轴承内圈所用桁架机器手制造技术

本发明专利技术涉及一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套抓取轴承内圈的压块，所述的压块具有契合轴承内圈外周的弧面，所述弧面中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈脱落的内凹口，横贯竖梁设有驱动轴，驱动轴传动转轴转动。本发明专利技术通过设置两组夹爪，可以一次性抓取两个轴承内圈，提高工效，并且轴承内圈的夹紧采用了三点接触夹紧方式，有效地提高了夹持的稳固性，抓取的轴承内圈可按工艺要求翻转到任何方位，便于加工处理。

Truss manipulator for bearing inner ring

The invention relates to a bearing inner ring with truss manipulator, which comprises a vertical beam frame type mobile installation on the truss, the upper end of the vertical beam is equipped with a rotary shaft, the shaft end is provided with a clamping or loosening the bearing inner ring and by rotating shaft drives the clamping jaw and turning direction, which comprises a clamping jaw support to the hole wall in the supporting sleeve, bearing inner ring to the outer wall of the inner ring with the movable clamping bearing block support sleeve grab bearing inner ring and the pressing block, agrees with the bearing inner peripheral surface, the middle of the cambered surface can prevent the clamping tight caused by inner notch bearing inner ring off, across the vertical beams are provided the drive shaft, the drive shaft drives the rotating shaft to rotate. Through the two groups of clamping jaws, can capture two bearing inner ring, improve work efficiency, and the clamping bearing inner ring adopts three point contact clamping, effectively improve the stability of the clamping, bearing inner ring grab according to turnover process requirements to any range, easy processing.

【技术实现步骤摘要】
轴承内圈所用桁架机器手
本专利技术涉及一种轴承内圈所用桁架机器手。
技术介绍
在轴承的自动化生产工艺过程中，工件普遍采用机械手实现上下料，其中对于轴承内圈上下料所用的机械手，一般采用内孔支撑、外圈夹紧方式抓取至工艺要求的位置，但这种夹紧方式，在实际操作时经常会由于夹持点过多产生相互干涉现象，造成夹持牢固性不足，同时单一机械手爪抓取也使得作业功效较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种能稳定夹紧、提高工效的轴承内圈所用桁架机器手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套抓取轴承内圈的夹块，所述的夹块具有契合轴承内圈外周的弧面，所述弧面中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈脱落的内凹口，横贯竖梁设有驱动轴，驱动轴传动转轴转动。为提高作业效率，所述的转轴外端设有可抓取两个轴承内圈的两组夹爪，转轴端面固定有两块平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁(1)，其特征是：所述的竖梁(1)上端安装有转轴(2)，转轴(2)外端部设有夹紧或松开轴承内圈(20)并可由转轴(2)带动而翻转方位的夹爪(3)，所述的夹爪(3)包括支撑于轴承内圈(20)内孔壁的支撑套(3‑1)、移动压紧于轴承内圈(20)外壁配合支撑套(3‑1)抓取轴承内圈(20)的夹块(3‑2)，所述的夹块(3‑2)具有契合轴承内圈(20)外周的弧面(3‑3)，所述弧面(3‑3)中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈(20)脱落的内凹口(3‑4)，横贯竖梁(1)设有驱动轴(4)，驱动轴(4)传动转轴(2)转动。

【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁(1)，其特征是：所述的竖梁(1)上端安装有转轴(2)，转轴(2)外端部设有夹紧或松开轴承内圈(20)并可由转轴(2)带动而翻转方位的夹爪(3)，所述的夹爪(3)包括支撑于轴承内圈(20)内孔壁的支撑套(3-1)、移动压紧于轴承内圈(20)外壁配合支撑套(3-1)抓取轴承内圈(20)的夹块(3-2)，所述的夹块(3-2)具有契合轴承内圈(20)外周的弧面(3-3)，所述弧面(3-3)中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈(20)脱落的内凹口(3-4)，横贯竖梁(1)设有驱动轴(4)，驱动轴(4)传动转轴(2)转动。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建召，王小龙，冯雷，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64