一种用于机器人的折叠支腿制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的折叠支腿，包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆转动中心相连的传动杆、安装杆以及设置在复合折叠架下方的支撑脚；支撑脚上设有水平延伸的腰形滑孔，复合折叠架中最下面一个X形架的两个架板，其中一个架板的底端和支撑脚转动相连，另一个架板的底端设有水平向滚动销轴，该滚动销轴位于相应一个腰形滑孔中；当该复合折叠架伸展或折叠时，滚动销轴沿腰形滑孔滑动。本发明专利技术折叠程度较大，易于携带。

A folding leg for a robot

The invention discloses a robot for folding legs, including X shaped frame formed by a plurality of combined folding frame, and composite folding frame on the top of a X frame is V shaped and V shaped linkage rod, the linkage rod connected to the center of rotation of the drive rod, rod and a supporting foot set in the composite folding frame below the waist shape; supporting leg is provided with a horizontal extension of the sliding hole, composite folding rack in the bottom of a X frame two frame plate, a frame plate and support legs rotatably connected with the bottom end, another end plate is provided with a horizontal rolling pin the rolling pin, in response to a waist shaped sliding hole; when the composite folding frame stretching or folding, rolling pin along the waist shaped hole in slide slide. The invention has large folding degree and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的折叠支腿
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于机器人的折叠支腿。
技术介绍
现有的机器人的支腿，基本上都是直接装配机体上，不可折叠，或者折叠程度有限，占用空间变化不大，故不方便携带。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种折叠程度较大，占用空间变化较大的用于机器人的折叠支腿。实现本专利技术目的的技术方案是：一种用于机器人的折叠支腿，包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆转动中心相连的传动杆、安装杆以及设置在复合折叠架下方的支撑脚；各X形架是由两个架板通过各自的中部铰接相连形成，相邻的两个X形架中，上面一个X形架的两个架板的底端和下面一个X形架的两个架板的顶端转动相连；各复合折叠架最上面的一个X形架通过一个销钉转动设置在相应一个安装杆上；V形联动杆是由两个架板的邻接端转动相连组合形成，也即V形联动杆的两个架板的邻接端形成铰接端；各复合折叠架中最上面一个X形架的两个架板的顶端和V形联动杆中的两个架板的底端转动相连；传动杆的底端和相应一个V形联动杆的铰接端转动相连；支撑脚上设有水平延伸的腰形滑孔，复合折叠架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的折叠支腿，其特征在于：包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆转动中心相连的传动杆、安装杆以及设置在复合折叠架下方的支撑脚；各X形架是由两个架板通过各自的中部铰接相连形成，相邻的两个X形架中，上面一个X形架的两个架板的底端和下面一个X形架的两个架板的顶端转动相连；各复合折叠架最上面的一个X形架通过一个销钉转动设置在相应一个安装杆上；V形联动杆是由两个架板的邻接端转动相连组合形成，也即V形联动杆的两个架板的邻接端形成铰接端；各复合折叠架中最上面一个X形架的两个架板的顶端和V形联动杆中的两个架板的底端转动相连；传动杆的底端和...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的折叠支腿，其特征在于：包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆转动中心相连的传动杆、安装杆以及设置在复合折叠架下方的支撑脚；各X形架是由两个架板通过各自的中部铰接相连形成，相邻的两个X形架中，上面一个X形架的两个架板的底端和下面一个X形架的两个架板的顶端转动相连；各复合折叠架最上面的一个X形架通过一个销钉转动设置在相应一个安装杆上；V形联动杆是由两个架板的邻接端转动相连组合形成，也即V形联动杆的两个架板的邻接端形成铰接端；各复合折叠架中最上面一个X形架的两个架板的顶端和V形联动杆中的两个架板的底端转动相连；传动杆的底端和相应一个V...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈园平，
申请(专利权)人：苏州元有讯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32