一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，主泵通过软管与溢流阀管路连通，同时与电磁阀组P1口管路连通，电磁阀组出口A1、B1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸A、B口连通，电磁阀组出油口A2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸B口及虎钳旋转油缸A口连通，顺序阀进油口C通过管路分别与电磁阀组出油口B2、后虎钳夹紧油缸A口管路连通，顺序阀出油口D通过管路与虎钳旋转油缸进油口B连通，实现后虎钳夹紧后虎钳旋转油缸自动旋转卸扣，后虎钳松开动作同时虎钳旋转油缸自动复位，简化了人工操作步骤，提高了施工效率。

Hydraulic control system of horizontal directional drilling machine vice sequence control

The invention discloses a horizontal directional drilling machine vise sequence control hydraulic system, main pump connected by a hose and the overflow valve pipeline, and solenoid valve group P1 port pipe, connected solenoid valve A1, B1 group of export through the hose are respectively connected with the front clamping cylinder A, B port, solenoid valve outlet through A2 hose and vise clamping cylinder respectively after the B port and vice A rotary cylinder outlet, sequence valve oil inlet C through the pipe are respectively communicated with the oil outlet valve group B2, after the clamping cylinder A outlet pipe, sequence valve oil outlet D through the pipeline and vice rotation cylinder oil inlet B is realized after clamping vice rotating hydraulic cylinder automatic rotating shackle, automatic reset after release and vise vise rotation cylinder, simplifying the manual operation procedures, improve the efficiency of construction.

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统
本专利技术涉及一种水平定向钻机液压系统，具体涉及一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，属于定向钻机

