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本发明公开了一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构和两个折叠支腿；各安装杆是滑动设置在壳体壁上的水平滑杆；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上；伸展驱动机构包括同步转动...
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