升降输送装置制造方法及图纸

一种升降输送装置。第1货物台具有使货物前后移动的第1输送机。第1前后驱动装置将第1货物台支承及驱动为前后移动自如。第1升降驱动装置将第1前后驱动装置支承及驱动为升降移动自如。第2货物台具有使货物前后移动的第2输送机。第2前后驱动装置设置于在左右方向上与第1前后驱动装置之间隔着第1货物台的位置，将第2货物台支承及驱动为在第1前后驱动装置侧前后移动自如。第2升降驱动装置将第2前后驱动装置支承及驱动为升降移动自如。控制器在第1和第2前后驱动装置使第1和第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过第1和第2升降驱动装置使第1和第2前后驱动装置分别升降移动，由此使第1和第2货物台交错移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降输送装置，尤其涉及朝具有多层搁板的自动仓库搬入货物或者从自动仓库搬出货物的升降输送装置。
技术介绍
已知一种与架子的各层对应地设置多个输送车的自动仓库。各输送车在各层沿着架子的方向行驶，并且在输送车与各层的搁板之间移载货物。在这样的自动仓库中，设置有用于朝架子的各层搬入货物或者从架子的各层搬出货物的升降输送装置。在专利文献1中公开有一种具备沿着一根桅杆进行升降的升降台的升降装置。专利文献1：日本特开2012-188225号公报在上述升降装置中，一次仅能够升降输送一个货物。即，升降装置的输送能力不充足。因而，升降装置无法在短时间内相对于自动仓库搬入、搬出大量的货物。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在升降输送装置中提高货物的输送能力。以下，作为用于解决课题的手段，对多个方式进行说明。这些方式能够根据需要而任意地组合。本专利技术的一个观点所涉及的升降输送装置是使货物升降而输送的装置。升降输送装置具备第1货物台、第1前后驱动装置、第1升降驱动装置、第2货物台、第2前后驱动装置、第2升降驱动装置以及控制器。第1货物台具有能够使货物沿前后方向移动的第1输送机。第1前后驱动装置将第1货物台支承以及驱动为沿前后方向移动自如。第1升降驱动装置将第1前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如。第2货物台具有能够使货物沿前后方向移动的第2输送机。第2前后驱动装置设置于在与前后方向正交的左右方向上、在该第2前后驱动装置与第1前后驱动装置之间隔着第1货物台的位置，该第2前后驱动装置将第2货物台支承以及驱动为在第1前后驱动装置侧沿前后方向移动自如。第2升降驱动装置将第2前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如。控制器为，在通过第1前后驱动装置和第2前后驱动装置使第1货物台和第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过第1升降驱动装置和第2升降驱动装置使第1前后驱动装置和第2前后驱动装置相对地升降移动，由此使第1货物台和第2货物台交错移动。在该装置中，第1升降驱动装置使第1前后驱动装置升降移动，第1前后驱动装置使第1货物台前后移动，第1货物台的第1输送机使货物前后移动。此外，第2升降驱动装置使第2前后驱动装置升降移动，第2前后驱动装置使第2货物台前后移动，第2货物台的第2输送机使货物前后移动。通过上述动作，升降输送装置能够输送货物。在该装置中，2台货物台进行货物的输送，由此升降输送装置的输送能力提高。尤其是，通过在使第1货物台和第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下使两者相对地升降移动，由此能够进行两者的交错移动，因此货物输送的自由度变高。因而，升降输送装置输送货物的能力提高。第1前后驱动装置也可以具有第1主体。第1主体具有：一对第1框架，在上下方向上分离配置且沿前后方向延伸；以及一对第2框架，配置于前后方向两侧且沿上下方向延伸，将上述一对第1框架的端部彼此连结。第2前后驱动装置也可以具有第2主体。第2主体具有：一对第3框架，在上下方向上分离配置且沿前后方向延伸；以及一对第4框架，配置于前后方向两侧且沿上下方向延伸，将一对第3框架的端部彼此连结。在该装置中，第1主体以及第2主体具有由框架构成的框形状，因此刚性变高。升降输送装置也可以还具备一对第1支柱、一对第2支柱以及多个连结部件。一对第1支柱在前后方向上相互分离配置，将第1主体支承为升降自
如。一对第2支柱在前后方向上相互分离配置，将第2主体支承为升降自如。多个连结部件沿左右方向延伸，将前后方向位置一致的第1支柱以及第2支柱相互连结。多个连结部件也可以设置于不阻碍第1货物台以及第2货物台上的货物朝前后方向的入库以及出库的位置。在该装置中，前后方向位置一致的第1支柱以及第2支柱通过多个连结部件连结，因此升降输送装置的强度变高。此外，多个连结部件设置于不阻碍第1货物台以及第2货物台上的货物朝前后方向的入库以及出库的位置，因此升降输送装置的输送能力不会降低。第1前后驱动装置也可以具有使第1货物台沿前后方向移动的第1驱动机构。第1驱动机构也可以配置成在俯视时收敛在第1主体的左右方向宽度内。第2前后驱动装置也可以具有使第2货物台沿前后方向移动的第2驱动机构。第2驱动机构也可以配置成在俯视时收敛在第2主体的左右方向宽度内。在该装置中，第1前后驱动装置的第1驱动机构使第1货物台沿前后方向移动。此外，第2前后驱动装置的第2驱动机构使第2货物台沿前后方向移动。第1驱动机构配置成在俯视时收敛在第1主体的左右方向宽度内，并且第2驱动机构配置成在俯视时收敛在第2主体的左右方向宽度内，因此升降输送装置的左右方向的尺寸变短。第1升降驱动装置也可以具有多个第1方向转换部件、卷挂于多个第1方向转换部件且装配有第1前后驱动装置的第1环状驱动传递部件、以及装配于第1环状驱动传递部件的第1配重。第2升降驱动装置也可以具有多个第2方向转换部件、卷挂于多个第2方向转换部件且装配有第2前后驱动装置的第2环状驱动传递部件、以及装配于第2环状驱动传递部件的第2配重。第1配重以及第2配重也可以相对于第1货物台以及第2货物台配置于左右方向的相同侧。在该装置中，第1配重和第2配重相对于第1货物台以及第2货物台配置
