下载一种双臂可旋转的工业机器人的技术资料

文档序号:16654323

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本发明公开了一种双臂可旋转的工业机器人,包括底座,所述底座的顶部对称开设有两个第一凹槽,第一凹槽内转动安装有转轴,且转轴的顶端延伸至第一凹槽外,转轴上固定套设有第一齿轮,两个转轴之间设有对称焊接在底座顶部的两个第一伺服电机,第一伺服电机的输...
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