一种应用于织布车间的智能化中转系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于织布车间的智能化中转系统，包括用于存放织轴的第一储存装置、用于存放卷布轴的第二储存装置、第一织轴运输车、第一卷布轴运输车和控制装置，所述第一储存装置和第二储存装置的数量均至少为两台，所述的第一储存装置与织布区的各台织机之间，以及所述的第二储存装置与织布区的各台织机之间分别设置有用于对第一织轴运输车和第一卷布轴运输车进行导航的导航磁带。该系统不仅实现了满纱织轴、空织轴、满布卷布辊、空卷布辊的分类储存，而且实现了取料、运输和装卸的自动运行，智能化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于织布车间的智能化中转系统
本专利技术涉及纺织机械
，具体地说是一种应用于织布车间的智能化中转系统。
技术介绍
目前传统的织布企业都是借助人工进行织轴、卷布辊的运输更换，物料的准备、运输、装卸都是人工操作，此过程人工成本高、响应时间长、效率低，尤其是在大规模织造工厂尤为明显，所以传统的人工运输更换无法满足高质量高效率的生产工艺要求。本专利技术自主研制并开发了适合纺织企业的智能织布车间织轴、卷布辊智能中转区装置，具体说就是把满纱线织轴、空织轴、满布卷卷布辊、空卷布辊分类储存，智能中转区装置搭配配套的智能AGV运输车可以达到从物料储备到自动取料、自动运输、自动装卸的智能化程度，织轴、卷布辊从中转区到织机区全程无需人工亲手操作。本专利技术智能化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种应用于织布车间的智能化中转系统，该系统不仅实现了满纱织轴、空织轴、满布卷布辊、空卷布辊的分类储存，而且实现了取料、运输和装卸的自动运行，智能化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种应用于织布车间的智能化中转系统，包括用于存放织轴的第一储存装置、用于存放卷布轴的第二储存装置、第一织轴运输车、第一卷布轴运输车和控制装置，所述第一储存装置和第二储存装置的数量均至少为两台，所述的第一储存装置与织布区的各台织机之间，以及所述的第二储存装置与织布区的各台织机之间分别设置有用于对第一织轴运输车和第一卷布轴运输车进行导航的导航磁带。进一步地，所述的第一储存装置和所述的第二储存装置结构相同，所述的第一储存装置包括两个结构相同，且对称布置的支撑架体，所述的支撑架体上设置有输送机构，所述支撑架体的上侧面设置有与织轴和卷布轴两端的轴承相配合的导轨，所述支撑架体的前端从前往后依次设置有第一接近开关和第二接近开关，所述支撑架体的后端设置有第三接近开关，所述的输送机构包括电机、主动带轮、从动带轮和设置于所述主动带轮和从动带轮之间的输送带，所述输送带的外侧面上设置有若干个弧形齿。进一步地，所述的支撑架体上设置有若干个用于承托所述输送带的托带轮。进一步地，所述的支撑架体上设置有用于承托所述输送带的托板，且所述托板的两端均呈向下弯曲的弧形。进一步地，所述的支撑架体上设置有一通孔，所述的从动带轮穿过所述的通孔后与从动带轮安装板转动连接，所述的从动带轮安装板通过固定螺栓与所述的支撑架体固定连接，且所述的从动带轮安装板上的用于容纳所述固定螺栓的孔为长圆孔，所述的支撑架体上位于所述从动带轮安装板的内侧固定设置有顶紧座，所述的顶紧座上设置有顶紧螺栓。进一步地，所述的支撑架体上设置有警示灯，且当储存装置缺料时，所述的警示灯发出警示信号。进一步地，所述的第一织轴运输车与所述的第一卷布轴运输车结构相同，所述的第一织轴运输车包括车架，所述的车架包括两个立架和横梁，且所述的立架和横梁共同形成了“门”字形，两个所述立架的下端分别设置有AGV小车，所述横梁的两端分别设置有升降夹紧机构。进一步地，所述的升降夹紧机构包括固定设置于所述横梁上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有丝杠，所述丝杠的下端通过固定板与上所述的立架转动连接，所述的固定板和横梁之间设置有导柱，所述的导柱上设置有驱动板，所述的驱动板上设置有与所述的丝杠相配合的丝母和升降臂，所述升降臂的下端设置有夹手。进一步地，所述的夹手包括中部相铰接的第一夹手臂和第二夹手臂，所述第一夹手臂和第二夹手臂之间位于所述第一夹手臂和第二夹手臂的上端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的下方设置有锁紧块，所述的锁紧块设置于夹紧电机的输出轴上，所述的夹紧电机与所述的升降臂固定连接。进一步地，所述的AGV小车采用全方向移动式AGV小车，且与所述第一织轴运输车平行布置的导航磁带为单导航磁带，与所述第一织轴运输车垂直的导航磁带为双导航磁带。本专利技术的有益效果是：1、该系统不仅实现了满纱织轴、空织轴、满布卷布辊、空卷布辊的分类储存，使车间布置更加整齐，便于管理，而且通过储存装置与运输车的配合实现了取料、运输和装卸的自动运行，智能化程度高，织轴、卷布辊从中转区到织机区全程无需人工亲手操作，降低了人工成本，提高了生产效率。2、储存装置能够适应不同织轴和卷布轴的宽度，具有广泛的适应性。3、通过在输送带的内部设置托带轮，可以使输送带上的弧形齿与织轴或是卷布轴紧密贴合，避免在输送的过程中出现滑脱的现象。