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本发明公开了一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置、连接头、支杆、腕部、小臂、肘部、固定板、大臂、固定栓、肩部、底座、底板；灵活抓取装置由防滑抓取板、手指、传动杆、转盘、转轴、固定手掌组成，防滑抓取板安装在手指手指内侧，手指通过传动杆连...
该专利属于广州市鹭江远科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市鹭江远科技有限公司授权不得商用。

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