一种波形弹性垫圈的自动上料设备制造技术

一种波形弹性垫圈的自动上料设备，包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本发明专利技术的有益效果在于：1.本发明专利技术通过设置分离机构对波形弹性垫圈实现有效稳定的分离效果；具体是：通过设置磁性部件对波形弹性垫圈进行磁性分离，利用波形弹性垫圈的物理特性使其稳定分离，有效避免了由于波形弹性垫圈的来料有油吸附造成容易叠料的现象；2.本发明专利技术通过设置抓取机构对完成分离的波形弹性垫圈进行夹取并输送，方便将波形弹性垫圈从上料工位输送至指定工位，实现其稳定的自动化取放料。

An automatic feeding equipment for elastic corrugated washer

An elastic wave washer automatic feeding device, including the separation mechanism, the gripper mechanism is arranged on the frame and string rod; separation mechanism is composed of more than two sets of magnetic separation components, the magnetic separation assembly includes a separation cylinder and a magnetic component, the magnetic component on the rod as the center loop layout, the separation cylinder at the same time, the separation cylinder to drive the magnetic member relative to the frame of reciprocating movement; grasping mechanism is arranged above the separation mechanism, which comprises a clamping assembly and conveying assembly, delivery assembly at least drive clamping assembly of reciprocating horizontal movement. The invention has the advantages that: 1. by setting the separation mechanism to realize the separation effect of effective and stable for elastic wave washer; specifically: magnetic separation of the elastic wave washer by setting the magnetic component, using the physical characteristics of elastic wave washer to stable separation, thus can avoid the elastic wave washer incoming oil adsorption that makes it easy to stack material phenomenon; 2. by setting the grasping mechanism of elastic wave washer to complete separation of the clamping and conveying, facilitate the elastic wave washer from the loading station conveying to the designated position, realize the stable automatic fetching material.

【技术实现步骤摘要】
一种波形弹性垫圈的自动上料设备
本专利技术涉及一种自动化设备，具体说是一种波形弹性垫圈的自动上料设备。
技术介绍
对于波形弹性垫圈的上料，现有的操作方法是通过振动盘对其进行分离，然后对波形弹性垫圈进行取料，该操作方法存在以下问题：由于波形弹性垫圈薄，来料时有油吸附，容易造成波形弹性垫圈在振动盘中卡料或者出现叠料的情况，导致上料不稳定，而且上料效率较低。因此，传统的波形弹性垫圈的上料方法仍然有待于进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现波形弹性垫圈自动分离和自动化上料的波形弹性垫圈的自动上料设备，其性能可靠，稳定性好，效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；所述分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；所述抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本分离机构采用磁性部件对波形弹性垫圈磁性分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架(A)上的分离机构(B)、抓取机构(C)和串料杆(D)；所述分离机构(B)由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸(B1)和磁性部件(B2)，各磁性部件(B2)以串料杆(D)为中心环形布局，各分离气缸(B1)同时工作，分离气缸(B1)驱动磁性部件(B2)相对机架(A)往复移动；所述抓取机构(C)设置于分离机构(B)上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架(A)上的分离机构(B)、抓取机构(C)和串料杆(D)；所述分离机构(B)由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸(B1)和磁性部件(B2)，各磁性部件(B2)以串料杆(D)为中心环形布局，各分离气缸(B1)同时工作，分离气缸(B1)驱动磁性部件(B2)相对机架(A)往复移动；所述抓取机构(C)设置于分离机构(B)上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。2.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述磁性分离组件还包括相对磁性部件(B2)定位固定的行程传感器(B3)，磁性部件(B2)远离串料杆(D)至一定位置时，行程传感器(B3)被触动，分离气缸(B1)停止工作。3.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述分离机构(B)还包括固定板(B4)，两组以上磁性分离组件分别固定于固定板(B4)上，分离气缸(B1)的缸体相对固定板(B4)定位固定设置，分离气缸(B1)的杆体相对固定板(B4)往复滑动，并连接相应的磁性部件(B2)。4.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述机架(A)上设置有升降机构(E)，该升降机构(E)包括用于驱动分离机构(B)整体升降运动的上料升降气缸(E1)，所述上料升降气缸(E1)的缸体相对机架(A)定位固定设置，上料升降气缸(E1)的杆体相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小厚，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44