一种双臂可旋转的工业机器人制造技术
A double arm revolving industrial robot
The invention discloses an industrial robot arms rotatable comprises a base, the top of the base symmetrically provided with two grooves in the first groove, the first rotation of a rotating shaft is installed, and the top end of the rotary shaft extends to the first groove, the shaft sleeve is provided with a first fixed gear, symmetrical welding in two first servo motor base the top is arranged between the two rotating shafts, second gear is fixed on the output shaft of the first servo motor and second gear meshed with the first gear, the top end of the rotary shaft is welded with a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder is welded on the supporting block, the supporting block is arranged at the top of the telescopic assembly, the telescopic assembly is provided with a locking assembly, a buffer assembly is provided with a lock tight assembly. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and can locate the material grasping position well, and increase the protection device to the material when grabbing.
【技术实现步骤摘要】
一种双臂可旋转的工业机器人
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种双臂可旋转的工业机器人。
技术介绍
随着机械工业的发展越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产，在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。已有的机器人双臂旋转和伸缩的方法，包括机械爪滑块上设有稳固转轴，机械臂通过稳固转轴固定于机械爪滑块上，该机械臂包括后臂、中臂和前臂，其中后臂的一端固定于机械爪滑块上，后臂的另一端通过销轴与中臂的一端铰接，中臂的另一端通过销轴与前臂的一端铰接，前臂的另一端固定有机械爪，后臂、中臂和前臂上分别设有转轴，后臂和中臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，中臂与前臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，机械爪固定轴与机械臂的前臂固定连接，机械爪固定轴上连接有机械爪转轴，机械爪的中部铰接于机械爪转轴上，机械爪的尾端通过连接杆与机械爪电动千斤顶的一端铰接，该机械爪电动千斤顶的另一端通过销轴与机械臂的前臂铰接，这种机械臂的伸缩方法是把机械手臂分为前臂、中臂、后臂，然后相互铰接在一起，利用电动千斤顶进行控制伸缩，这种机械手臂的伸缩方法使机械...
【技术保护点】
一种双臂可旋转的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内转动安装有转轴(3)，且转轴(3)的顶端延伸至第一凹槽(2)外，转轴(3)上固定套设有第一齿轮(4)，两个转轴(3)之间设有对称焊接在底座(1)顶部的两个第一伺服电机(5)，第一伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，转轴(3)的顶端焊接有液压缸(7)，液压缸(7)上焊接有支撑块(8)，支撑块(8)的顶部设有伸缩组件，伸缩组件上设有锁紧组件，锁紧组件上设有缓冲组件。
【技术特征摘要】
1.一种双臂可旋转的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内转动安装有转轴(3)，且转轴(3)的顶端延伸至第一凹槽(2)外，转轴(3)上固定套设有第一齿轮(4)，两个转轴(3)之间设有对称焊接在底座(1)顶部的两个第一伺服电机(5)，第一伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，转轴(3)的顶端焊接有液压缸(7)，液压缸(7)上焊接有支撑块(8)，支撑块(8)的顶部设有伸缩组件，伸缩组件上设有锁紧组件，锁紧组件上设有缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述第一凹槽(2)内转动安装有第一轴承，第一轴承转动套设在转轴(3)上。3.根据权利要求1所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括焊接在支撑块(8)顶部的支撑杆(9)，支撑杆(9)远离支撑块(8)的一端开设有第二凹槽(10)，第二凹槽(10)内滑动安装有活动杆(11)，且活动杆(11)的一端延伸至第二凹槽(10)外。4.根据权利要求3所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述第二凹槽(10)的两侧内壁上对称开设有第一限位槽(12)，活动杆(11)位于第二凹槽(10)内的一端焊接有第一限位块(13)，第一限位块(13)滑动安装在第一限位槽(12)内，第一限位槽(12)远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)与第一限位块(13)焊接固定。5.根据权利要求3所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述支撑杆(9)的顶部开设有滑槽(15)，滑槽(15)与第一限位槽(12)相连通，滑槽(15)内滑动安装有滑块(16)，且滑块(16)的顶部延伸至滑槽(15)外，滑槽(15)的两侧内壁上对称开设有第二限位槽，滑块(16)的两侧对称焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，支撑杆(9)的顶部对称焊接有两个支架(17)，两个支架(17)的顶部焊接有同一个横梁(18)，横梁(18)的底部焊接有齿条(19)，滑块(16)的顶部焊接有第二伺服电机(20)，第二伺服电机(20)的输出轴上焊接有第三齿轮(21)，第三齿轮(21)与齿条(19)啮合。6.根据权利要求1所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述锁紧组件包括焊接在活动杆(11)位于第二凹槽(10)外的一端上的固定块(22)，固定块(22)远离活动杆(11)的一侧开设有第三凹槽(23)，第三凹槽(23)内滑动安装有第一夹板(24)，且第一夹板(24)的一侧延伸至第三凹槽(23)外，第三凹槽(23)底侧内壁上固定安装有第二夹板(25)，且第二夹板(25)的一侧延伸至第三凹槽(23)外，第三凹槽(23)内设有开设在第二夹板(25)顶部的第四凹槽，第四凹槽内转动安装有第二轴承，第二轴承内转动套设有连杆(26)，且连杆(26)的顶端延伸至第四凹槽外，固定块(22)的顶部开设有第一通孔，第三凹槽(23)内设有开设在第一夹板(24)底部的第二通孔，连杆(26)的顶端依次贯穿第二通孔和第一通孔并延伸至固定块(22)外。7.根据权利要求6所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述第二通孔的内壁上开设有内螺纹，连杆(26)上开设有外螺纹，第二通孔与连杆(26)通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，固定块(22)位于连杆(26)的一侧顶部焊接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上焊接有第四齿轮，固定块(22)的上方设有固定套设在连杆(26)上的第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的一种双臂可旋转的工业机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括开设在第一夹板(24)顶部的第三通孔(27)，第三通孔(27)内滑动安装有顶杆(28)，且顶杆(28)的两端均延伸至第三通孔(27)外，顶杆(28)的底端焊接有缓冲板(29)，顶杆(28)上开设有多个限位孔(30)，限位孔(30)内滑动安装有限位杆(31)，且限位杆(31)的两端均延伸至限位孔(30)外，限位杆(31)靠近固定块(22)的一端焊接有条形滑块(32)，第一夹板(24)的顶部开设有条形滑槽(33)，条形滑块(32)滑动安装在条形滑槽(33)内，条形滑槽(33)远离固定块(22)的一侧内壁上焊接有推杆电机，推杆电机的输出轴与条形滑块(32)焊接固定，顶杆(28)的两侧对称设有开设在第一夹板(24)顶部的第四通孔(34)，第四通孔(34)的滑动安装有缓冲杆(35)，且缓冲杆(35)的两端均延伸至第四通孔(34)外，第四通孔(34)的内壁上对称开设有两个第三限位槽，缓冲杆(35)上固定套设有第三限位块，第三限位块滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙灿，
申请(专利权)人：柳州欧卡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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