于左右方向的相同侧，因此通过以使邻接的升降输送装置的第1配重以及第2配重彼此接近的方式进行配置，由此能够在邻接的升降输送装置之间确保具有所希望的宽度的空间。第1输送机以及第2输送机也可以分别为在上下方向上排列配置且一体地动作的多层的输送机。在该装置中，第1输送机以及第2输送机为多层的输送机，因此输送货物的能力提高。专利技术的效果在本专利技术所涉及的升降输送装置中，货物的输送能力提高。附图说明图1是升降输送装置的主视图。图2是多个升降输送装置的俯视图。图3是升降输送装置的俯视图。图4是升降输送装置的局部放大侧视图。图5是升降输送装置的局部放大侧视图。图6是升降输送装置的局部放大主视图。图7是升降输送装置的局部放大主视图。图8是用于对升降驱动装置的部件的配置关系进行说明的示意图。图9是表示升降输送装置的控制构成的框图。图10是用于对升降台彼此的交错动作进行说明的示意图。图11是用于对升降台彼此的交错动作进行说明的示意图。图12是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。图13是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。图14是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。图15是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。图16是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。图17是对升降输送装置的动作进行说明的示意图。符号的说明1：升降输送装置；3：自动仓库；5：出入库部；7：出入库站；11：第1输送装置；13：第2输送装置；21：第1货物台；23：第1前后驱动装置；25：第1升降驱动装置；27：第2货物台；29：第2前后驱动装置；31：第2升降驱动装置；33：第1输送机；35：第2输送机；36：第1导辊；37：第2导辊；38：第3导辊；39：第4导辊；41A：第1支柱；41B：第1支柱；42A：第2支柱；42B：第2支柱；43：第1环状驱动传递部件；45：第1方向转换部件；47：第1升降马达；49：第1配重；51：第1主体；53：第1直进引导机构；55：第1直进驱动机构；57：滚珠丝杠；59本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降输送装置，使货物升降而输送，具备：第1货物台，具有能够使上述货物沿前后方向移动的第1输送机；第1前后驱动装置，将上述第1货物台支承以及驱动为沿上述前后方向移动自如；第1升降驱动装置，将上述第1前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；第2货物台，具有能够使上述货物沿上述前后方向移动的第2输送机；第2前后驱动装置，设置于在与上述前后方向正交的左右方向上在该第2前后驱动装置与上述第1前后驱动装置之间隔着上述第1货物台的位置，将上述第2货物台支承以及驱动为在第1前后驱动装置侧沿上述前后方向移动自如；第2升降驱动装置，将上述第2前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；以及控制器，在通过上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置使上述第1货物台和上述第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过上述第1升降驱动装置和上述第2升降驱动装置使上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置相对地升降移动，由此使上述第1货物台和上述第2货物台交错移动。

【技术特征摘要】
2015.03.10 JP 2015-0471251.一种升降输送装置，使货物升降而输送，具备：第1货物台，具有能够使上述货物沿前后方向移动的第1输送机；第1前后驱动装置，将上述第1货物台支承以及驱动为沿上述前后方向移动自如；第1升降驱动装置，将上述第1前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；第2货物台，具有能够使上述货物沿上述前后方向移动的第2输送机；第2前后驱动装置，设置于在与上述前后方向正交的左右方向上在该第2前后驱动装置与上述第1前后驱动装置之间隔着上述第1货物台的位置，将上述第2货物台支承以及驱动为在第1前后驱动装置侧沿上述前后方向移动自如；第2升降驱动装置，将上述第2前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；以及控制器，在通过上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置使上述第1货物台和上述第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过上述第1升降驱动装置和上述第2升降驱动装置使上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置相对地升降移动，由此使上述第1货物台和上述第2货物台交错移动。2.如权利要求1所述的升降输送装置，其中，上述第1前后驱动装置具有第1主体，该第1主体具有：一对第1框架，在上下方向上分离地配置且沿上述前后方向延伸；以及一对第2框架，配置于上述前后方向两侧且沿上下方向延伸，将上述一对第1框架的端部彼此进行连结，上述第2前后驱动装置具有第2主体，该第2主体具有：一对第3框架，在上述上下方向上分离地配置且沿上述前后方向延伸；以及一对第4框架，配置于上述前后方向两侧且沿上述上下方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胁阪道伸，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP