一种具有六关节机械手的码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有六关节机械手的码垛机器人，包括动力箱、前固定座，所述动力箱下方设置有移动轮，所述动力箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机旁边设置有控制器，所述动力箱前后侧面设置有光电感应器，所述动力箱上方设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱上方设置有下固定座，所述下固定座下方设置有距离感应器，所述下固定座上设置有下支撑臂，所述下支撑臂上方设置有上支撑臂，所述上支撑臂前端设置有所述前固定座，所述前固定座下方设置有底盘，所述底盘上表面设置有声波发生器，所述底盘下表面设置有活塞杆。本发明专利技术的机器人移动方便，可以自动定位产品的位置，自动进行抓取，定位准确度高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有六关节机械手的码垛机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种具有六关节机械手的码垛机器人。
技术介绍
在产品生产过程中，产品装箱后通过码垛堆放可以减少对仓库空间的占用，传统的方式是人工进行码垛，人工码垛时速度慢，效率低，而且码垛不整齐，码垛的高度有限。面对生产线上高速度的产品生产工艺，采用人工的方式完全跟不上生产的需要。随着科技的发展，机器人的运用越来越广，利用机器人码垛越来越多。申请号为201620952556.5的中国专利，公开了一种机器人码垛机，包括升降机座、转台、主机械臂、辅助机械臂和抓手，升降机座由机座和液压伸缩支撑杆构成，液压支撑杆设置在机座的底部，转台可沿水平方向转动的设置在机座的顶部，主机械臂和辅助机械臂均设置在转台上，主机械臂由依次相连的固定臂、第一旋转部、第一连接臂、第二旋转部、第二连接臂和抓手固定部构成，辅助机械臂由依次相连的辅助固定臂、第一辅助旋转部、第一辅助连接臂、第二辅助连接部、第二辅助连接臂、第三辅助连接部和第三辅助连接臂构成，辅助机械臂和主机械臂相连。上述专利是固定在一个地方的不能随便移动，而且抓取工件时定位不准确。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有六关节机械手的码垛机器人，其特征在于：包括动力箱、前固定座，所述动力箱下方设置有移动轮，所述动力箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机旁边设置有控制器，所述动力箱前后侧面设置有光电感应器，所述动力箱上方设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱上方设置有下固定座，所述下固定座下方设置有距离感应器，所述下固定座上设置有下支撑臂，所述下支撑臂上方设置有上支撑臂，所述上支撑臂前端设置有所述前固定座，所述前固定座下方设置有底盘，所述底盘上表面设置有声波发生器，所述底盘下表面设置有活塞杆，所述活塞杆下方设置有声波探测器，所述气缸两端设置有机械爪，所述机械爪的卡爪上设置有橡胶护套。

【技术特征摘要】
1.一种具有六关节机械手的码垛机器人，其特征在于：包括动力箱、前固定座，所述动力箱下方设置有移动轮，所述动力箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机旁边设置有控制器，所述动力箱前后侧面设置有光电感应器，所述动力箱上方设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱上方设置有下固定座，所述下固定座下方设置有距离感应器，所述下固定座上设置有下支撑臂，所述下支撑臂上方设置有上支撑臂，所述上支撑臂前端设置有所述前固定座，所述前固定座下方设置有底盘，所述底盘上表面设置有声波发生器，所述底盘下表面设置有活塞杆，所述活塞杆下方设置有声波探测器，所述气缸两端设置有机械爪，所述机械爪的卡爪上设置有橡胶护套。2.根据权利要求1所述的一种具有六关节机械手的码垛机器人，其特征在于：所述移动轮通过螺钉固定在所述动力箱下方，所述移动轮共有四个，所述驱动电机通过螺钉固定在所述动力箱内底部，所述动力箱通过传动杆与其中一对所述移动轮的主轴相连接。3.根据权利要求1所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆云，戴炎晨，王俊利，
申请(专利权)人：芜湖超源力工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34