一种防振锤拆装用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防振锤拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本实用新型专利技术的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。

A mechanical hand for disassembly and disassembly of vibration hammer

The utility model discloses a mechanical hand anti vibration hammer assembly, including damper bolt assembly, automatic loading and unloading anti vibration hammer clamping and positioning components, lower rocker arms and anti vibration hammer clamping and positioning assembly comprises a curved or L type is arranged on the clamping jaw with electric putter, left and right two symmetrical clamping jaw and positioning platform, the electric push rod connected to the rocker arm, a push rod two clamping jaws in a clamping claw is hinged to the electric push rod, is connected with the electric push rod through gear drives another jaw movement do fold or unfold claw for positioning platform is arranged on the vibration damper lower jaw; anti vibration hammer bolt automatic loading and unloading said component comprises a rocker, arc or L type electric slide sleeve shaft, a fixing bracket and a telescopic extension. The anti vibration hammer bolt dismounting manipulator of the utility model can realize the live and automatic installation and dismantling of the anti vibration hammer, and avoid the artificial equipotential operation, which greatly improves the work safety and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种防振锤拆装用机械手
本技术涉及一种防振锤螺栓拆装装置，特别是一种防振锤拆装用机械手。
技术介绍
架空输电线路受到稳定且不大的微风作用时，在导地线的背风面将产生一个以上一定频率上下交替变化的气流旋涡，该气流旋涡使架空线受到上下交变的冲击力。当气流旋涡的交替变化频率与架空线的固有自振频率相等时，在垂直平面内产生共振，即引起架空线的振动。架空线的微风振动是经常出现的有危害性的振动，对线路的安全运行威胁很大。振动使架空线出现“疲劳”现象，造成架空线断股、甚至断线。为防止架空线微风振动，一般在结合了架空线直径、当地风速的情况后，通过计算找到架空线的线夹附近最容易出现“疲劳”的位置，安装一定数量的防振锤。当导线发生振动时，防振锤两头的重锤因为惯性也相对上下运动，消耗架空线振动的能量，减小架空线的振幅，将振动限制在无危险的范围，从而避免架空线疲劳断股。但防振锤安装后，因多种原因会出现防振锤损坏、移位的情况，非但无法起到防振的作用，甚至会磨伤、磨断架空线。因此，损坏或移位的防振锤必须尽快更换。目前主要通过带电作业或停电进行，传统作业方式是人员乘坐导地线飞车出线进行检修。传统的检修方式存在以下几点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防振锤拆装用机械手，其特征在于：包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸缩套筒及固定架，固定架设置于摇臂的下端，电动滑台与套筒轴上下层并行布置，电动滑台的导轨上具有滑块、拨叉，在滑块与拨叉之间设置有复位弹簧，电动滑台下方的套筒轴由电动扳手...

【技术特征摘要】
1.一种防振锤拆装用机械手，其特征在于：包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸缩套筒及固定架，固定架设置于摇臂的下端，电动滑台与套筒轴上下层并行布置，电动滑台的导轨上具有滑块、拨叉，在滑块与拨叉之间设置有复位弹簧，电动滑台下方的套筒轴由电动扳手驱动，套筒轴与防振锤夹持及定位组件相对的那一端设置于伸缩套筒，电动滑台上的拨叉与伸缩套筒相连带动伸缩套筒沿着套筒轴做往复运动、伸缩套筒还在套筒轴的带动下转动，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件的摇臂铰接在一起，在防振锤螺栓自动装卸组件的摇臂与铰链座之间设置有用于推动摇臂运动的电动推杆，在防振锤夹持及定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志成，卢志忠，施华，杨昌加，陈子良，陈永红，罗国档，许俊江，钟松树，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：新型
国别省市：福建,35