下载一种具有六关节机械手的码垛机器人的技术资料

文档序号:16627124

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本发明公开了一种具有六关节机械手的码垛机器人,包括动力箱、前固定座,所述动力箱下方设置有移动轮,所述动力箱内部设置有驱动电机,所述驱动电机旁边设置有控制器,所述动力箱前后侧面设置有光电感应器,所述动力箱上方设置有减速齿轮箱,所述减速齿轮箱上...
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