The utility model discloses a manipulator structure for feed stack package, including the main support frame, the support frame is arranged at the top of the main body of the supporting shaft, the top of the main body of the support shaft is provided with a driving bracket, the bracket is arranged on one side of the driving arm, one end of the arm is provided with a photoelectric encoder, photoelectric encoder side equipped with small arms, the connecting bracket is arranged at the bottom of the small arm shaft, small arm shaft are arranged on both sides of a telescopic support rod, the telescopic support rod is arranged at the bottom of the positioning block compression, small arm shaft is arranged at the bottom of the mechanical hand. The utility model is in use, high working efficiency, can be in a feed package stack package transportation, at the same time in the process of transportation has to feed package support role, guaranteed not to fall in the transport process of the situation, to enhance the safety of the device, to ensure the safety of staff.
【技术实现步骤摘要】
一种用于饲料叠包的机械手结构
本技术涉及一种机械手结构,特别涉及一种用于饲料叠包的机械手结构。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成,手部是用来抓持工件或工具的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,运动机构,使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有六个自由度,自由度是机械手设计的关键参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有二至三个自由度,控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作,同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能,机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。在现有的机械手臂的技术条件基础上,在机械手的使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足,传统的的饲料进行叠包需要人为进行工作,劳动量大,同时工作效率低,同时一些小型的叠包机工作量小,效率依然很低,在机械手的使用中缺乏一定的固定装置可能导致饲料包发生掉落的情况,容易发生安全事故,影响设备的使用安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于饲料叠包的机械手结构。为了解决上述技术问题,本技术 ...
【技术保护点】
一种用于饲料叠包的机械手结构,包括主体支撑架(1),其特征在于,所述主体支撑架(1)的顶端设置有主体支撑轴(3),所述主体支撑轴(3)的一侧设置有驱动气缸(4),所述主体支撑轴(3)的顶端设置有驱动支架(5),所述驱动支架(5)的一侧设置有大臂(6),所述大臂(6)的一端设置有光电编码器(7),所述光电编码器(7)的一侧设置有小臂(8),所述小臂(8)的一端设置有小臂驱动电机(9),所述小臂驱动电机(9)的底端设置有连接支架(10),所述连接支架(10)的底端设置有小臂传动轴(12),所述小臂传动轴(12)的两侧均设置有伸缩支撑杆(11),所述伸缩支撑杆(11)的底端设置有压缩定位块(14),所述小臂传动轴(12)的底部设置有机械抓手(13),所述机械抓手(13)的一端设置有连接传动块(19),所述连接传动块(19)的一侧设置有传动齿轮支架(15),所述传动齿轮支架(15)的一侧设置有机械手传动杆(16),所述机械手传动杆(16)的一侧设置有抓手(17)。
【技术特征摘要】
1.一种用于饲料叠包的机械手结构,包括主体支撑架(1),其特征在于,所述主体支撑架(1)的顶端设置有主体支撑轴(3),所述主体支撑轴(3)的一侧设置有驱动气缸(4),所述主体支撑轴(3)的顶端设置有驱动支架(5),所述驱动支架(5)的一侧设置有大臂(6),所述大臂(6)的一端设置有光电编码器(7),所述光电编码器(7)的一侧设置有小臂(8),所述小臂(8)的一端设置有小臂驱动电机(9),所述小臂驱动电机(9)的底端设置有连接支架(10),所述连接支架(10)的底端设置有小臂传动轴(12),所述小臂传动轴(12)的两侧均设置有伸缩支撑杆(11),所述伸缩支撑杆(11)的底端设置有压缩定位块(14),所述小臂传动轴(12)的底部设置有机械抓手(13),所述机械抓手(13)的一端设置有连接传动块(19),...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亚绍,
申请(专利权)人:茂名市旭日饲料有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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