4、通过设置顶紧螺栓和可沿支撑架体左右滑动的从动带轮安装座，从而可以方便的调整输送带的张紧度，一方面方便了安装，另一方面也保证输送带上的弧形齿与织轴或是卷布轴紧密贴合，避免在输送的过程中出现滑脱的现象。附图说明图1为本专利技术的一个具体实施方式的布置图；图2为放置织轴后储存装置的立体结构示意图；图3为图2中A部分的放大结构示意图；图4为图2中B部分的放大结构示意图；图5为未放置织轴时储存装置的立体结构示意图；图6为图5中C部分的放大结构示意图；图7为图5中D部分的放大结构示意图；图8为图5中E部分的放大结构示意图；图9为储存装置中从动带轮、从动带轮安装板、支撑架体、顶紧座以及顶紧螺栓之间的连接结构的爆炸视图；图10为实施例二中储存装置的结构示意图；图11为第一织轴运输车的立体结构示意图；图12为第一织轴运输车中升降夹紧机构与织机配合工作时的结构示意图；图13为图12中F部分的放大结构示意图；图14为图12中G部分的放大结构示意图；图15为图12中H部分的放大结构示意图；图16为升降臂下端夹紧部分的结构示意图；图17为第一织轴运输车与织机配合工作时的结构示意图。图中：1-第一储存装置，11-支撑架体，111-导轨，112-通孔，12-输送机构，121-第一电机，122-主动带轮，123-从动带轮，124-输送带，125-弧形齿，1261-托带轮，1262-托板，127-从动带轮安装板，1271-凸台，128-顶紧座，129-顶紧螺栓，13-第一接近开关，14-第二接近开关，15-警示灯，2-第二储存装置，3-第一织轴运输车，31-AGV小车，32-车架，33-升降夹紧机构，331-导柱，332-丝杠，333-驱动板，334-升降臂，335-夹手，336-固定板，337-复位弹簧，338-夹紧电机，339-锁紧块，340-第二电机，4-第二织轴运输车，5-第一卷布轴运输车，6-第二卷布轴运输车，7-导航磁带，8-织布区，81-织机，811-织机墙板，812-织轴托板，813-气缸，814-推板，91-织轴，911-轴承，92-卷布轴。具体实施方式实施例一如图1所示，一种应用于织布车间的智能化中转系统包括用于存放织轴91的第一储存装置1、用于存放卷布轴92的第二储存装置2、织轴91运输车、卷布轴92运输车和控制装置。所述第一储存装置1和第二储存装置2的数量均至少为两台，所述织轴91运输车和卷布轴92运输车的数量均至少为一台。所述的第一储存装置1与织布区8的各台织机81之间，以及所述的第二储存装置2与织布区8的各台织机81之间分别设置有用于对织轴91运输车和卷布轴92运输车进行导航的导航磁带7。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一储存装置1和第二储存装置2的数量均为两台，其中一台用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：包括用于存放织轴的第一储存装置、用于存放卷布轴的第二储存装置、第一织轴运输车、第一卷布轴运输车和控制装置，所述第一储存装置和第二储存装置的数量均至少为两台，所述的第一储存装置与织布区的各台织机之间，以及所述的第二储存装置与织布区的各台织机之间分别设置有用于对第一织轴运输车和第一卷布轴运输车进行导航的导航磁带。

【技术特征摘要】
1.一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：包括用于存放织轴的第一储存装置、用于存放卷布轴的第二储存装置、第一织轴运输车、第一卷布轴运输车和控制装置，所述第一储存装置和第二储存装置的数量均至少为两台，所述的第一储存装置与织布区的各台织机之间，以及所述的第二储存装置与织布区的各台织机之间分别设置有用于对第一织轴运输车和第一卷布轴运输车进行导航的导航磁带。2.根据权利要求1所述的一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：所述的第一储存装置和所述的第二储存装置结构相同，所述的第一储存装置包括两个结构相同，且对称布置的支撑架体，所述的支撑架体上设置有输送机构，所述支撑架体的上侧面设置有与织轴和卷布轴两端的轴承相配合的导轨，所述支撑架体的前端从前往后依次设置有第一接近开关和第二接近开关，所述支撑架体的后端设置有第三接近开关，所述的输送机构包括电机、主动带轮、从动带轮和设置于所述主动带轮和从动带轮之间的输送带，所述输送带的外侧面上设置有若干个弧形齿。3.根据权利要求2所述的一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：所述的支撑架体上设置有若干个用于承托所述输送带的托带轮。4.根据权利要求2所述的一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：所述的支撑架体上设置有用于承托所述输送带的托板，且所述托板的两端均呈向下弯曲的弧形。5.根据权利要求2所述的一种应用于织布车间的智能化中转系统，其特征在于：所述的支撑架体上设置有一通孔，所述的从动带轮穿过所述的通孔后与从动带轮安装板转动连接，所述的从动带轮安装板通过固定螺栓与所述的支撑架体固定连接，且所述的从动带轮安装板上的用于容纳所述固定螺栓的孔为长圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉学齐，陶广川，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37