一种M+R键盘模组自动化组装线制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产技术领域，具体涉及一种M+R键盘模组自动化组装线，包括平台支架和翻转贴合平台，翻转贴合平台通过第一转轴转动连接于平台支架上，翻转贴合平台的两台面上都均匀布置有多个与真空室连通的吸孔；平台支架上还设有第一机械手和周转平台，第一机械手用于将周转平台上的薄膜电路片抓放至翻转贴合平台上；平台支架上竖直安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定有托板，托板上托放有胶头承盘，胶头承盘上设有多个限位孔，每个限位孔均用于承插硅胶缓冲头。本实用新型专利技术的有益效果是：组装的M+R型键盘模组粘附的硅胶缓冲头位置度精确，组装质量好；自动化机械组装，节省了人力，产能高，降低了成本。

Automatic assembly line for M+R keyboard module

The utility model belongs to the technical field of automatic production line, in particular to assemble a M+R keyboard module automation, including platform support and flip fit platform, flip fit platform connected to the platform bracket through a first rotation axis, a suction hole communicated with a vacuum chamber two flip fit platform on the table are evenly arranged platform; the bracket is also provided with a first manipulator and working platform, the first mechanical hand for the film chip turnover on the platform of grasping to flip fit platform; platform bracket vertically installed on the first cylinder, the first cylinder piston rod is vertically fixed on the outer end of the pallet, pallet holder with plastic head tray, plastic head the disc is provided with a plurality of limiting holes, each hole spacing are used for inserting silicone cushion. The utility model has the advantages of: M+R type keyboard assembly module adhesion silicone cushion head position accuracy, good assembly quality; automated mechanical assembly, saving manpower, high productivity, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种M+R键盘模组自动化组装线
本技术属于自动化生产
，具体涉及一种M+R键盘模组自动化组装线。
技术介绍
目前许多键盘的M+R型键盘模组包含薄膜电路片(membrane)和硅胶缓冲头。目前该M+R型键盘模组的产品是靠人工将一种规格的硅胶缓冲头用筛盘排到承盘内，另一种规格的硅胶缓冲头用人工手动排好，再将印好胶的membrane手动与排好硅胶缓冲头的承盘定位贴合。这种方式需要投入大量人力，且不良品较多，产能不高，造成成本过高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在需要人工将薄膜电路片和硅胶缓冲头进行贴合后制得M+R型键盘模组的，人力成本大，不良品较多，产能不高，造成成本过高的缺陷，提供一种组装的M+R型键盘模组粘附的硅胶缓冲头位置度精确，组装质量好；自动化机械组装，节省了人力，产能高，降低了成本的M+R键盘模组自动化组装线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种M+R键盘模组自动化组装线，其包括平台支架和翻转贴合平台，翻转贴合平台的两端通过第一转轴转动连接于平台支架上，平台支架一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴连接第一转轴，翻转贴合平台内部设有真空室，翻转贴合平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：包括平台支架(1)和翻转贴合平台(2)，所述翻转贴合平台(2)的两端通过第一转轴(106)转动连接于平台支架(1)上，所述平台支架(1)一侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴同轴连接第一转轴(106)，所述翻转贴合平台(2)内部设有真空室(201)，所述翻转贴合平台(2)上背对的两个台面上都均匀布置有多个与真空室(201)连通的吸孔(202)；所述平台支架(1)上还设有第一机械手和用于放置涂胶后的薄膜电路片(8)的周转平台(9)，所述第一机械手用于将周转平台(9)上的涂胶后的薄膜电路片(8)抓放至翻转贴合平台(2)的一个台面上，所述翻转...

【技术特征摘要】
1.一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：包括平台支架(1)和翻转贴合平台(2)，所述翻转贴合平台(2)的两端通过第一转轴(106)转动连接于平台支架(1)上，所述平台支架(1)一侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴同轴连接第一转轴(106)，所述翻转贴合平台(2)内部设有真空室(201)，所述翻转贴合平台(2)上背对的两个台面上都均匀布置有多个与真空室(201)连通的吸孔(202)；所述平台支架(1)上还设有第一机械手和用于放置涂胶后的薄膜电路片(8)的周转平台(9)，所述第一机械手用于将周转平台(9)上的涂胶后的薄膜电路片(8)抓放至翻转贴合平台(2)的一个台面上，所述翻转贴合平台(2)的台面上的所有吸孔(202)位置均与薄膜电路片(8)相匹配；所述平台支架(1)上竖直安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆外端垂直固定有托板(5)，所述托板(5)上托放有胶头承盘(6)，所述胶头承盘(6)上设有多个限位孔(601)，每个限位孔(601)均用于承插硅胶缓冲头(7)，所述第一气缸(4)的伸出端用于在伸出时将胶头承盘(6)上的硅胶缓冲头(7)与翻转贴合平台(2)上的薄膜电路片(8)涂胶面相互匹配贴合。2.根据权利要求1所述的一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：所述第一机械手包括设于平台支架(1)上的第一导轨(101)、第一滑块(102)、第一横梁(103)、第二气缸(104)和垂直安装于第二气缸(104)的伸出端上的第一吸盘(105)，所述第一导轨(101)的轴线与从周转平台(9)往翻转贴合平台(2)的方向平行；所述第一滑块(102)滑动连接于第一导轨(101)中，所述第一横梁(103)水平固定于第一滑块(102)上，所述第一横梁(103)的轴线与第一导轨(101)的轴线垂直，所述第二气缸(104)安装于第一横梁(103)上，所述第二气缸(104)的伸出端的伸缩方向朝向周转平台(9)所在的平面，所述第一吸盘(105)的吸附面与周转平台(9)所在的平面平行，所述第一吸盘(105)随第一滑块(102)滑动的移动轨迹位于周转平台(9)和翻转贴合平台(2)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：所述平台支架(1)上还设有CCD检测仪(10)和第二机械手(11)，所述第二机械手(11)用于将翻转贴合平台(2)上组装的M+R键盘模组抓放至CCD检测仪(10)的检测平台上。4.根据权利要求3所述的一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：所述M+R键盘模组自动化组装线还包括第一皮带流水线(12)，所述第一皮带流水线(12)的皮带平行设于两侧且用于移动托放胶头承盘(6)，所述第一气缸(4)位于第一皮带流水线(12)的两个皮带之间；所述周转平台(9)、翻转贴合平台(2)和CCD检测仪(10)在第一皮带流水线(12)上依次设置，所述第一皮带流水线(12)的输送方向为从周转平台(9)往CCD检测仪(10)的方向。5.根据权利要求4所述的一种M+R键盘模组自动化组装线，其特征在于：所述第一皮带流水线(12)上还设有若干个排料机(13)，各排料机(13)、周转平台(9)、翻转贴合平台(2)和CCD检测仪(10)在第一皮带流水线(12)上逐一顺次设置，每个排料机(13)均包括直线振动给料机(1301)和排料盒(1302)，所述直线振动给料机(1301)设于第一皮带流水线(12)的两个皮带之间，所述直线振动给料机(1301)的两侧竖直设有第三气缸(1303)，两个第三气缸(1303)均位于第一皮带流水线(12)的两个皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾水华，
申请(专利权)人：群光电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32