一种不含球副的加工中心并联主轴头制造技术
Parallel spindle head without machining center for ball pairs
The present invention relates to a parallel spindle head without machining center, which belongs to the advanced manufacturing field. The spindle head comprises a movable platform, a spindle mounted on the moving platform, the moving platform around the symmetrical arrangement of three fixed frame, and connected with the fixed frame and the moving platform of three identical and symmetrical branches; the characteristics of each branch is from frame to a slide assembly, moving platform the first rotating pair, a driving rod, second rotating pair, connecting rod, universal hinge in layout. The spindle head has the advantages of high rigidity, high carrying capacity, light weight, large working space, easy processing and so on, and has a good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种不含球副的加工中心并联主轴头
本专利技术属于先进制造领域，特别涉及一种加工中心并联主轴头。
技术介绍
实现曲面加工的加工中心传统主轴头是上摆叉式或万能式主轴头，实现A轴/C轴或A轴/B轴的2个回转运动。这种主轴头本质是一种串联机构，刀具空间定向速度较低，对机床X、Y、Z轴线的补偿运动也不能及时反映。这种机构的先天缺陷，使龙门式数控机床不完全适合用于加工飞机结构件，或者说加工效率不够理想。为解决加工中心传统主轴头的缺点，国内外学者将希望寄托在并联主轴头上。德国DS-Technologie公司(www.ds-technologie.de)成功开发了SprintZ3型主轴头，其主体结构是3PRS(R、P、S分别表示转动副，移动副和球副)两转一移并联机构。此后两转一移并联主轴头引起了国内外学者的强烈关注。中国专利(CN200610165571.6)专利技术了基于3PPS并联机构的主轴头。中国专利(CN200610013608.3)专利技术了基于3RPS并联机构的主轴头。中国专利(CN201620548133.7)专利技术了一种基于3SPR并联机构的主轴头。中国专利(C...
【技术保护点】
一种不含球副的加工中心并联主轴头，其特征在于：它包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从固定架到动平台依次布置有直线滑台组件、第一转动副、驱动杆、第二转动副、转接杆、万向铰；上述驱动杆通过第一转动副与直线滑台组件中的滑块连接；上述转接杆通过第二转动副与驱动杆连接；上述动平台通过万向铰与转接杆连接；上述第一转动副与第二转动副平行，并且与直线滑台的移动方向垂直；上述万向铰与转接杆连接的转动副与第二转动副垂直；上述万向铰与动平台连接的转动副垂直于或平行于动平台平面。
【技术特征摘要】
1.一种不含球副的加工中心并联主轴头，其特征在于：它包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从固定架到动平台依次布置有直线滑台组件、第一转动副、驱动杆、第二转动副、转接杆、万向铰；上...
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