具有升降功能的台车输送机制造技术

一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。

Carriage conveyor with lifting function

With a lifting function trolley conveyor, in the car side does not have power and driving power for the lifting load, easy to carry on the handling table lifting position, height changes, can maintain a low table structure even in the case of large stroke. The trolley (2) there will be support for handling Taiwan on the direction of straight lifting support unit, the trolley conveyor with lifting function along the transport road transport trolley, is disposed in the handling of the road to upper specified position of the operating element (3); can be rotatablely arranged at the specified position of the trolley the rotary body (4); a rotating body and an engaging member (5); the rotating force of the rotating body and the lifting platform lifting handling drive unit (B), handling and operation based on the direction of car body (E) changes in the relative position of the driving clamping parts through the operation body, thereby the rotating body rotation.

【技术实现步骤摘要】
具有升降功能的台车输送机
本专利技术涉及一种台车输送机，能够将台车上的搬运物升降到适合操作的高度。
技术介绍
在物品组装线等中，使用能够将搬运物(例如车体)升降到适合部件组装操作的高度的台车输送机。在这样的具有升降功能的台车输送机中，作为在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的构成，有在将载放搬运物的搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元(横向连接机构)中设置凸轮从动辊的结构(例如，参照专利文献1)。通过这样的构成，随着台车的行驶，凸轮从动辊沿着铺设在地上的凸轮轨道上的倾斜面滚动而上升或者下降，由此上述升降支撑单元所支撑的上述搬运台进行升降。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-44925号公报专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，铺设在搬运路径的地上侧规定位置的凸轮轨道的位置、形状为固定，因此搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度被限定。在专利文献1那样的构成中对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更的情况下，可以考虑对凸轮轨道的位置进行变更而铺设的情况、或是将凸轮轨道拆除而铺设不同形状的凸轮轨道等重新铺设凸轮轨道的情况。然而，重新铺设凸轮轨道的工作花费时间劳力，因此生产线的运转率降低，并且，如果预先准备各种形状的凸轮轨道，则制造成本增大。此外，专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，需要使凸轮从动辊向下方突出，并且需要在地上侧铺设具备供凸轮从动辊滚动的倾斜面的凸轮轨道，因此尤其在升降行程特别大的情况下，不能够保持低台构造。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述状况而进行的，要解决的课题在于，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的、具有升降功能的台车输送机中，容易对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，以及即使在升降行程较大的情况下也能够保持低台构造。为了解决上述课题，本专利技术的具有升降功能的台车输送机为，台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，沿着搬运路径搬运上述台车，该具有升降功能的台车输送机的特征在于，具备：操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；卡合部件，与上述旋转体卡合；以及升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，基于上述台车与上述操作体的搬运方向的相对位置变化，通过上述操作体来驱动上述卡合部件，由此使上述旋转体旋转(技术方案1)。根据这样的构成，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。由此，随着台车的行驶，通过配置在地上侧的操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过将旋转体的旋转力向搬运台或者升降支撑单元传递而使搬运台升降的升降驱动单元，使搬运台进行升降。或者，在台车停止的情况下，通过使操作体向搬运方向的后方或者前方移动，由此产生台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，因此通过操作体来驱动卡合部件而旋转体旋转，并通过上述升降驱动单元使搬运台进行升降。