一种升降型晶片输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降型晶片输送机，包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪，位移车通过车轮位于地面导轨上；底板为框架结构；定点检测仪为两个，分别安装在底板前后两端；行走电机安装在底板下方，通过转轴与车轮连接；升降电机安装在底板上方，升降杆上接有平衡板；平衡板上设有晶片盛放板；晶片盛放板表面设有聚氨酯层；晶片盛放板两侧设有挡板；所述行走电机、升降电机与定点检测仪分别与控制器连接。利用本实用新型专利技术的升降型晶片输送机，可以很方便的接取不同高度储架上的晶片，而且利于后续工人操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种晶片生产装置，具体涉及一种升降型晶片输送机，用于晶片安全高效生产。
技术介绍
石英晶体是目前世界上用量最大的晶体。利用石英晶体本身的物理特性制作的电子元件水晶频率片，具有很高的频率稳定性，广泛用于数字电路，计算机、通讯等领域。它的作用就是在电子线路中作为频率源或频率基准，是一个压电元件，能量在电能和机械能状态下每秒转换数百万次。石英晶体谐振器可以产生稳定频率。现有的石英晶体频率片的制造工艺制造的产品，其厚度研磨时不容易控制，研磨后的晶体就已经决定了晶体的频率，有些厚度较薄的晶片，难以进行调节，甚至直接报废，大大浪费了原材料，导致成本的上升。人造水晶棒经过切割、研磨、腐蚀等工序，加工成各种形状的晶片，晶片的频率和厚度成反比，晶片的外观、尺寸和形状对晶片的特性影响很大。石英晶片(半成品)经过焊接电极，安装支架，封装外壳等工序加工成成品的电子元件--石英谐振器(简称晶体)。晶体是由石英晶片、支架、外壳等部分组成的。晶体的种类有49U、49S、UM、SMD(表面贴装)音叉晶体(表晶)。石英晶片和外围电路组成石英晶体器件。主要器件有：晶体滤波器、石英晶体振荡器(PXO)、温补晶振(TCXO)、压控振荡器、(VCXO)、温控振荡器(OCXO)。目前，随着计算机技术、自动化控制的发展，晶片的生产已经由人工操作转为半自动化机器操作，生产效率以及产品质量得到了极大地提高。晶片生产过程中，步骤很多，每一步与下一步之间需要经历晶片运输，比如晶片烘干后需要运输至角度分选工序，或者晶片暂存在存储架上，需要时在运输至频率调整工序；目前运输步骤还是依靠人工拿取、传运，弊端显而易见，而且现有烘干架或者晶片储架高低不一，不方便晶片运输。所以，为了实现晶片运输的真正自动化，需要研发一种晶片输送设备，其不仅能够实现运输自动化，而且需要满足不同高度晶片运输的要求。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种升降型晶片输送机，可以安全有效的将晶片运输至指定位置。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种升降型晶片输送机，包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；所述位移车位于地面导轨上；所述位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪；所述底板为框架结构；所述定点检测仪为两个，分别安装在底板两端；所述行走电机安装在底板下方，通过转轴与车轮连接；所述升降电机安装在底板上方；所述升降电机的升降杆上接有平衡板；所述平衡板上设有晶片盛放板；所述晶片盛放板表面设有聚氨酯层；所述聚氨酯层厚度为650～680微米；所述晶片盛放板两侧设有挡板；所述挡板高度为1.8～2.2毫米；所述行走电机、升降电机与定点检测仪分别与控制器连接。本技术中，平衡板长度为晶片盛放板长度的四分之一。通过布局，装置较为平稳，而且作用力分散均匀。通过设置在晶片盛放板与升降杆之间的平衡板增加了升降杆与晶片盛放板的接触面，有利于晶片盛放板的稳定。晶片盛放板与平衡板通过螺丝固定连接，可以对不同结构、不同大小的晶片盛放板进行更换本技术中，聚氨酯层厚度为660～670微米；聚氨酯层属于现有技术，可以通过市购获得，简单喷涂在应用部件上即可；可以在晶片盛放板与晶片之间提供缓冲，防止损伤。本技术优选挡板高度为2毫米，在保护晶片不滑落的同时，不会妨碍操作人员取拿晶片。控制器控制行走电机运转，带动位移车运行；控制升降电机运转，带动晶片盛放板上下；接受定点检测仪的信号。控制器为现有技术，本领域技术人员可以根据生产车间设置相对位置，根据现有技术，可以采用无线或者有线的方式进行信号传输。本技术优选行走电机、升降电机与定点检测仪分别通过传输线与控制器连接；防止无线传输失灵。