一种智能车控制实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了实验教学仪器技术领域的一种智能车控制实验装置，包括底板，所述底板的外壁中间设置有主模块，所述底板的外壁顶部左侧设置有电源模块，所述备用电源模块的右侧设置有蜂鸣器，所述备用电源模块的底部设置有电机模块，所述AD键盘的右侧设置有LCD液晶模块，所述USB转串口的右侧设置有数码管，所述数码管的右侧设置有CCD模块，所述CCD模块的右侧设置有SD接口，所述SD接口的底部设置有蓝牙模块，所述底板的右侧电性连接有转接扩展板，给学生在资源的使用上提供灵活的空间，有利于培养学生的灵活性、创新性，系统设计成本低，可以灵活的插接不同的核心板，满足不同控制实验装置的要求及嵌入式课程要求。

An intelligent vehicle control experimental device

The utility model discloses a control device of intelligent vehicle, which comprises a bottom plate instrument technical field of experimental teaching, the outer wall of the middle of the bottom plate is provided with a main module, the bottom of the outer wall of the top are arranged at the left side of the power module, the standby power supply module is arranged at the right side of the buzzer, the standby power supply module is arranged at the bottom a motor module, the AD keyboard is arranged at the right side of the LCD LCD module, the USB port is arranged at the right side of the digital tube, the digital tube is arranged at the right side of the CCD module, the CCD module is arranged at the right side of the SD interface, the SD interface is arranged at the bottom of the Bluetooth module, the bottom plate the right side of the adapter is electrically connected with the expansion board, to provide students with a flexible space on the use of the resources, is conducive to the cultivation of students' innovative flexibility, system design, low cost, can spirit Live plug different core board, to meet the requirements of different control experimental device and embedded curriculum requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种智能车控制实验装置
本技术涉及实验教学仪器
，具体为一种智能车控制实验装置。
技术介绍
全国大学生智能汽车竞赛是在规定的模型汽车控制实验装置上，使用单片机作为核心控制器，通过增加传感器、电机等，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，其所需技术涵盖了控制、识别、传感等多个领域，而其中控制技术是决定智能车设计优劣的关键。目前，虽然高校控制类实验教学设备种类繁多，但大多为基础实验教学设备，直接针对智能汽车控制技术培训的实验设备尚未出现。在培训过程中，一般高校采用软件模拟的形式完成，实验结果缺乏直观生动的表现，不利于学生对控制技术的掌握，并且控制实验装置灵活性较差，不能满足不同智能车竞赛的要求及嵌入式课程要求，成本较高。鉴于上述提到的问题，本技术设计一种智能车控制实验装置，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能车控制实验装置，以解决上述
技术介绍
中提出的实验结果缺乏直观生动的表现，不利于学生对控制技术的掌握，并且控制实验装置灵活性较差，成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能车控制实验装置，包括底板，所述底板的外壁中间设置有主模块，所述底板的外壁顶部左侧设置有电源模块，所述电源模块的底部设置有备用电源模块，所述备用电源模块的右侧设置有蜂鸣器，所述备用电源模块的底部设置有电机模块，所述电机模块的底部设置有ADC检测模块，所述ADC检测模块的右侧设置有LED小灯，所述LED小灯的右侧设置有AD键盘，所述AD键盘的右侧设置有LCD液晶模块，所述底板的右侧设置有USB转串口，所述USB转串口的右侧设置有数码管，所述数码管的右侧设置有CCD模块，所述CCD模块的右侧设置有SD接口，所述SD接口的底部设置有蓝牙模块，所述蓝牙模块的底部设置有键盘，所述底板的右侧电性连接有转接扩展板，所述主模块分别与电源模块、备用电源模块、蜂鸣器、电机模块、ADC检测模块、LED小灯、AD键盘、LCD液晶显示模块、USB转串口、数码管、CCD模块、SD接口、键盘和蓝牙模块电性连接。优选的，所述CCD模块的顶部设置有摄像头。优选的，所述键盘为矩形键盘和独立按键，且矩形键盘为四乘四矩阵，且独立按键设置有四组。优选的，所述LCD液晶模块为LCD12864液晶模块，所述LCD液晶模块包括TFT28液晶模块接口电路。