The invention relates to an unpowered human exoskeleton device includes a knapsack structure, left and right support structure supporting structure, bearing structure of the left and right ends are respectively connected with the left and right supporting structure and supporting structure; bearing structure and human trunk connection, left support structure and human right and left lower extremity connection, supporting structure and the body of the right lower limb connection. The unpowered human exoskeleton walking aid has simple structure and is easy to manufacture, and can effectively reduce the burden of human body when carrying heavy objects, and is suitable for travelers to go out for mountaineering.
【技术实现步骤摘要】
一种无动力人体外骨骼助行器
本专利技术涉及一种助行器,尤其是一种无动力人体外骨骼助行器。
技术介绍
当旅行者外出登山时,一般都要背负很重的背包行走,若人们要行走更加轻松,现有的解决方法是通过手持登山杖来减轻人体下肢的负担,但是这种方法减轻的负担有限,而且容易使手臂疲劳,因此需要研发一种能有效减轻旅行者负担的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能减轻人体负担、结构简单的无动力人体外骨骼助行器。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种无动力人体外骨骼助行器,包括背负结构、左支撑结构和右支撑结构,所述背负结构的左右两端分别与所述左支撑结构和所述右支撑结构连接;所述背负结构与人体的躯干连接,所述左支撑结构与人体的左下肢连接,所述右支撑结构与人体的右下肢连接;所述背负结构包括三通管、上调节管、左调节管、右调节管、负载托架和腰带;所述上调节管插在所述三通管的上端,所述三通管的上端设有用于固定所述上调节管的上管夹;所述左调节管插在所述三通管的左端,所述三通管的左端设有用于固定所述左调节管的左管夹;所述右调节管插在所述三通管的右端,所述三通管的右端设有用 ...
【技术保护点】
一种无动力人体外骨骼助行器,其特征在于:包括背负结构(100)、左支撑结构(200)和右支撑结构(300),所述背负结构(100)的左右两端分别与所述左支撑结构(200)和所述右支撑结构(300)连接;所述背负结构(100)与人体的躯干连接,所述左支撑结构(200)与人体的左下肢连接,所述右支撑结构(300)与人体的右下肢连接;所述背负结构(100)包括三通管(110)、上调节管(120)、左调节管(130)、右调节管(140)、负载托架(150)和腰带(160);所述上调节管(120)插在所述三通管(110)的上端,所述三通管(110)的上端设有用于固定所述上调节管(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种无动力人体外骨骼助行器,其特征在于:包括背负结构(100)、左支撑结构(200)和右支撑结构(300),所述背负结构(100)的左右两端分别与所述左支撑结构(200)和所述右支撑结构(300)连接;所述背负结构(100)与人体的躯干连接,所述左支撑结构(200)与人体的左下肢连接,所述右支撑结构(300)与人体的右下肢连接;所述背负结构(100)包括三通管(110)、上调节管(120)、左调节管(130)、右调节管(140)、负载托架(150)和腰带(160);所述上调节管(120)插在所述三通管(110)的上端,所述三通管(110)的上端设有用于固定所述上调节管(120)的上管夹(111);所述左调节管(130)插在所述三通管(110)的左端,所述三通管(110)的左端设有用于固定所述左调节管(130)的左管夹(112);所述右调节管(140)插在所述三通管(110)的右端,所述三通管(110)的右端设有用于固定所述右调节管(140)的右管夹(113);所述负载托架(150)固定在所述三通管(110)上;所述腰带(160)固定在所述三通管(110)上,所述腰带(160)与人体的躯干连接;所述左支撑结构(200)包括左上关节连接件(210)、左下关节连接件(220)、左大腿伸缩管(230)、左大腿支撑管(240)、左小腿支撑管(250)、左小腿伸缩管(260)、左小腿托架(270)和左脚连接板(280);所述左上关节连接件(210)与所述左调节管(130)固定连接;所述左上关节连接件(210)与所述左下关节连接件(220)铰接,所述左下关节连接件(220)可以相对所述左上关节连接件(210)沿X轴方向转动;所述左下关节连接件(220)与所述左大腿伸缩管(230)铰接,所述左大腿伸缩管(230)可以相对所述左下关节连接件(220)沿Y轴方向转动;所述左大腿伸缩管(230)插在所述左大腿支撑管(240)内,所述左大腿支撑管(240)上设有用于固定所述左大腿伸缩管(230)的左大腿管夹(241);所述左大腿支撑管(240)与所述左小腿支撑管(250)铰接,所述左小腿支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李穆生,李穆威,
申请(专利权)人:佛山市狮子厂科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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