能够改变支撑面积的便携式水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构和两个折叠支腿；各安装杆是滑动设置在壳体壁上的水平滑杆；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括两个主动锥齿轮；各主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部；主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上；各安装杆设有水平螺孔，各水平螺柱部位于相应一个安装杆的水平螺孔中。本发明专利技术存放时两个折叠支腿距离接近使得整体占用空间较小，工作时两折叠支腿远离从而提升支撑面积以保证稳定性。

【技术实现步骤摘要】
能够改变支撑面积的便携式水下机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人，是在水下摄像机的基础上，增加移动模块，从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机，包括密封壳体、摄像机模组，以及控制电机转动的控制板；在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机；在所述第一齿轮盘中心设置有一传输电力与信号的导电滑环，所述导电滑环通过螺丝与所述主支架顶部紧固在一起；在所述第一齿轮盘下方设置有一n形主支架，所述主支架的顶部与所述第一齿轮盘固定连接；在所述主支架的侧壁安装有第二齿轮盘、以及带动所述第二齿轮盘转动的第二驱动电机；在所述主支架内安装有一U形负支架，所述负支架的一侧壁与所述第二齿轮盘连接；所述摄像机模组固定安装在所述负支架上。当第一驱动电机带动第一齿轮盘旋转时，主支架将随之一起转动，即可实现摄像机水平方向360°本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构；其特征在于：支撑机构还包括两个折叠支腿；壳体相对两侧的壁体上设有两个水平滑孔，各安装杆是滑动设置在相应一个水平滑孔中的水平滑杆，各安装杆的外端露出壳体；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上并跟随该安装杆移动；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括两个主动锥齿轮；各主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部；主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上；两个主动锥齿轮位于两个安装杆之间，各安装杆接近相应一个主动锥齿轮的一侧端设有和水平螺柱部适配的水平螺孔，各水...

【技术特征摘要】
1.一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构；其特征在于：支撑机构还包括两个折叠支腿；壳体相对两侧的壁体上设有两个水平滑孔，各安装杆是滑动设置在相应一个水平滑孔中的水平滑杆，各安装杆的外端露出壳体；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上并跟随该安装杆移动；伸展驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈园平，
申请(专利权)人：苏州元有讯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32