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本发明公开了一种用于机器人的折叠支腿，包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆转动中心相连的传动杆、安装杆以及设置在复合折叠架下方的支撑脚；支撑脚上设有水平延伸的腰形滑孔，复合折叠架...
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