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本发明涉及一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套...
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