一种冲压模具机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置、连接头、支杆、腕部、小臂、肘部、固定板、大臂、固定栓、肩部、底座、底板；灵活抓取装置由防滑抓取板、手指、传动杆、转盘、转轴、固定手掌组成，防滑抓取板安装在手指手指内侧，手指通过传动杆连接到转轴，转轴底部与固定手掌前侧垂直连接，固定手掌顶部与转轴底部活动连接，转轴顶部固定与连接头底部，本发明专利技术一种冲压模具机械手，增加了灵活抓取装置，抓取时足够灵活，还能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好。

A stamping die manipulator

The invention discloses a stamping die manipulator, the flexible structure comprises a gripping device, a connecting head, a supporting rod, wrist, arm, elbow, fixed plate, arm, shoulder, a fixing bolt, a base and a base plate; flexible gripping device by grasping skid plate, a finger, a drive rod, a rotating disk, a rotating shaft, fixed hand, skid plate is installed on the inside of the finger grasping fingers, fingers connected to the shaft through the drive rod, and the front side of the bottom of the rotating shaft is vertically connected with fixed fixed palm, palm top connected with the bottom of the rotating shaft, shaft and the connecting head is fixed at the top of the bottom, the invention relates to a stamping manipulator, increased flexible gripping device, grab flexible enough, can also rotate to take part, not easy to fall, better tightness.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具机械手
本专利技术是一种冲压模具机械手，属于冲压模具机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201620272710.4专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转。本专利技术的有益效果为：机械手采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便。但现有技术不完善，该设备抓取不稳定，容易掉落，降低设备的使用价值。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种冲压模具机械手，以解决现有技术不完善，该设备抓取不稳定，容易掉落，降低设备的使用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置(1)、连接头(2)、支杆(3)、腕部(4)、小臂(5)、肘部(6)、固定板(7)、大臂(8)、固定栓(9)、肩部(10)、底座(11)、底板(12)，所述灵活抓取装置(1)顶部设于连接头(2)底部，所述连接头(2)顶部与支杆(3)前端焊接，所述支杆(3)后端与腕部(4)内部旋转连接，所述腕部(4)顶部与小臂(5)前端内部活动连接，其特征在于：所述小臂(5)顶部与肘部(6)底部固定连接，所述肘部(6)顶部侧面与固定板(7)内侧焊接，所述固定板(7)底部内侧设有大臂(8)，所述大臂(8)底部侧面与肩部(10)内侧活动连接，所述肩部(10)底部安装在底座(...

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置(1)、连接头(2)、支杆(3)、腕部(4)、小臂(5)、肘部(6)、固定板(7)、大臂(8)、固定栓(9)、肩部(10)、底座(11)、底板(12)，所述灵活抓取装置(1)顶部设于连接头(2)底部，所述连接头(2)顶部与支杆(3)前端焊接，所述支杆(3)后端与腕部(4)内部旋转连接，所述腕部(4)顶部与小臂(5)前端内部活动连接，其特征在于：所述小臂(5)顶部与肘部(6)底部固定连接，所述肘部(6)顶部侧面与固定板(7)内侧焊接，所述固定板(7)底部内侧设有大臂(8)，所述大臂(8)底部侧面与肩部(10)内侧活动连接，所述肩部(10)底部安装在底座(11)顶部上，所述底座(11)底部与底板(12)顶部垂直连接，所述固定栓(9)前端连接到肩部(10)；所述灵活抓取装置(1)由防滑抓取板(101)、手指(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：广州市鹭江远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44