一种旋转定位机械抓手制造技术

本发明专利技术提供了一种旋转定位机械抓手，包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置；本发明专利技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位机械抓手
本专利技术属于建筑行业机械
，尤其是涉及一种旋转定位机械抓手。
技术介绍
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。根据装配式建筑房屋的安装需要，将安装现场工厂化，将安装现场工厂化，现场零部件及物品的多样化。而现有的机械抓手和吊具设备，需要根据物品不同，更换抓手和吊具，抓货效率不高，而且机械抓手不够灵活，定位不准确，无法适应多样化环境，遇到轨道或辊道上的物品，需要更换不同抓手，频繁更换抓手也容易有安全隐患、建造楼房的速度也十分缓慢。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种旋转定位机械抓手，解决了频繁更换抓手、吊具的问题，本专利技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，减少了许多更换麻烦，增加了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。实现本专利技术目的一种旋转定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转定位机械抓手，其特征在于：包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位机械抓手，其特征在于：包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。2.根据权利要求1所述的旋转定位机械抓手，其特征在于：所述定位装置为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位。3.根据权利要求1所述的旋转定位机械抓手，其特征在于：所述支撑平衡装置与定位装置通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，刘青山，王忠凯，贾守朋，王闽江，
申请(专利权)人：河北卓达建材研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13