一种多向物料移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种多向物料移送装置，包括基座、物料获取装置与驱动装置，基座上连接有至少两个不同朝向的物料获取装置，驱动装置与基座连接，用于驱动基座运动。本发明专利技术相对现有技术可以减少物料移送装置消耗在定位行程与复位行程上的时间，减少定位行程与复位行程在总行程中的占比，有助于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多向物料移送装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种物料的搬运装置，具体是涉及一种机械手。
技术介绍
物料移送装置如机械手广泛应用于工业生产领域，用于替代人工进行物料的搬运，其具有工作效率高、精度高、稳定性好等优点。物料移送装置的工作行程包括获取物料后移送物料的有效行程，获取物料前的定位行程与释放物料后的复位行程，显然定位行程与复位行程在总行程中的占比越小越有助于生产效率的提高，然而现有的物料移送装置通常仅具有单个物料获取装置(如夹爪、吸盘等)，物料获取装置需要消耗较多的时间以调整自身的位置与姿态，严重影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多向物料移送装置，以解决现有物料移送装置定位行程与复位行程在总行程中的占比较大，影响生产效率的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多向物料移送装置，包括基座、物料获取装置与驱动装置，基座上连接有至少两个不同朝向的物料获取装置，驱动装置与基座连接，用于驱动基座运动。作为上述方案的进一步改进方式，物料获取装置包括连接在基座相对两侧的第一物料获取装置。作为上述方案的进一步改进方式，物料获取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向物料移送装置，其特征在于，包括基座、物料获取装置与驱动装置，所述基座上连接有至少两个不同朝向的所述物料获取装置，所述驱动装置与所述基座连接，用于驱动所述基座运动。

【技术特征摘要】
1.一种多向物料移送装置，其特征在于，包括基座、物料获取装置与驱动装置，所述基座上连接有至少两个不同朝向的所述物料获取装置，所述驱动装置与所述基座连接，用于驱动所述基座运动。2.根据权利要求1所述的多向物料移送装置，其特征在于，所述物料获取装置包括连接在所述基座相对两侧的第一物料获取装置。3.根据权利要求2所述的多向物料移送装置，其特征在于，所述物料获取装置还包括位于所述第一物料获取装置之间的第二物料获取装置。4.根据权利要求3所述的多向物料移送装置，其特征在于，所述第一物料获取装置可相对所述基座沿第一方向运动，和/或相对所述基座沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；所述第二物料获取装置可相对所述基座沿所述第一方向运动，和/或相对所述基座沿所述第二方向运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多向物料移送装置，其特征在于，所述物料获取装置包括夹爪组件和/或吸盘组件。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，夏城源，游润松，方扬，郭建利，汤新玉，杨广，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44