至所述内芯组装装置上，所述内芯组装装置将倒置的所述内芯换向成正放的插置装配于移动至所述内芯组装工位上的所述底盖上；夹具翻转驱动装置，所述夹具翻转驱动装置设于所述夹具翻转工位上，所述夹具翻转驱动装置驱使移动至所述夹具翻转工位上的所述转动夹具从所述竖直夹紧状态切换至所述水平夹紧状态；本体前端涂胶装置，所述本体前端涂胶装置设于所述本体前端涂胶工位上，所述本体前端涂胶装置对移动至所述本体前端涂胶工位上的所述本体前端的内侧进行涂胶；三叉送料器，所述三叉送料器设于所述机架上；三叉组装装置，所述三叉组装装置设于所述三叉组装工位上，所述三叉送料器将所述三叉输送至所述三叉组装装置上，所述三叉组装装置将所述三叉插置装配于移动至所述三叉组装工位上的所述本体的前端；三叉涂胶装置，所述三叉涂胶装置设于所述三叉涂胶工位上，所述三叉涂胶装置对移动至所述三叉涂胶工位上的所述三叉的支管外侧进行涂胶；胶帽送料器，所述胶帽送料器设于所述机架上；胶帽组装装置，所述胶帽组装装置设于所述胶帽组装工位上，所述胶帽送料器将所述胶帽输送至所述胶帽组装装置上，所述胶帽组装装置将所述胶帽套设装配于移动至所述胶帽组装工位上的所述三叉的支管上；卸料装置，所述卸料装置设于卸料工位上，所述卸料装置将移动至所述卸料工位上的组装完成的所述滴斗移离于所述转动夹具；及复位翻转驱动装置，所述复位翻转驱动装置设于所述复位翻转工位上，所述复位翻转驱动装置驱使移动至所述复位翻转工位上的所述转动夹具从所述水平夹紧状态切换恢复至所述竖直夹紧状态。2.如权利要求1所述的滴斗自动组装机，其特征在于，所述转动夹具包含固定座、转动轴、转动座、活动座及锁定销，所述固定座固定于所述转盘上，所述转动轴枢接于所述固定座上，所述转动轴上设有沿所述转动轴的转动方向间隔开的分布且相互垂直的水平卡合部及竖直卡合部；所述转动座固定于所述转动轴上，所述活动座可开闭的设于所述转动座上，所述本体夹紧固定于所述转动座与所述活动座之间；所述锁定销活动设于所述固定座上，且所述锁定销可选择性的卡合于所述水平卡合部或竖直卡合部，所述锁定销卡合于所述竖直卡合部时，所述转动座与所述活动座处于所述竖直夹紧状态；所述锁定销卡合于所述水平卡合部时，所述转动座与所述活动座处于所述水平夹紧状态。3.如权利要求2所述的滴斗自动组装机，其特征在于，所述转动夹具还包含顶板、限位导向杆、第一顶推杆、齿轮、齿条、安装座、第一弹性件及第二弹性件，所述限位导向杆的一端固定于所述顶板上，所述限位导向杆的另一端固定于所述活动座上，所述限位导向杆滑动穿置于所述转动座上，所述转动座位于所述顶板与所述活动座之间，所述第一弹性件呈压缩的抵压于所述顶板与所述旋转座之间；所述活动座上开设有朝向所述转动座的第一定位凹槽，所述转动座上开设有一一对位于所述第一定位凹槽的第二定位凹槽，所述本体夹紧固定于相对位的所述第一定位凹槽与所述第二定位凹槽之间；所述第一顶推杆沿平行于所述限位导向杆的方向滑动穿置于所述转动座上，所述第一顶推杆的一端固定于所述顶板上，所述第一顶推杆的另一端可伸缩进出于所述第二定位凹槽内；所述齿轮固定于所述转动轴上，所述齿条滑动设于所述固定座上，所述齿轮啮合于所述齿条上；所述安装座固定于所述固定座上，所述锁定销滑动设于所述安装座上，所述第二弹性件抵压于所述锁定销与所述安装座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述锁定销朝靠近所述转动轴的方向滑动。4.如权利要求3所述的滴斗自动组装机，其特征在于，所述本体上料装置包含第一安装架、分向座、第一进料导向座、限料机构、取料机构、第一移料机构及转接撑开机构，所述第一安装架设于所述上料工位上，所述分向座固定于所述第一安装架上，所述分向座上开设有沿竖直方向布置的分向通道，所述分向通道由上往下呈逐渐缩小的结构，所述分向通道之入口的宽度大于或等于所述本体末端的储存管的长度且小于所述本体的整体长度；所述第一进料导向座固定于所述第一安装架上，所述第一进料导向座上沿所述分向通道的宽度方向开设有与所述分向通道一一对应的第一进料通道，且所述本体送料器对接连通于所述第一进料通道的入口，所述本体送料器将所述本体逐一的送入所述第一进料通道内；所述限料机构包含第一直线驱动器、移动架、第二顶推杆及第一挡板，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述移动架与所述第一安装架中的一者，所述第一直线驱动器的输出端固定连接于所述移动架与所述第一安装架中的另一者；所述第二顶推杆沿竖直方向固定于所述移动架上，所述第二顶推杆一一对位于所述第一进料通道上，且所述第二顶推杆可夹紧抵触于所述第一进料通道内的倒数第二个所述本体上；所述第一挡板固定于所述移动架上，且所述第一挡板垂直于所述第一进料通道，所述第一挡板可阻挡于所述第一进料通道的出口，所述第一挡板上还开设有用于避让所述本体的前端的第一避让凹槽，且所述第一避让凹槽与所述第一进料通道一一对应；所述移动架带动所述第二顶推杆向下移动至夹紧抵触所述第一进料通道内的倒数第二个所述本体时，所述移动架带动所述第一挡板向下移动至远离于所述第一进料通道的出口；所述移动架带动所述第二顶推杆向上移动至远离于所述第一进料通道内的倒数第二个所述本体时，所述移动架带动所述第一挡板向上移动至阻挡于所述第一进料通道的出口；所述取料机构设于所述第一安装架上，所述取料机构夹取所述第一进料通道内的倒数第一个所述本体并移送投放于分向通道内；所述第一移料机构设于所述第一安装架上，所述第一移料机构承接从所述分向通道的出口落下的所述本体并移送至位于所述上料工位的所述转动夹具上；所述转接撑开机构包含第二直线驱动器及撑开件，所述第二直线驱动器沿水平方向固定于所述第一安装架上，所述撑开件固定于所述第二直线驱动器的输出端，所述撑开件可顶推于位于所述上料工位的所述顶板上。5.如权利要求1所述的滴斗自动组装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，
申请(专利权)人：东莞市福慧自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44