加药三通连线总装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及加药输液管生产线技术领域，特指一种加药三通连线总装生产线；包括转盘，转盘上依次旋转设置有调节壳上料工位、长导管上料工位、调节轮组装工位、长导管涂胶工位、加药三通组装工位、中转卸料工位，转盘的一侧具有横向轨道，横向轨道旁依次设置有连接管涂胶工位、连线组装工位、成品卸料工位；中转卸料工位与连线组装工位之间配置有中转组装机器人；在转盘旁边设计横向轨道进行连接管的送料、组装、出料，配备中转组装机器人进行输液管的中转移动，整体非常方便，占地面积小，制造成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
加药三通连线总装生产线


[0001]本技术涉及加药输液管生产线
，特指一种加药三通连线总装生产线。

技术介绍

[0002]现有的输液管生产线，一般采用转盘旋转生产的方式进行生产，配置的是加药三通在滴斗部件上，不在长导管里面，所以组装完成后直接出料就可以了。市场上医疗协会对前述输液管进行了升级，将加药三通下移插入长导管部件里面，这样一来，就需要在加药三通上再组装连接管，相应的，之前的生产设备满足不了生产需求，重新设计生产线将需要非常大的研发投入，制造成本高。
[0003]因此，基于上述现有的加药三通连线总装生产线的缺陷，需要对现有的加药三通连线总装生产线进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种加药三通连线总装生产线，该加药三通连线总装生产线解决了现有的生产线所存在的：研发投入大、制造成本高等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：加药三通连线总装生产线，包括转盘，转盘上依次旋转设置有调节壳上料工位、长导管上料工位、调节轮组装工位、长导管涂胶工位、加药三通组装工位、中转卸料工位，转盘的一侧具有横向轨道，横向轨道旁依次设置有连接管涂胶工位、连线组装工位、成品卸料工位；中转卸料工位与连线组装工位之间配置有中转组装机器人。
[0006]具体的，所述的中转组装机器人配有夹具，夹具的单体的侧面上部具有凸出的上夹臂、侧面下部具有凸出的下夹臂，其中，下夹臂表面成型有台阶，上夹臂具有竖直开设的第一凹槽、向前侧方开设的第二凹槽、向后侧方开设的第三凹槽。
[0007]进一步的，所述的横向轨道的进料一端配设有连接管上料工位，连接管上料工位与横向轨道之间设置有连接管移动上料装置，连接管移动上料装置的移动轨道垂直于横向轨道。
[0008]进一步的，所述的连接管上料工位与横向轨道之间具有连接管整平工位，对连接管进行整平定位。
[0009]进一步的，所述的横向轨道旁设置有两个连接管涂胶工位，两个连接管涂胶工位分别位于横向轨道的两侧，分别对连接管的两头进行涂胶。
[0010]进一步的，所述的横向轨道旁设置有上药壳组装工位，上药壳组装工位位于连线组装工位的正对面，在组装加药三通的同时，组装上药壳。
[0011]进一步的，所述的中转卸料工位正对连线组装工位，中转组装机器人位于中转卸料工位、连线组装工位的连线上，提高工作效率。
[0012]进一步的，所述的调节壳上料工位配有调节壳进料震动盘，调节壳进料震动盘位于连接管上料工位旁边，减少占地面积。
[0013]本技术的有益效果在于：在转盘旁边设计横向轨道进行连接管的送料、组装、出料，配备中转组装机器人进行输液管的中转移动，整体非常方便，占地面积小，制造成本低。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构原理示意图。
[0015]图2为本技术的中转组装机器人原理示意图。
[0016]图3为本技术的夹具的单体结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]见图1——图3，本技术加药三通连线总装生产线包括：调节壳上料工位1、长导管上料工位2、调节轮组装工位3、长导管涂胶工位4、加药三通组装工位5、中转卸料工位6、连接管上料工位7、连接管整平工位8、连接管涂胶工位9、上药壳组装工位10、连线组装工位11、成品卸料工位12、中转组装机器人13、连接管移动上料装置14、成品移动卸料装置15、横向轨道16、夹具座17、夹具18、单体19、上夹臂20、下夹臂21、台阶22、第一凹槽23、第二凹槽24、第三凹槽25。
[0019]本技术包括有转盘，转盘上依次旋转设置有调节壳上料工位1、长导管上料工位2、调节轮组装工位3、长导管涂胶工位4、加药三通组装工位5、中转卸料工位6，转盘的一侧具有横向轨道16，横向轨道16旁依次设置有连接管涂胶工位9、连线组装工位11、成品卸料工位12，中转卸料工位6与连线组装工位11之间配置有中转组装机器人13，中转组装机器人13配有夹具18，中转组装机器人13将中转卸料工位6上的物料抓取后移送到连线组装工位11与连接管组装在一起，产品横向轨道16移动到成品卸料工位12卸料。
[0020]本技术的成品卸料工位12配有成品移动卸料装置15。
[0021]本技术的横向轨道16的进料一端配设有连接管上料工位7，连接管上料工位7与横向轨道16之间设置有连接管移动上料装置14，连接管移动上料装置14的移动轨道垂直于横向轨道16，连接管上料工位7沿纵向上料，连接管上料工位7与横向轨道6之间具有连接管整平工位8。
[0022]本技术的横向轨道16旁设置有两个连接管涂胶工位9，两个连接管涂胶工位9分别位于横向轨道16的两侧。
[0023]本技术的横向轨道16旁设置有上药壳组装工位10，上药壳组装工位10位于连线组装工位11的正对面，上药壳组装工位10配有进料震动盘，连接管的一端在连线组装工位11进行加药三通组装时，另一端在上药壳组装工位10进行上药壳组装，提高生产效率。
[0024]本技术的中转卸料工位6正对横向轨道16，较佳的，中转卸料工位6正对连线组装工位11，中转组装机器人13位于中转卸料工位6、连线组装工位11的连线上。
[0025]本技术的调节壳上料工位1配有调节壳进料震动盘，调节壳进料震动盘位于连接管上料工位7旁边。
[0026]本技术的长导管上料工位2的上料机构、调节轮组装工位3的组装机构、长导管涂胶工位4的涂胶机构、加药三通组装工位5的组装机构、连接管上料工位7的上料机构、连接管整平工位8的整平机构、连接管涂胶工位9的涂胶机构，都可以采用现有的机构，不需要额外设计，降低成本。
[0027]如图2所示，本技术的中转组装机器人13采用市售5轴或6轴结构，它装配有夹具座17，夹具座17上安装有多组夹具18，每一组夹具18通过手指气缸控制开合。
[0028]如图3所示，每一组夹具18的单体19侧面上部具有凸出的上夹臂20、侧面下部具有凸出的下夹臂21，其中，下夹臂21表面成型有台阶22，台阶22可用于调节壳夹取定位，上夹臂20具有竖直开设的第一凹槽23、向前侧方开设的第二凹槽24、向后侧方开设的第三凹槽25，第一凹槽23、第二凹槽24、第三凹槽25恰可用于夹取加药三通，单体19的表面开设有安装孔。
[0029]从图1可以看出，本技术采用转盘旋转生产组装输液管，直线移动连接管，再通过中转组装机器人13旋转送料，直接将加药三通的一头插入连接管内完成组装，整体占地面积小。
[0030]本技术结构简单、生产成本低。
[0031]当然，以上所述之实施例，只是本技术的较佳实例而已，并非限制本技术实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.加药三通连线总装生产线，其特征在于：包括转盘，转盘上依次旋转设置有调节壳上料工位、长导管上料工位、调节轮组装工位、长导管涂胶工位、加药三通组装工位、中转卸料工位，转盘的一侧具有横向轨道，横向轨道旁依次设置有连接管涂胶工位、连线组装工位、成品卸料工位；中转卸料工位与连线组装工位之间配置有中转组装机器人。2.根据权利要求1所述的加药三通连线总装生产线，其特征在于：所述的中转组装机器人配有夹具，夹具的单体的侧面上部具有凸出的上夹臂、侧面下部具有凸出的下夹臂，其中，下夹臂表面成型有台阶，上夹臂具有竖直开设的第一凹槽、向前侧方开设的第二凹槽、向后侧方开设的第三凹槽。3.根据权利要求1所述的加药三通连线总装生产线，其特征在于：所述的横向轨道的进料一端配设有连接管上料工位，连接管上料工位与横向轨道之间设置有连接管移动上料装置，连接管移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义辉，刘光志，王松江，
申请(专利权)人：东莞市福慧自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：