车门控制器、车辆及车门控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车门控制器、车辆及车门控制方法。车门控制器包括：接收模块，用于接收车门距离信号，车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离；控制模块，用于在车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据车门距离信号所表示的距离，确定车门的限制打开角度，并根据限制打开角度控制车门的车门限位器的工作。由此，能够实现对车门打开角度的自动控制。在车门距离不满足车门完全打开的条件但是仍能够满足车上人员可以打开的条件时，车上人员仍然能够打开车门，且在打开过程中通过控制车门限位器来实现对车门打开角度的控制，确保在车门打开时不会对车门及其它物体造成损伤，便于用户使用，提升用户体验。

Control method of door controller, vehicle and door

The invention discloses a control method for a car door controller, a vehicle and a door. The controller comprises a receiving module for receiving door distance signal, door distance signal is used to represent the outside of the door between the door and the distance of the object; the control module, used in said door distance signal distance is less than the first preset threshold and greater than second preset threshold, according to the door distance signal distance, determine the door limit the open angle, and according to the limitation of open angle control door door arrester work. Thus, the automatic control of the opening angle of the door can be realized. The distance does not meet the door fully open but still able to meet the conditions of the personnel on the car can be opened when the conditions of the personnel on the car still can open the door, and in the opening process by controlling the door arrester to achieve control of the door open when the door is opened, to ensure that no damage to the door and other objects to facilitate the users, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
车门控制器、车辆及车门控制方法
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种车门控制器、车辆及车门控制方法。
技术介绍
随着汽车逐渐普及，汽车的使用量越来越多，在旅游景点及商场等人员密集的地方，停车场的车位紧凑，驾驶员在停车时会出现两车横向间距不足或车门附近有障碍物等情况，导致车门打开时很容易将车门碰到其它车辆或者障碍物上，给车辆带来损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车门控制器、车门控制方法及车辆，以提高车门打开时的安全性，避免造成车辆损伤。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供一种车门控制器，所述车门控制器包括：接收模块，用于接收车门距离信号，所述车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离；以及控制模块，用于在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作。可选的，所述车门限位器具有多个工作挡位；以及，所述控制模块用于：在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值并大于所述第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度；确定与所述限制打开角度相对应的所述车门限位器的最大工作挡位；根据所述最大工作挡位控制所述车门限位器的工作，以使所述车门限位器的挡位状态不超过所述最大工作挡位。可选的，所述控制模块还用于在所述车门距离信号所表示的距离小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述车门的中控锁锁止。可选的，所述控制模块还用于在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值时，控制报警装置进行报警。根据本专利技术的另一方面，还提供一种车辆，在所述车辆的车门的外侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述车门与车门外侧物体之间的距离，并发送用于表示所检测到的距离的车门距离信号；在所述车门与车身之间安装有车门限位器；以及，所述车辆还包括本专利技术提供的上述车门控制器。可选的，在所述车门的车门内拉手上设置有行程开关，并且所述行程开关位于所述车门与所述车门内拉手之间，所述行程开关的触点串联在所述车门控制器与车辆电源之间，当用户手动拉动车门内拉手时，所述行程开关的操作头被触发，所述触点闭合，以使所述车辆电源为所述车门控制器供电。可选的，在所述车辆上还设置有控制开关，其中，所述控制开关的触点串联在所述车门控制器与所述车辆电源之间，并且所述控制开关的触点与所述行程开关的触点串联，当用户手动断开所述控制开关时，所述控制开关被触发，所述控制开关的触点打开，使得所述车门控制器断电，以使所述用户可以打开车门。可选的，所述车辆还包括报警装置，与所述车门控制器连接，用于在所述车门控制器的控制下进行报警。根据本专利技术的又一方面，提供一种车门控制方法，所述车门控制方法包括：接收车门距离信号，所述车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离；在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作。可选的，所述车门限位器具有多个工作挡位；以及，所述在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作的步骤包括：在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值并大于所述第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度；确定与所述限制打开角度相对应的所述车门限位器的最大工作挡位；根据所述最大工作挡位控制所述车门限位器的工作，以使所述车门限位器的挡位状态不超过所述最大工作挡位。可选的，所述车门控制方法还包括：在所述车门距离信号所表示的距离小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述车门的中控锁锁止。可选的，所述车门控制方法还包括：在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值时，控制报警装置进行报警。通过上述技术方案，能够实现对车门打开角度的自动控制。在车门距离不满足车门完全打开的条件但是仍能够满足车上人员可以打开的条件时，车上人员仍然能够打开车门，并且，在车门打开过程中通过控制车门限位器来实现对车门打开角度的控制，从而确保在车门打开时不会对车门及其它物体造成损伤，并且便于用户使用，提升用户体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的实施方式提供的一种车门控制器的结构框图；图2是根据本专利技术的实施方式提供的一种车门控制系统的结构框图；图3是根据本专利技术的实施方式提供的另一种车门控制系统的结构框图；图4是根据本专利技术的实施方式提供的一种车门控制方法的流程图；图5是根据本专利技术的实施方式提供的另一种车门控制方法的流程图。附图标记说明10车门控制器100接收模块200控制模块20距离传感器30车门限位器40行程开关的触点50车辆电源60控制开关的触点70报警装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1为根据本专利技术的实施方式提供的一种车门控制器的结构框图。如图1所示，本专利技术提供的车门控制器10可以包括接收模块100，用于接收车门距离信号，所述车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离，其中，车门外侧物体可以包括其他车辆或者其他障碍物。此外，如图1所示，该车门控制器10还可以包括控制模块200，用于在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作。其中，所述限制打开角度表示的是在该车门距离信号所表示的距离下允许车门打开的最大角度。在本专利技术中，第一预设阈值可以基于在正常情况下车门被打开到最大角度时所处的位置来设定。例如，将车辆处于空旷环境中并将车门打开到最大角度，此时，测出车门边缘距车身的垂直距离。这样，在设定第一预设阈值时，可以将该第一预设阈值设定成大于该垂直距离。由此，当车门距离(即，车门与车门外侧物体之间的距离)大于该第一预设阈值时，表示此时即使将车门打开至最大角度也是安全的，不会对车门及周围物体造成损伤。换言之，第一预设阈值用于表示车门能够安全打开的距离。此外，第二预设阈值可以基于在车内人员能够打开车门、离开车辆且不会对周边物体造成损伤时车门所处的位置来设定。并且，该第二预设阈值小于第一预设阈值。当接收模块100接收到的车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，表示虽然车门距离不满足车门完全打开的条件，但是仍然能够满足车上人员可以打开的条件，此时，可以允许车门打开。不过，为了确保车门打开时的安全性，控制模块200会对车门打开角度进行控制。具体地，控制模块200可以首先根据车门距离信号所表示的距离，确定车门的限制打开角度。示例地，可以预先设定车门距离与车门的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门控制器，其特征在于，所述车门控制器包括：接收模块，用于接收车门距离信号，所述车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离；控制模块，用于在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作。

