The utility model discloses a manipulator cap combination machine, which comprises a fixed plate, the fixed plate is arranged on the connecting seat, the connecting seat is arranged at the left side of the horizontal guide rail mechanism, U type guide rail plate is arranged above the connecting seat, U type guide plate are respectively arranged on both sides of the spacing mechanism, right U type guide plate a drive motor is installed under the rotating plate, U type track, turn board is arranged on the needle bearing and the inner shaft, the inner shaft is connected with a driving arm, the swing arm is installed on the top of the drive shaft, the shaft core is connected with upper and lower guide mechanism, upper and lower guide rail mechanism comprises a fixed electric eye plate, electric eye fixed plate with the track, track second slider sliding connection, electric eye fixed plate bottom side connected with the electric eye bar fixing plate, electric eye bar fixing plate is installed on the upper end of the rod rod electric eye, electric eye set electric eye, the lower end is provided with a material suction head The manipulator has strong stability and precision, and the track slider is connected, and the manipulator is running smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖组合机用机械手
本技术涉及机械
,尤其是一种瓶盖组合机用机械手。
技术介绍
常规小型机械手的导轨转弯半径比较小,轴承受力比较大,影响整体受命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶盖组合机用机械手,采用大圆弧转弯半径,让轴承受力平滑,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种瓶盖组合机用机械手,包括固定板,所述固定板上固定安装有连接座,连接座右侧贴合安装在固定板上,所述连接座的左侧安装有水平导轨机构,连接座的上方安装有U型导轨板,所述U型导轨板两侧底边分别安装有限位机构,所述U型导轨板右侧设有驱动电机,驱动电机安装在U型导轨板的右侧中部,所述U型导轨板中部设置有U型轨道,U型轨道下安装有转板,所述转板上设置有滚针轴承,滚针轴承内安装有内轴,所述内轴穿插在滚针轴承上伸出U型导轨板左侧,所述内轴上连接驱动摆臂的底端,所述驱动摆臂的顶端上安装有滚针轴承,滚针轴承内穿插安装有轴芯,所述轴芯右端上安装有第一滑块,第一滑块在U型轨道内滑动,所述轴芯的左端连接上下导轨机构,所述上下导轨机构包括电眼固定板,所述电眼固定板上设有轨道,轨道上滑动连接第二滑块,所述电眼固定板底侧连接安装电眼杆固定板,电眼杆固定板的左右两侧分别安装有电眼杆,所述电眼杆的上端设置有电眼,下端设置有取料吸头,取料吸头上安装真空吸盘。作为本技术进一步的方案:所述水平导轨机构上设置有水平轨道,第二滑块左侧滑动安装在电眼固定板的轨道上,右侧滑动安装在水平轨道上,水平导轨机构和上下导轨机构之间通过第二滑块连接。作为本技术进一步的方案:所述驱动电机安装在U型导轨板的 ...
【技术保护点】
一种瓶盖组合机用机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)上固定安装有连接座(2),连接座(2)右侧贴合安装在固定板(1)上,所述连接座(2)的左侧安装有水平导轨机构(23),连接座(2)的上方安装有U型导轨板(3),所述U型导轨板(3)两侧底边分别安装有限位机构(4),所述U型导轨板(3)右侧设有驱动电机(10),驱动电机(10)安装在U型导轨板(3)的右侧中部,所述U型导轨板(3)中部设置有U型轨道(12),U型轨道(12)下安装有转板(5),所述转板(5)上设置有滚针轴承(6),滚针轴承(6)内安装有内轴(7),所述内轴(7)穿插在滚针轴承(6)上伸出U型导轨板(3)左侧,所述内轴(7)上连接驱动摆臂(8)的底端,所述驱动摆臂(8)的顶端上安装有滚针轴承(6),滚针轴承(6)内穿插安装有轴芯(11),所述轴芯(11)右端上安装有第一滑块(13),第一滑块(13)在U型轨道(12)内滑动,所述轴芯(11)的左端连接上下导轨机构(9),所述上下导轨机构(9)包括电眼固定板(16),所述电眼固定板(16)上设有轨道(22),轨道(22)上滑动连接第二滑块(14),所述电眼固 ...
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖组合机用机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)上固定安装有连接座(2),连接座(2)右侧贴合安装在固定板(1)上,所述连接座(2)的左侧安装有水平导轨机构(23),连接座(2)的上方安装有U型导轨板(3),所述U型导轨板(3)两侧底边分别安装有限位机构(4),所述U型导轨板(3)右侧设有驱动电机(10),驱动电机(10)安装在U型导轨板(3)的右侧中部,所述U型导轨板(3)中部设置有U型轨道(12),U型轨道(12)下安装有转板(5),所述转板(5)上设置有滚针轴承(6),滚针轴承(6)内安装有内轴(7),所述内轴(7)穿插在滚针轴承(6)上伸出U型导轨板(3)左侧,所述内轴(7)上连接驱动摆臂(8)的底端,所述驱动摆臂(8)的顶端上安装有滚针轴承(6),滚针轴承(6)内穿插安装有轴芯(11),所述轴芯(11)右端上安装有第一滑块(13),第一滑块(13)在U型轨道(12)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄健庭,
申请(专利权)人:广州市冠鸿机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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