技术介绍
在水平定向钻机施工过程中，由液压泵驱动液压油缸直线运动，带动虎钳夹持与虎钳翻转机构实现前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位动作，各动作控制均由单独开关进行控制，每次换钻杆时机器操作人员需不断操作三个开关以完成添加或取出钻杆动作。在现有技术中，前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位分别由一个开关控制一个电磁阀来实现相应动作，操作较繁琐，影响了施工效率。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，解决因前虎钳夹紧松开、后虎钳夹紧松开、后虎钳旋转复位分别由一个开关控制一个电磁阀来实现相应动作造成操作烦琐，施工效率低的问题，结构简单，降低装配的难度。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：包括主泵、溢流阀、电磁阀组、顺序阀、前虎钳夹紧油缸、后虎钳夹紧油缸、虎钳旋转油缸，主泵与溢流阀管路连通，同时与电磁阀组P1口管路连通，电磁阀组出口A1、B1分别与前虎钳夹紧油缸A、B口连通，电磁阀组出油口A2分别与后虎钳夹紧油缸B口及虎钳旋转油缸A口连通，顺序阀进油口C通过管路分别与电磁阀组出油口B2、后虎钳夹紧油缸A口管路连通，顺序阀出油口D通过管路与虎钳旋转油缸进油口B连通。作为优选方案，所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀为可调式顺序阀，其设定压力值可无级调节。作为优选方案，所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀内置单向阀，用于实现虎钳旋转油缸的正常回油，无需单独外接软管。所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述主泵通过软管与溢流阀管路连通。所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述电磁阀组出口A1、B1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸A、B口连通。所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述电磁阀组出油口A2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸B口及虎钳旋转油缸A口连通。所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：当操作后虎钳夹紧动作时，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y14得电，泵出口B油路经电磁阀组B2口进入后虎钳夹紧油缸A口及顺序阀进油C口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，C口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸B口实现自动翻转卸扣。当操作后虎钳松开动作后，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y13得电，泵出口B油路经电磁阀组A2口进入后虎钳夹紧油缸A口及后虎钳旋转油缸B口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸B口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。有益效果：本专利技术提供的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，通过在电磁阀组和后虎钳旋转油缸管路之间增加了顺序阀，一方面当后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y14得电后，泵出口B油路经电磁阀组B2口进入后虎钳夹紧油缸A口及顺序阀进油C口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，C口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸B口实现自动翻转卸扣，另一方面当后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y13得电后，泵出口B油路经电磁阀组A2口进入后虎钳夹紧油缸A口及后虎钳旋转油缸B口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸B口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。由于此套液压系统比正常液压系统在加工时只需多装配一组顺序阀，同时电磁阀组由三联减少为两联，相应控制开关由三个减少为两个，大大降低了装配的难度，系统结构简单、加工装配便捷、可靠实用。附图说明图1是本专利技术的液压原理图。图中：1、主泵，2、溢流阀，3、电磁阀组，4、顺序阀，5、前虎钳夹紧油缸Ⅰ，6、前虎钳夹紧油缸Ⅱ，7、后虎钳夹紧油缸Ⅰ，8、后虎钳夹紧油缸Ⅱ，9、后虎钳旋转油缸。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，包括主泵1，主泵1通过软管与溢流阀2管路连通，同时与电磁阀组3P1口管路连通，电磁阀组3出口A1、B1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸Ⅰ5、前虎钳夹紧油缸Ⅱ6A、B口连通，电磁阀组3出油口A2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸Ⅰ7、后虎钳夹紧油缸Ⅱ8B口及虎钳旋转油缸9A口连通，还包括顺序阀4，顺序阀4进油口C通过管路分别与电磁阀组3出油口B2、后虎钳夹紧油缸Ⅰ7、后虎钳夹紧油缸Ⅱ8A口管路连通，顺序阀4出油口D通过管路与虎钳旋转油缸9进油口B连通。进一步，顺序阀4内置单向阀，可实现虎钳旋转油缸9B口的正常回油，无需单独外接软管。本专利技术的工作过程如下：首先把主泵1出油口通过软管与溢流阀2进油口连通，同时与电磁阀组3P1口管路连通，然后将电磁阀组3出口A1、B1通过软管分别与前虎钳夹紧油缸Ⅰ5、前虎钳夹紧油缸Ⅱ6A、B口连通，同时电磁阀组3出油口A2通过软管分别与后虎钳夹紧油缸Ⅰ7、后虎钳夹紧油缸Ⅱ8B口及虎钳旋转油缸9A口连通，再次将顺序阀4进油口C通过管路分别与电磁阀组3出油口B2、后虎钳夹紧油缸Ⅰ7、后虎钳夹紧油缸Ⅱ8A口管路连通，同时顺序阀4出油口D通过管路与虎钳旋转油缸9进油口B连通。当操作后虎钳夹紧动作时，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y14得电，泵出口B油路经电磁阀组B2口进入后虎钳夹紧油缸A口及顺序阀进油C口，当夹紧钻杆压力达到顺序阀设定压力值后，顺序阀打开，C口液压油经顺序阀进入后虎钳旋转油缸B口实现自动翻转卸扣，当操作后虎钳松开动作后，后虎钳夹紧油缸控制电磁阀Y13得电，泵出口B油路经电磁阀组A2口进入后虎钳夹紧油缸A口及后虎钳旋转油缸B口实现同时复位，同时后虎钳旋转油缸B口油路经顺序阀中内置单向阀实现回油。整个过程只需操作前虎钳夹紧和后虎钳夹紧动作即可，虎钳旋转油缸自动动作，解决了虎钳操作过程繁琐，施工效率低的问题。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：包括主泵（1）、溢流阀（2）、电磁阀组（3）、顺序阀（4）、前虎钳夹紧油缸（5、6）、后虎钳夹紧油缸（7、8）、虎钳旋转油缸（9），主泵（1）与溢流阀（2）管路连通，同时与电磁阀组（3）P1口管路连通，电磁阀组（3）出口A1、B1分别与前虎钳夹紧油缸（5、6）A、B口连通，电磁阀组（3）出油口A2分别与后虎钳夹紧油缸（7、8）B口及虎钳旋转油缸（9）A口连通，顺序阀（4）进油口C通过管路分别与电磁阀组（3）出油口B2、后虎钳夹紧油缸（7、8）A口管路连通，顺序阀（4）出油口D通过管路与虎钳旋转油缸（9）进油口B连通。

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：包括主泵（1）、溢流阀（2）、电磁阀组（3）、顺序阀（4）、前虎钳夹紧油缸（5、6）、后虎钳夹紧油缸（7、8）、虎钳旋转油缸（9），主泵（1）与溢流阀（2）管路连通，同时与电磁阀组（3）P1口管路连通，电磁阀组（3）出口A1、B1分别与前虎钳夹紧油缸（5、6）A、B口连通，电磁阀组（3）出油口A2分别与后虎钳夹紧油缸（7、8）B口及虎钳旋转油缸（9）A口连通，顺序阀（4）进油口C通过管路分别与电磁阀组（3）出油口B2、后虎钳夹紧油缸（7、8）A口管路连通，顺序阀（4）出油口D通过管路与虎钳旋转油缸（9）进油口B连通。2.根据权利要求1所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀（4）为可调式顺序阀，其设定压力值可无级调节。3.根据权利要求1所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述的顺序阀（4）内置单向阀，用于实现虎钳旋转油缸的正常回油。4.根据权利要求1所述的水平定向钻机虎钳顺序控制液压系统，其特征在于：所述主泵（1）通过软...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张忠海，陈以田，张继光，刘娜，吕伟祥，韩立华，张永华，李明，甘立，秦长剑，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32