并且，也可以构成为，在台车行驶的情况下，使操作体向与台车的行驶方向相反的方向移动。根据这样的构成，台车与操作体的搬运方向的相对位置变化的速度加快，因此能够加快搬运台的升降速度。如上所述，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，产生升降驱动单元的输入即旋转力的旋转体进行旋转。因此，通过对配置在搬运路径的地上侧规定位置的操作体的位置进行变更，由此能够容易地进行搬运路径上的使搬运台升降的位置的变更，并且，通过适当地变更由操作体驱动卡合部件的距离，由此能够容易地进行搬运台的高度的变更。并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化来使搬运台进行升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使在升降行程较大的情况下，也能够保持低台构造。在此，优选为，上述旋转体围绕左右方向轴旋转，上述卡合部件由与上述旋转体的上部卡合的上侧卡合部件、以及与上述旋转体的下部卡合的下侧卡合部件构成，通过区分使用上述操作体对上述上侧卡合部件的驱动以及上述操作体对上述下侧卡合部件的驱动，由此使上述搬运台上升或者下降(技术方案2)。或者，也可以为，上述旋转体围绕上下方向轴旋转，上述卡合部件由与上述旋转体的左部卡合的左侧卡合部件、以及与上述旋转体的右部卡合的右侧卡合部件构成，通过区分使用上述操作体对上述左侧卡合部件的驱动以及上述操作体对上述右侧卡合部件的驱动，由此使上述搬运台上升或者下降(技术方案3)。根据这样的构成，通过区分使用操作体对上侧卡合部件的驱动以及下侧卡合部件的驱动、或者区分使用操作体对左侧卡合部件的驱动以及右侧卡合部件的驱动，由此搬运台进行上升或者下降。因此，即使台车的行驶方向为一个方向，也能够在一个区间中容易地实现上升以及下降的所希望的动作。此外，更优选为，上述卡合部件具有一个以上相对于搬运方向朝侧方突出的突出部，上述操作体相对于上述突出部抵接(技术方案4)。根据这样的构成，通过使操作体相对于设置于卡合部件的向侧方突出的突出部抵接，由此通过操作体来驱动卡合部件，因此能够更稳定且可靠地进行操作体对卡合部件的驱动动作。并且，进一步优选为，在上述旋转体与对上述旋转体进行制动的制动器之间具备单向离合器，在上述旋转体向上述搬运台下降的方向进行旋转时，通过上述单向离合器将上述制动器的制动力向上述旋转体传递(技术方案5)。根据这样的构成，在旋转体与对旋转体进行制动的制动器之间具备单向离合器，在旋转体向搬运台下降的方向进行旋转时，制动器的制动力向旋转体传递，在旋转体向搬运台上升的方向进行旋转时，制动器的制动力不向旋转体传递。因此，在使搬运台上升时制动器不起作用，而不需要反抗制动器的力，因此动作变得轻快且顺利，并且，在使搬运台下降时以及停止时，制动器作用而保持搬运台。如此，根据搬运台进行升降的方向，切换是否通过单向离合器传递制动器的制动力。因此，在搬运台的上升时、以及下降时或者停止时，不需要以切换制动器的开、关的方式进行电控制，因此能够降低制造成本。更进一步优选为，上述制动器为磁力制动器(技术方案6)。根据这样的构成，磁力制动器为通过磁力产生扭矩的非接触式，因此不会摩耗，因此能够长期地确保在搬运台的下降时以及停止时动作的制动器的可靠性。此外，更进一步优选为，上述旋转体以及上述卡合部件设置在比上述台车的基台的上面板靠下方(技术方案7)。根据这样的构成，旋转体以及卡合部件位于比台车的基台的上面板靠下方的位置，因此旋转体以及卡合部件不向上面板上突出，因此不会妨碍站立在上面板上进行的操作。并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化来使搬运台进行升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使将旋转体以及卡合部件设置在比台车的基台的上面板更靠下方，也能够保持低台构造。专利技术的效果如上所述，根据本专利技术的具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力进行搬运物的升降的、具有升降功能的台车输送机中，主要起到以下那样的效果。(1)基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过对配置在搬运路径的地上侧规定位置的操作体的位置进行变更，由此能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有升降功能的台车输送机，台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路径搬运上述台车，其特征在于，具备：操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；卡合部件，与上述旋转体卡合；以及升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，基于上述台车与上述操作体的搬运方向上的相对位置变化，通过上述操作体来驱动上述卡合部件，由此使上述旋转体旋转。

【技术特征摘要】
2016.05.19 JP 2016-1001341.一种具有升降功能的台车输送机，台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路径搬运上述台车，其特征在于，具备：操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；卡合部件，与上述旋转体卡合；以及升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，基于上述台车与上述操作体的搬运方向上的相对位置变化，通过上述操作体来驱动上述卡合部件，由此使上述旋转体旋转。2.如权利要求1所述的具有升降功能的台车输送机，其中，上述旋转体围绕左右方向轴进行旋转，上述卡合部件由与上述旋转体的上部卡合的上侧卡合部件以及与上述旋转体的下部卡合的下侧卡合部件构成，通过区分使用上述操作体对上述上侧卡合部件的驱动以及上述操作体对上述下侧卡合部件的驱动，由此使上述搬运台上升或者下降。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎吉洋，内堀俊幸，北口亮一，
申请(专利权)人：中西金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP