一种机械抓手制造技术
A mechanical gripper
The utility model provides a mechanical hand, relates to the device technical field of hot melt adhesive block automatic production, which comprises a main rod, the fixed hinge cylinder fixed on the main rod, the cylinder and the movable catch between the Y type connector, the main rod caught wearing a main rod grasping silica gel, movable grab wear a movable catch of silica gel, silica gel and the main rod for grasping grasping activities of the silica gel set in viscous anti mechanical grabbing rubber block can realize mechanical separation easily catch and rubber block.
【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术涉及热熔胶块自动化生产装置，尤其涉及一种机械抓手。
技术介绍
热熔胶块是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变。在生产热熔胶块的过程中，将热熔胶溶化成液体注入分格的模具中，冷却后取出成块状包装，而由于胶块的粘性使整个抓取过程非常麻烦，热熔胶块本身具有非常强的粘性，人工用手取容易被胶块粘破手的皮肤，用现有一般的机械抓去抓取的时候因为胶块的粘性会使抓取的出来的胶块附着在抓取工具上，不能自动脱落，最终还是需要人工看管取卸，并不能达到自动化生产。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本技术提供了一种可实现自动抓取，自动分离卸货的热熔胶块取用机械抓手。为了实现上述技术目的，本技术提供的机械抓手包括：主杆、气缸和活动抓，气缸一端铰接固定在主杆上，气缸另一端与活动抓相连接，所述活动抓的一端固定在主杆上。进一步的，所述主杆的上部分为固定连接端，主杆下端为主杆抓，主杆上端设有气缸固定铰链。进一步的，所述气缸尾部固定在主杆上的气缸固定铰链上，气缸的另一端通过Y型接头与活动抓的中间部位连接。进一步的，所述活动抓的一端通过活动抓固定轴与主杆相固定。进一步的，所述主杆下端的主杆抓上戴有主杆抓硅胶套。进一步的，所述活动抓的另一端戴有活动抓硅胶套。与现有的取胶采用的方式和工具相比，本技术的有益效果如下，不需要用手直接去抓取胶块，同时因为机械抓有一层硅胶套也很好的防止了胶块因为粘性而粘附在机械抓上难以分离的问题。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是一种机械抓手的主视图；图2是一种机械抓手的右视图；...
【技术保护点】
一种机械抓手，包括主杆、气缸和活动抓，其特征在于，所述气缸一端固定在主杆上，另一端与活动抓相连接，所述活动抓的一端固定在主杆上，所述主杆的上端设有固定铰链，主杆下端设有主杆抓，所述气缸尾部通过固定铰链铰接固定，气缸的另一端通过Y型接头与活动抓的中间部位连接，所述活动抓的一端通过活动抓固定轴与主杆相固定，所述主杆下端的主杆抓上戴有主杆抓硅胶套，所述活动抓的另一端戴有活动抓硅胶套。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，包括主杆、气缸和活动抓，其特征在于，所述气缸一端固定在主杆上，另一端与活动抓相连接，所述活动抓的一端固定在主杆上，所述主杆的上端设有固定铰链，主杆下端设有主杆抓，所述气缸尾部...
【专利技术属性】
技术研发人员：余定国，
申请(专利权)人：衢州市富星和宝黏胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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