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种智能车控制实验装置，通过在该控制实验装置的实训，学生可以掌握智能车设计中所采用的各种技术，该实验控制实验装置插入其他的核心板，完全满足嵌入式原理及应用课程的实验教学需要，实验中学生可以灵活的采用不同的引脚通过杜邦线来连接到所控制外设，给学生在资源的使用上提供灵活的空间，有利于培养学生的灵活性、创新性，系统设计成本低，由于采用模块化设计，学生可以根据任务需求选择所用模块，搭建符合要求的系统能极大吸引学生的兴趣、爱好，有利于学生学习积极性主动性的提高，通过液晶屏的显示控制，学生也可以直观的看到各种输出结果采用转接板，可以灵活的插接不同的核心板，满足不同控制实验装置智能车竞赛的要求及嵌入式课程要求。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1底板、2主模块、3电源模块、4备用电源模块、5蜂鸣器、6电机模块、7ADC检测模块、8LED小灯、9AD键盘、10、LCD液晶模块、11USB转串口、12数码管、13CCD模块、14SD接口、15键盘、16蓝牙模块、17转接扩展板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种智能车控制实验装置，包括底板1，所述底板1的外壁中间设置有主模块2，所述底板1的外壁顶部左侧设置有电源模块3，所述电源模块3的底部设置有备用电源模块4，所述备用电源模块4的右侧设置有蜂鸣器5，所述备用电源模块4的底部设置有电机模块6，所述电机模块6的底部设置有ADC检测模块7，所述ADC检测模块7的右侧设置有LED小灯8，所述LED小灯8的右侧设置有AD键盘9，所述AD键盘9的右侧设置有LCD液晶模块10，所述底板1的右侧设置有USB转串口11，所述USB转串口11的右侧设置有数码管12，所述数码管12的右侧设置有CCD模块13，所述CCD模块13的右侧设置有SD接口14，所述SD接口14的底部设置有蓝牙模块16，所述蓝牙模块16的底部设置有键盘15，所述底板1的右侧电性连接有转接扩展板17，所述主模块2分别与电源模块3、备用电源模块4、蜂鸣器5、电机模块6、ADC检测模块7、LED小灯8、AD键盘9、LCD液晶显示模块10、USB转串口11、数码管12、CCD模块13、SD接口14、键盘15和蓝牙模块16电性连接。其中，所述CCD模块13的顶部设置有摄像头，可以完成摄像头图像采集处理，所述键盘15为矩形键盘和独立按键，且矩形键盘为四乘四矩阵，且独立按键设置有四组，所述LCD液晶模块10为LCD12864液晶模块，所述LCD液晶模块10包括TFT28液晶模块接口电路。工作原理：该底板1通过主模块2控制底板1上的全部元件进行工作，作为底板1的主控元件，数码管12可以做多位数码管的显示实验，摄像头可以完成摄像头图像采集处理，CCD模块13完成线性图像的采集，SD接口14可以完成各种数据的存储，LCD液晶模块10包括TFT28液晶模块接口电路，完成系统显示功能，键盘15可以完成键盘扫描程序设计，附带4个独立按键，LED小灯8及AD键盘，可以以AD方式完成按键识别，花样流水灯实验，电机模块6可以直接完成PWM等电机调速实验，蜂鸣器5可以输出声音警示信息，电源模块3以直接为各个模块提供5V及3.3V的电压信号，蓝牙模块16可以和上位机无线方式通讯，便于对程序的调试，转接扩展板17与底板1内的核心板引脚连接，实验中学生可以灵活的采用不同的引脚通过杜邦线来连接到所控制外设，给学生在资源的使用上提供灵活的空间，有利于培养学生的灵活性、创新性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能车控制实验装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外壁中间设置有主模块(2)，所述底板(1)的外壁顶部左侧设置有电源模块(3)，所述电源模块(3)的底部设置有备用电源模块(4)，所述备用电源模块(4)的右侧设置有蜂鸣器(5)，所述备用电源模块(4)的底部设置有电机模块(6)，所述电机模块(6)的底部设置有ADC检测模块(7)，所述ADC检测模块(7)的右侧设置有LED小灯(8)，所述LED小灯(8)的右侧设置有AD键盘(9)，所述AD键盘(9)的右侧设置有LCD液晶模块(10)，所述底板(1)的右侧设置有USB转串口(11)，所述USB转串口(11)的右侧设置有数码管(12)，所述数码管(12)的右侧设置有CCD模块(13)，所述CCD模块(13)的右侧设置有SD接口(14)，所述SD接口(14)的底部设置有蓝牙模块(16)，所述蓝牙模块(16)的底部设置有键盘(15)，所述底板(1)的右侧电性连接有转接扩展板(17)，所述主模块(2)分别与电源模块(3)、备用电源模块(4)、蜂鸣器(5)、电机模块(6)、ADC检测模块(7)、LED小灯(8)、AD键盘(9)、LCD液晶显示模块(10)、USB转串口(11)、数码管(12)、CCD模块(13)、SD接口(14)、键盘(15)和蓝牙模块(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能车控制实验装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外壁中间设置有主模块(2)，所述底板(1)的外壁顶部左侧设置有电源模块(3)，所述电源模块(3)的底部设置有备用电源模块(4)，所述备用电源模块(4)的右侧设置有蜂鸣器(5)，所述备用电源模块(4)的底部设置有电机模块(6)，所述电机模块(6)的底部设置有ADC检测模块(7)，所述ADC检测模块(7)的右侧设置有LED小灯(8)，所述LED小灯(8)的右侧设置有AD键盘(9)，所述AD键盘(9)的右侧设置有LCD液晶模块(10)，所述底板(1)的右侧设置有USB转串口(11)，所述USB转串口(11)的右侧设置有数码管(12)，所述数码管(12)的右侧设置有CCD模块(13)，所述CCD模块(13)的右侧设置有SD接口(14)，所述SD接口(14)的底部设置有蓝牙模块(16)，所述蓝牙模块(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中心，李振杰，王春晓，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34