一种折叠管的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、与第一管件固定的第一连接板、与第二管件固定的第二连接板、连接第一连接板和第二连接板的转轴、差速器、驱动单元、锁紧单元、执行单元和阻挡单元；驱动单元通过差速器与锁紧单元、执行单元相连；锁紧单元可以实现第一连接板和第二连接板之间的锁紧或者解锁；执行单元带动第二连接板相对第一连接板转动；阻挡单元使锁紧单元与第二连接板协调运动。当骑车人按动驱动单元的开关或转动驱动单元的手柄时，驱动单元通过差速器驱动锁紧单元和执行单元运动，从而实现折叠管的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

Control device for folding pipe

The invention relates to a control device comprises a first folding pipe, pipe fittings, pipe fittings, pipe fittings and second first fixed the first connecting plate, and second second pipe fixed connecting plate and connected with the first connecting plate and the second connecting plate of the rotating shaft, differential, drive unit and a locking unit, an execution unit and a driving unit block; unit through the differential with the locking unit, the execution unit is connected; the locking unit can achieve the first connecting plate and a second connecting plate between the locking or unlocking execution unit drives the second connecting plate; the connecting plate rotates relative to the first block unit; the locking unit and the second board coordinated motion connection. When the switch is pressed or the rider driving unit rotating the drive unit handle, through the differential drive unit drives the locking unit and execution unit, so as to realize the folding tube folding and unfolding, simple operation process, folding bike folding and unfolding more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠管的控制装置
本专利技术涉及一种折叠管的控制装置，尤其是自行车折叠管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的折叠管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠管的控制装置，使骑车人通过简单的操作就能完成折叠管的折叠和展开。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、第一连接板、第二连接板和转轴，第一连接板固定在第一管件上，第二连接板固定在第二管件上，第一连接板的一侧与第二连接板的一侧通过转轴铰接；该折叠管的控制装置还包括差速器、驱动单元、锁紧单元、执行单元和阻挡单元；所述差速器包括差速器主轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮、和行星齿轮轴；所述行星齿轮、通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器主轮上，所述行星齿轮、可以绕所述行星齿轮轴转动，所述行星齿轮、的一侧与所述第一半轴齿轮相啮合，所述行星齿轮、的另一侧与所述第二半轴齿轮相啮合；所述差速器主轮的轴线、所述第一半轴齿轮的轴线和所述第二半轴齿轮的轴线位于同一直线上；所述第一管件上固定有基座，所述差速器安装在所述基座上；所述驱动单元与所述差速器主轮相连，所述驱动单元驱动所述差速器主轮转动；所述锁紧单元与所述差速器的第一半轴齿轮相连，所述第一半轴齿轮带动所述锁紧单元运动，所述锁紧单元可以实现所述第一连接板和所述第二连接板之间的锁紧或者解锁；所述执行单元与所述第二连接板、所述差速器的第二半轴齿轮相连，所述第二半轴齿轮通过所述执行单元带动所述第二连接板绕所述转轴转动；所述阻挡单元可以阻挡所述锁紧单元，使所述锁紧单元的运动与所述第二连接板绕所述转轴的转动相协调。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述差速器主轮为齿轮；所述驱动单元包括电机、第一齿轮减速器和控制电路单元；所述电机和所述第一齿轮减速器安装在所述基座上；所述电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一齿轮减速器的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述差速器主轮相啮合；所述控制电路单元与所述电机电连接，所述控制电路单元控制所述电机的转动。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一二极管、第二二极管、双极双投式开关和电池；所述双极双投式开关是非自动复位的开关；所述双极双投式开关有两组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述双极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述双极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述双极双投式开关的第一极公共端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述电机的第一端子电连接；所述电机的第二端子与所述双极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第一微动开关的公共端子电连接。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一继电器、第二继电器、三极双投式开关和电池；所述第一继电器有一组端子，即第一继电器公共端子和第一继电器常开端子；所述第二继电器有一组端子，即第二继电器公共端子和第二继电器常开端子；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第一微动开关的常闭端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关的第三极第一端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第二继电器的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关的第三极第二端子电连接；所述电机的第一端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述电机的第二端子与所述第一继电器常开端子电连接；所述第一继电器公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第三极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二继电器常开端子与所述第一继电器常开端子电连接；所述第二继电器公共端子与所述第一继电器公共端子电连接。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的更进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三继电器、第四继电器、第一按钮开关、第二按钮开关和电池；所述第三继电器有三组端子，即第三继电器第一公共端子和第三继电器第一常开端子，第三继电器第二公共端子和第三继电器第二常开端子，第三继电器第三公共端子和第三继电器第三常开端子；所述第四继电器有三组端子，即第四继电器第一公共端子和第四继电器第一常开端子，第四继电器第二公共端子和第四继电器第二常开端子，第四继电器第三公共端子和第四继电器第三常开端子；所述第一按钮开关和所述第二按钮开关都是自动复位的常开按钮开关；所述第一微动开关固定在折叠管上，所述锁紧单元可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有凸块，所述凸块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第一按钮开关的一个端子与所述第三继电器第三常开端子电连接；所述第一按钮开关的另一个端子与所述第三继电器第三公共端子电连接；所述第三继电器第三常开端子与所述电池的正极电连接；所述第三继电器第三公共端子与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第三继电器的线圈的一个端子电连接；所述第三继电器的线圈的另一个端子与所述电池的负极电连接；所述第二按钮开关的一个端子与所述