一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器，包括底座、轴承、滑轨式偏置距离调节机构和旋转轴、旋转主体及指针。旋转主体采用一对旋转方向运动的压电振子，滑块与压电振子相连，形成偏置距离可调式结构。滑轨式偏置距离调节机构包括滑轨、基座、L型夹持块、L型块。旋转主体与旋转轴过盈配合，顶部指针与轴过盈配合。在周期性对称方波激励下，通过非对称夹持和偏置结构产生惯性冲击力。本实用新型专利技术的优点在于：机械结构简单，驱动控制容易，偏置距离容易调节且调节范围更大，调节精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器
本技术涉及压电精密驱动
，涉及一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器。
技术介绍
近年来由于微纳米技术的迅猛发展，众多
都需要亚微米、纳米级的微位移技术，高精密压电驱动器的研究便成为了热点，其在超精密制造、半导体工业、航空航天、自适应光学、复合材料等方面都具有广泛的实际应用。但目前开发的精密驱动器中，偏置结构通常存在难于调节、调节距离难以控制等缺点，阻碍了其实际应用。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，通过压电振子的配合运动实现旋转，采用滑轨与滑块装置改变偏置距离，以克服偏置距离难于控制、偏置距离控制不够精确等问题。本技术所采用的技术方案是：旋转主体中的主体块8长端侧面开有孔，用于装配第一、二滑轨D-1、D-2，第一、二滑轨D-1、D-2装配有第一、二滑块B-1、B-2。第二压电双晶片402一端与第二质量块A-2相粘连，形成驱动臂。该驱动臂另一端与第二L型夹持块502通过第一、二夹持片901、902连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子。第二L型夹持块502与第二滑块B-2相连接，形成偏置结构，通过移动第二滑块B-2实现偏置距离的调节。第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置。第二中L型块302一侧固定于第二滑块B-2，另一侧通过第二螺栓202与第一、二螺母C-1、C-2与第二侧L型块102相连，第二侧L型块102与第二滑轨D-2相固定，两边L型块关于轴对称布置。通过旋转第一、二螺母C-1、C-2即可调节偏置距离，且第一、二中L型块301、302，第一、二侧L型块101、102这样布置能使调好的偏置距离固定，增加驱动器旋转精度。主体块8与旋转轴7过盈配合，旋转轴7顶部过盈配合有指针6，用于测量驱动器运动。底部基板11通过角接触球轴承10与旋转轴7转动连接。偏置结构与第一、二滑块(B-1、B-2)、第一、二滑轨(D-1、D-2)相组合，形成滑轨式偏置距离可调式结构。所述的滑轨式偏置距离调节装置，主体块8与第一、二滑轨D-1、D-2相连，第一、二压电双晶片401、402通过第一、二L型夹持块501、502与第一、二滑块B-1、B-2相连接，通过移动第一、二滑块B-1、B-2即可实现偏置距离的调节。第一、二中L型块301、302与第一、二侧L型块101、102分别固定于第一、二滑块B-1、B-2和第一、二滑轨D-1、D-2上。这能使调好的偏置距离固定，增加精确性。可在第一、二滑轨(D-1、D-2)上增加长度刻度，能定量调节偏置距离。本技术克服了调节偏置距离时需拆卸装置，偏置距离难以精确控制的缺点。结构简易可调；运用对称方波作为驱动信号，使驱动电路简化；同时，指针6的应用也更易于观测驱动器的运动行程。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的第二压电振子示意图，第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置。图3是本技术的滑轨式偏置距离调节机构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方案作进一步说明：如图1、2所示，旋转主体中的主体块8长端侧面开有孔，用于装配第一、二滑轨D-1、D-2，第一、二滑轨D-1、D-2装配有第一、二滑块B-1、B-2。第二压电双晶片402一端与第二质量块A-2相粘连，形成驱动臂。该驱动臂另一端与第二L型夹持块502通过第一、二夹持片901、902连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子。第二L型夹持块502与第二滑块B-2相连接，形成偏置结构，通过移动第二滑块B-2实现偏置距离的调节。第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置。第二中L型块302一侧固定于第二滑块B-2，另一侧通过第二螺栓202与第一、二螺母C-1、C-2与第二侧L型块102相连，第二侧L型块102与第二滑轨D-2相固定，两边L型块关于轴对称布置。通过旋转第一、二螺母C-1、C-2即可调节偏置距离，且第一、二中L型块301、302与第一、二侧L型块101、102这样布置能使调好的偏置距离X固定，增加驱动器旋转精度。主体块8与旋转轴7过盈配合，旋转轴7顶部过盈配合有指针6，用于测量驱动器运动。底部基板11通过角接触球轴承10与旋转轴7转动连接。如图2、3所示，本技术在对称方波电信号作用下，通过压电振子产生惯性驱动力。第二压电双晶片402一端与第二质量块A-2相粘连，形成驱动臂。该驱动臂另一端通过第一、二夹持片901、902连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子。第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置。两者在对称方波电信号作用下产生惯性驱动力，从而驱动驱动器。如图2、3所示，本技术在工作时，采用对称方波电信号激励，采用滑轨式结构调节偏置距离。偏置距离如图3所示，为X。当移动第一、二滑块B-1、B-2在第一、二滑轨D-1、D-2上的位置时，偏置距离X也会随之改变。并且，第一、二滑轨D-1、D-2上设置有刻度，能定量调节偏置距离长度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，其特征在于，旋转主体中的主体块(8)长端侧面开有孔，用于装配第一、二滑轨(D‑1、D‑2)，第一、二滑轨(D‑1、D‑2)装配有第一、二滑块(B‑1、B‑2)，第二压电双晶片(402)一端与第二质量块(A‑2)相粘连，形成驱动臂，该驱动臂另一端与第二L型夹持块(502)通过第一、二夹持片(901、902)连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子，第二L型夹持块(502)与第二滑块(B‑2)相连接，形成偏置结构，通过移动第二滑块(B‑2)实现偏置距离的调节，第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置，第二中L型块(302)一侧固定于第二滑块(B‑2)，另一侧通过第二螺栓(202)与第一、二螺母(C‑1、C‑2)与第二侧L型块(102)相连，第二侧L型块(102)与第二滑轨(D‑2)相固定，两边L型块关于轴对称布置，通过旋转第一、二螺母(C‑1、C‑2)即可调节偏置距离，且第一、二中L型块(301、302)，第一、二侧L型块(101、102)这样布置能使调好的偏置距离固定，增加驱动器旋转精度，主体块(8)与旋转轴(7)过盈配合，旋转轴(7)顶部过盈配合有指针(6)，用于测量驱动器运动，底部基板(11)通过角接触球轴承(10)与旋转轴(7)转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，其特征在于，旋转主体中的主体块(8)长端侧面开有孔，用于装配第一、二滑轨(D-1、D-2)，第一、二滑轨(D-1、D-2)装配有第一、二滑块(B-1、B-2)，第二压电双晶片(402)一端与第二质量块(A-2)相粘连，形成驱动臂，该驱动臂另一端与第二L型夹持块(502)通过第一、二夹持片(901、902)连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子，第二L型夹持块(502)与第二滑块(B-2)相连接，形成偏置结构，通过移动第二滑块(B-2)实现偏置距离的调节，第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置，第二中L型块(302)一侧固定于第二滑块(B-2)，另一侧通过第二螺栓(202)与第一、二螺母(C-1、C-2)与第二侧L型块(102)相连，第二侧L型块(102)与第二滑轨(D-2)相固定，两边L型块关于轴对称布置，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，鲍慧璐，雷旦，王仁明，吴志涛，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33