市政共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板。本发明专利技术具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

【技术实现步骤摘要】
市政共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法
本专利技术涉及共享单车
，特别涉及用于共享单车的自动收集整理装置。
技术介绍
政共享单车是近两年出现在城市里的一种共享经济的新形态。而现在共享单车的乱停放导致侵占公共道路资源并影响市容市貌，例如占用盲道、消防通道等，这都导致市政管理的不便，当市民反映时，市政管理的有关部门需要去整理甚至是清除这些乱停放的共享单车或私人单车，而现在由于设备的限制，只能是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成新的交通压力。
技术实现思路
针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种市政共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的水平摆动头、与所述水平摆动头铰接的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手，所述第二水平伸缩油缸由所述水平摆动头上的摆动驱动装置驱动；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；所述第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二旋转头均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。所述第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的一侧分别设有第二升降导杆、第二水平导杆、第三升降导杆、第三水平导杆。所述水平摆动头成横置的U型状，U型槽中设置有铰轴；所述摆动驱动装置包括通过铰接座安装于水平摆动头上表面的滚轴、驱动所述滚轴转动的卷放电机及一端绕接于所述滚轴上的拉绳，所述拉绳的另一端连接所述第二水平伸缩油缸的缸体。所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧；所述夹爪的内侧具有倾斜的抓取弧面，两夹爪之间的抓取口从上至下的倾斜缩口结构。所述支架为向下弯折的L型，包括水平固定杆及向下延伸的折板，所述水平固定杆与第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连，所述折板的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸。所述折板的高大于30cm。所述整理板呈竖长型，整理板的上端铰接有勾扣，所述勾扣由整理板一侧的锁定电机驱动。所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧。一种如所述的市政共享单车用定位抓取整理装置的定位抓取整理方法，初始状态为所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板、抓手位于单车的上方，所述方法包括以下步骤：第一步，第二升降油缸启动，将下端的第二旋转头下降一段距离，使得探头、第三升降油缸下降；第二步，控制单元控制所述第二旋转头小角度转动且控制第二升降油缸小范围升降，所述探头扫描单车的三角形车座并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元发送抓取信号；第三步，控制单元根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸，第三升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸启动，将抓手伸向单车三角形车座下方的座杆并抓取所述座杆；第四步，所述摆动驱动装置驱动所述第二水平伸缩油缸向上摆动；第五步，所述第二水平伸缩油缸启动的同时，所述第三水平伸缩油缸启动，第三水平伸缩油缸将整理板推出，所述整理板推动单车的前轮转动一定角度；第六步，第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第二升降油缸依次或同时后缩，将单车提起。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的收集整理装置，用于市政共享单车的收集整理，替代人员搬运，降低劳动强度及人工成本；采用本专利技术采用的收集整理方法，可将单车固定姿态收集，方便整理；本专利技术的收集整理装置，还可以对单车的摆放姿态进行校正，具有多功能的特点。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1的另一方向视图。图3为本专利技术的主视图。图4为图2的A处局部放大图。图5为图3的B处局部放大图。图6为本专利技术的定位抓取整理装置的局部结构图。图7为图6的主视图。图8为第二伸缩油缸的摆动状态图。图中：1、固定座；100、收集平台；11、固定板；12、磁块；2、旋转升降装置；200、单车；201、三角形车座；202、座杆；203、前轮；21、第一升降油缸；22、第一旋转头；23、第一升降导杆；3、水平长度调节装置；31、第一水平伸缩油缸；32、第一固定头；33、第一水平导杆；4、竖直高度调节装置；41、第二升降油缸；42、第二旋转头；43、第二升降导杆；5、定位抓取整理装置；51、定位拍照对比检测装置；511、探头罩；512、探头；513、探头控制器；52、抓取装置；521、第三升降油缸；522、第二水平伸缩油缸；523、抓手；5231、夹爪；52311、抓取弧面；52312、扩口导入面；5232、弹簧；524、第二水平导杆；525、第三升降导杆；526、水平摆动头；5261、铰轴；527、摆动驱动装置；5271、铰接座；5272、滚轴；52721、限定槽；5273、卷放电机；5274、拉绳；53、整理装置；531、支架；5311、水平固定杆；5312、折板；532、第二水平伸缩油缸；532、第三水平伸缩油缸；533、整理板；534、第三水平导杆；535、勾扣；536、锁定电机；6、控制单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。实施例1：如图1所示，本实施例的市政共享单车自动收集整理装置，包括固定座1、旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5及控制单元6。控制单元6控制旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5。如图2、图3所示，固定座1安装于收集平台100的一侧，固定座1上设有多块固定板11。收集平台100可以是汽车的车厢，本专利技术的收集整理装置，将单车200收集于车厢的收集平台100上。如图2、图3所示，旋转升降装置2包括第一升降油缸21及安装于第一升降油缸21的活塞杆端部的第一旋转头22。如图2、图3所示，水平长度调节装置3包括与第一旋转头22固连的第一水平伸缩油缸31及安装于第一水平伸缩油缸31的活塞杆端部的第一固定头32。如图2、图3所示，竖直高度调节装置4包括与第一固定头32固连的第二升降油缸41及安装于第二升降油缸41的活塞杆端部的第二旋转头42。如图2、图3所示，定位抓取整理装置5包括定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述定位抓取整理装置(5)由控制单元(6)控制，包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端，第二旋转头(42)由第二升降油缸(41)驱动；所述抓取装置(52)包括与第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的水平摆动头(526)、与所述水平摆动头(526)铰接的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)，所述第二水平伸缩油缸(522)由所述水平摆动头(526)上的摆动驱动装置(527)驱动；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；所述第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述定位抓取整理装置(5)由控制单元(6)控制，包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端，第二旋转头(42)由第二升降油缸(41)驱动；所述抓取装置(52)包括与第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的水平摆动头(526)、与所述水平摆动头(526)铰接的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)，所述第二水平伸缩油缸(522)由所述水平摆动头(526)上的摆动驱动装置(527)驱动；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；所述第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。2.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述第二旋转头(42)均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。3.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的一侧分别设有第二升降导杆(43)、第二水平导杆(524)、第三升降导杆(525)、第三水平导杆(534)。4.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述水平摆动头(526)成横置的U型状，U型槽中设置有铰轴(5261)；所述摆动驱动装置(527)包括通过铰接座(5271)安装于水平摆动头(526)上表面的滚轴(5272)、驱动所述滚轴(5272)转动的卷放电机(5273)及一端绕接于所述滚轴(5272)上的拉绳(5274)，所述拉绳(5274)的另一端连接所述第二水平伸缩油缸(522)的缸体。5.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述抓手(523)包括两相互铰接的夹爪(5231)，所述夹爪(5231)与支架(531)之间安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43