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术首次提供了一种升降型晶片输送机，结构合理，利用升降部件可以接取不同高度的晶片，而且方便后续工人拿取；通过平衡板设置，使得整体装置稳定；通过两个定点检测仪，分别安装于底板前后，可以很好的防止移动设备超行程，避免伤人损物。本技术的晶片输送机可以适用不同高度的晶片存储架，也满足操作人员对不同高度的要求，大大方便了晶片生产过程。附图说明图1是实施例一中升降型晶片输送机的结构示意图；图2是实施例一中升降电机、平衡板以及晶片盛放板的结构示意图；其中：地面导轨1、位移车2、升降电机3、升降杆4、车轮5、底板6、行走电机7、定点检测仪8、转轴9、平衡板10、晶片盛放板11、聚氨酯层12、挡板13、螺丝14。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，升降型晶片输送机包括地面导轨1、位移车2、升降电机3以及控制器(控制器为常规产品，本领域技术人员根据实际生产配置，为了附图简洁，图中未标示)；位移车包括车轮5、底板6、行走电机7与定点检测仪8，位移车通过车轮位于地面导轨上；底板为框架结构；定点检测仪为两个，分别安装在底板前后两端；行走电机安装在底板下方，通过转轴9与车轮连接；升降电机安装在底板上方，升降杆4上接有平衡板；平衡板上设有晶片盛放板11；晶片盛放板表面设有厚度为660微米的聚氨酯层12；晶片盛放板两侧设有高度为2毫米的挡板13；所述行走电机、升降电机与定点检测仪分别与控制器无线连接。附图2为升降电机、平衡板以及晶片盛放板的结构示意图；平衡板10长度为晶片盛放板11长度的四分之一；平衡板位于升降电机3的升降杆4与晶片盛放板11之间，通过螺丝14与晶片盛放板连接。实施例二：一种升降型晶片输送机，包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器，与实施例一结构一致；其中聚氨酯层厚度为650微米；晶片盛放板两侧的挡板高度为2.2毫米。实施例三：一种升降型晶片输送机，包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器，与实施例一结构一致；其中平衡板长度为晶片盛放板长度的三分之一；行走电机、升降电机与定点检测仪分别通过传输线与控制器连接。实际生产时，通过控制器开启行走电机，驱动车轮，将升降型晶片输送机运行至晶片存储架或者烘干架下方；然后开启升降电机，调整晶片盛放板高度；接取不同高度的晶片后，下放晶片盛放板；运行车轮，到指定存放处，根据操作需要，升降晶片盛放板，方便工人挑拣或者拿取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降型晶片输送机，其特征在于：所述升降型晶片输送机包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；所述位移车位于地面导轨上；所述位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪；所述底板为框架结构；所述定点检测仪为两个，分别安装在底板两端；所述行走电机安装在底板下方，通过转轴与车轮连接；所述升降电机安装在底板上方；所述升降电机的升降杆上接有平衡板；所述平衡板上设有晶片盛放板；所述晶片盛放板表面设有聚氨酯层；所述聚氨酯层厚度为650～680微米；所述晶片盛放板两侧设有挡板；所述挡板高度为1.8～2.2毫米；所述行走电机、升降电机与定点检测仪分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降型晶片输送机，其特征在于：所述升降型晶片输送机包括
地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；所述位移车位于地面导轨上；所
述位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪；所述底板为框架结构；
所述定点检测仪为两个，分别安装在底板两端；所述行走电机安装在底板下
方，通过转轴与车轮连接；所述升降电机安装在底板上方；所述升降电机的
升降杆上接有平衡板；所述平衡板上设有晶片盛放板；所述晶片盛放板表面
设有聚氨酯层；所述聚氨酯层厚度为650～680微米；所述晶片盛放板两侧
设有挡板；所述挡板高度为1.8～...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，
申请(专利权)人：苏州普锐晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32