【技术特征摘要】
1.一种车门控制器，其特征在于，所述车门控制器包括：接收模块，用于接收车门距离信号，所述车门距离信号用于表示车门与车门外侧物体之间的距离；控制模块，用于在所述车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度，并根据所述限制打开角度控制所述车门的车门限位器的工作。2.根据权利要求1所述的车门控制器，其特征在于，所述车门限位器具有多个工作挡位；以及，所述控制模块用于：在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值并大于所述第二预设阈值时，根据所述车门距离信号所表示的距离，确定所述车门的限制打开角度；确定与所述限制打开角度相对应的所述车门限位器的最大工作挡位；根据所述最大工作挡位控制所述车门限位器的工作，以使所述车门限位器的挡位状态不超过所述最大工作挡位。3.根据权利要求1所述的车门控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车门距离信号所表示的距离小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述车门的中控锁锁止。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车门控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车门距离信号所表示的距离小于所述第一预设阈值时，控制报警装置进行报警。5.一种车辆，其特征在于，在所述车辆的车门的外侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述车门与车门外侧物体之间的距离，并发送用于表示所检测到的距离的车门距离信号；在所述车门与车身之间安装有车门限位器；以及，所述车辆还包括车门控制器，该车门控制器为根据权利要求1-4中任一项所述的车门控制器。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，在所述车门的车门内拉手上设置有行程开关，并且所述行程开关位于所述车门与所述车门内拉手之间，所述行程开关的触点串联在所述车门控制器与车辆电源之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11