第四继电器第三常开端子电连接；所述第二按钮开关的另一个端子与所述第四继电器第三公共端子电连接；所述第四继电器第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，第一连接板(3)固定在第一管件(1)上，第二连接板(4)固定在第二管件(2)上，第一连接板(3)的一侧与第二连接板(4)的一侧通过转轴(5)铰接，其特征在于：还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧单元(300)、执行单元(400)和阻挡单元(500)；所述差速器(100)包括差速器主轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安装在所述差速器主轮(110)上，所述行星齿轮(140、150)可以绕所述行星齿轮轴(160)转动，所述行星齿轮(140、150)的一侧与所述第一半轴齿轮(120)相啮合，所述行星齿轮(140、150)的另一侧与所述第二半轴齿轮(130)相啮合；所述差速器主轮(110)的轴线、所述第一半轴齿轮(120)的轴线和所述第二半轴齿轮(130)的轴线位于同一直线上；所述第一管件(1)上固定有基座(6)，所述差速器(100)安装在所述基座(6)上；所述驱动单元(200)与所述差速器主轮(110)相连，所述驱动单元(200)驱动所述差速器主轮(110)转动；所述锁紧单元(300)与所述差速器(100)的第一半轴齿轮(120)相连，所述第一半轴齿轮(120)带动所述锁紧单元(300)运动，所述锁紧单元(300)可以实现所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)之间的锁紧或者解锁；所述执行单元(400)与所述第二连接板(4)、所述差速器(100)的第二半轴齿轮(130)相连，所述第二半轴齿轮(130)通过所述执行单元(400)带动所述第二连接板(4)绕所述转轴(5)转动；所述阻挡单元(500)可以阻挡所述锁紧单元(300)，使所述锁紧单元(300)的运动与所述第二连接板(4)绕所述转轴(5)的转动相协调。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，第一连接板(3)固定在第一管件(1)上，第二连接板(4)固定在第二管件(2)上，第一连接板(3)的一侧与第二连接板(4)的一侧通过转轴(5)铰接，其特征在于：还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧单元(300)、执行单元(400)和阻挡单元(500)；所述差速器(100)包括差速器主轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安装在所述差速器主轮(110)上，所述行星齿轮(140、150)可以绕所述行星齿轮轴(160)转动，所述行星齿轮(140、150)的一侧与所述第一半轴齿轮(120)相啮合，所述行星齿轮(140、150)的另一侧与所述第二半轴齿轮(130)相啮合；所述差速器主轮(110)的轴线、所述第一半轴齿轮(120)的轴线和所述第二半轴齿轮(130)的轴线位于同一直线上；所述第一管件(1)上固定有基座(6)，所述差速器(100)安装在所述基座(6)上；所述驱动单元(200)与所述差速器主轮(110)相连，所述驱动单元(200)驱动所述差速器主轮(110)转动；所述锁紧单元(300)与所述差速器(100)的第一半轴齿轮(120)相连，所述第一半轴齿轮(120)带动所述锁紧单元(300)运动，所述锁紧单元(300)可以实现所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)之间的锁紧或者解锁；所述执行单元(400)与所述第二连接板(4)、所述差速器(100)的第二半轴齿轮(130)相连，所述第二半轴齿轮(130)通过所述执行单元(400)带动所述第二连接板(4)绕所述转轴(5)转动；所述阻挡单元(500)可以阻挡所述锁紧单元(300)，使所述锁紧单元(300)的运动与所述第二连接板(4)绕所述转轴(5)的转动相协调。2.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述差速器主轮(110)为齿轮；所述驱动单元(200)包括电机(M)、第一齿轮减速器(210)和控制电路单元(220)；所述电机(M)和所述第一齿轮减速器(210)安装在所述基座(6)上；所述电机(M)的输出轴与所述第一齿轮减速器(210)相连，所述第一齿轮减速器(210)的输出轴上设有输出齿轮(211)，所述输出齿轮(211)与所述差速器主轮(110)相啮合；所述控制电路单元(220)与所述电机(M)电连接，所述控制电路单元(220)控制所述电机(M)的转动。3.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(220)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、双极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述双极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述双极双投式开关(SA1)有两组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)；所述第一微动开关(SQ1)固定在折叠管上，所述锁紧单元(300)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一管件(1)上，所述第二管件(2)上固定有凸块(7)，所述凸块(7)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述双极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接；所述双极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接；所述双极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述电机(M)的第一端子(m1)电连接；所述电机(M)的第二端子(m2)与所述双极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第二二极管(V2)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第一微动开关(SQ1)的公共端子电连接。4.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(220)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一继电器(K1)、第二继电器(K2)、三极双投式开关(SA2)和电池(G)；所述第一继电器(K1)有一组端子，即第一继电器公共端子(k11)和第一继电器常开端子(k12)；所述第二继电器(K2)有一组端子，即第二继电器公共端子(k21)和第二继电器常开端子(k22)；所述三极双投式开关(SA2)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA2)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一微动开关(SQ1)固定在折叠管上，所述锁紧单元(300)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一管件(1)上，所述第二管件(2)上固定有凸块(7)，所述凸块(7)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述三极双投式开关(SA2)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA2)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接；所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述第一继电器(K1)的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器(K1)的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关(SA2)的第三极第一端子(c1)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第二继电器(K2)的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器(K2)的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关(SA2)的第三极第二端子(c2)电连接；所述电机(M)的第一端子(m1)与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述电机(M)的第二端子(m2)与所述第一继电器常开端子(k12)电连接；所述第一继电器公共端子(k11)与所述三极双投式开关(SA2)的第三极公共端子(c0)电连接；所述三极双投式开关(SA2)的第三极公共端子(c0)与所述三极双投式开关(SA2)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二继电器常开端子(k22)与所述第一继电器常开端子(k12)电连接；所述第二继电器公共端子(k21)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穆威，李穆生，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44