智能车语音控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能车语音控制系统，属于语音控制技术领域，包括小车底盘、控制模块和执行模块，小车底盘位于车体底部用于支承、安装小车发动机及各部件，控制模块连接小车底盘控制车体的运动及运动方向，执行模块连接控制模块并根据控制模块的指令执行动作，控制模块包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机连接语音单元，单片机连接采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到执行模块。本实用新型专利技术解决了手动误操作导致事故的问题，具有通过语音控制驱动小车运行，减少了因新手驾驶员操作不熟练、心理紧张等因素造成车灯转向等设备的误操作现象的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于语音控制
，涉及智能车语音控制方向，具体涉及一种智能车语首控制系统。
技术介绍
随着经济的发展，人民生活水平的提高，交通工具越来越发达，交通事故以及交通堵塞的事情时常发生在我们的身边，主要造成这一事件的原因是由于现在学车的人越来越多了，新手刚上路上时，因新手驾驶员操作不熟练、心理紧张，导致了事故发生的概率增大。同时，通过查找了相关的信息，在我国通过语音控制小车运动的技术很少，利用语音识别技术，控制小车的转弯，加速，减速、风扇及音乐播放器开启/关闭的技术发展有利于减少手动误操作造成的事故，有利于在手动操作时缓解心理压力。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种智能车语音控制系统，通过控制模块采集语音指令信号并进行指令分析，通过语音控制小车的转弯，加速，减速、风扇及音乐播放器开启/关闭的过程，解决了手动误操作导致事故的问题，具有通过语音控制驱动小车运行，减少了因新手驾驶员操作不熟练、心理紧张等因素造成车灯转向等设备的误操作现象的优点。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种智能车语音控制系统，智能车语音控制系统安装在小车的车体上，所述智能车语音控制系统包括小车底盘、控制模块和执行模块，小车底盘位于车体底部用于支承、安装小车发动机及各部件，控制模块连接小车底盘控制车体的运动及运动方向，执行模块连接控制模块并根据控制模块的指令执行动作，控制模块包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机连接语音单元，单片机连接采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到执行模块。上述系统中，所述车体包括传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分，传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分共同组建成智能车车体的整体车身架构，支承、安装小车发动机及其各部件。所述控制模块还包括循迹单元、转向单元和电机驱单元，循迹单元连接在单片机上，转向单元连接在单片机上用来接收单片机的转动方向指令并发送指令到执行模块，电机驱动单元连接单片机用来接收单片机的电机驱动指令并发送指令到驱动电机开启驱动电机。所述电机驱动单元采用全桥驱动芯片，选用型号L298N芯片，L298N芯片连接控制执行模块中设置的驱动电机。所述语音单元采用语音芯片利用非特定人的语音识别技术，识别语言包括中文普通话、地方方言、外语，语音单元内设有抗噪电路，抗噪电路连接在语音单元上对接收的语音信号进行除噪处理。所述语音单元包括语音播放单元、解码单元和扬声器，语音播放单元连接单片机用来播放语音进行语音训练，解码单元连接单片机用来从语音信号中获取数据解码填入播放队列，扬声器连接单片机用来播放语音。所述单片机包括存储器、定时器和D/A转换器，存储器连接单片机用来存储单片机接收的语音信号及原始语音数据库，定时器连接单片机，D/A转换器连接单片机用来将语音信号转化为数字信号。所述执行模块包括转向舵机、驱动电机、LED灯、风扇和音乐播放器，转向舵机、驱动电机、LED灯、风扇和音乐播放器连接在控制模块上并根据控制模块的指令运行。所述语音指令信号包括启动指令、停止指令、返回指令、加速指令、减速指令、音乐播放指令和风扇转动指令。本技术有益效果是:本技术提供了一种语音识别系统控制小车，单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，通过语音控制小车的转弯、加/减速的过程，系统设计涉及到无线传输及控制的
本技术减轻了小车转向等设备的手动操作给驾驶员带来的劳动强度，也减少了因新手驾驶员操作不熟练、心理紧张等因素造成车灯转向等设备的误操作现象，同时，也可以通过语音控制小车音乐播放及风扇设备开启/关闭。【附图说明】下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1是本技术的【具体实施方式】的小车结构示意图。图2是本技术的【具体实施方式】的控制模块的结构框图。图3是本技术的【具体实施方式】的系统控制流程框图。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，智能车语音控制系统，智能车语音控制系统安装在小车的车体上，智能车语音控制系统包括小车底盘、控制模块和执行模块，小车底盘位于车体底部用于支承、安装小车发动机及各部件，控制模块连接小车底盘控制车体的运动及运动方向，执行模块连接控制模块并根据控制模块的指令执行动作，控制模块包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机连接语音单元，单片机连接采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到执行模块。车体包括传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分，传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分共同组建成智能车车体的整体车身架构，支承、安装小车发动机及其各部件。语音单元采用语音芯片利用非特定人的语音识别技术，单片机采用32位的AT89C51单片机为主控制器，通过型号为ISD1402的语音识别系统将语音信号传送给主控制器，由主控制器发出控制命令电机驱动相应控制模块工作，从而完成小车语音控制过程。语音单元采用语音芯片(型号为ISD1402)，采用非特定人(SI)的语音识别技术，对识别声音没有特殊要求，可以识别中文普通话、地方方言、外语等，语音单元内设有抗噪电路，抗噪电路连接在语音单元上对接收的语音信号进行除噪处理，显著的抗噪性能，在30分贝下，基本上能够完成语首的识别。单片机包括运算器、控制器和寄存器，运算器所执行全部操作都是由控制器发出的控制信号来指挥的，并且，一个算术操作产生一个运算结果，一个逻辑操作产生一个判决。控制器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联，并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接，外部总线又称为系统总线，分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路，实现与各种外围设备连接。当单片机向存储器存数据、单片机从存储器取数据和单片机从存储器读出指令时，都要用到地址寄存器和数据寄存器。同样，如果把外围设备的地址作为内存地址单元来看的话，那么当单片机和外围设备交换信息时，也需要用到地址寄存器和数据寄存器。如图2所示，语音单元包括语音播放单元、解码单元和扬声器，语音播放单元连接单片机用来播放语音进行语音训练，解码单元连接单片机用来从语音信号中获取数据解码填入播放队列，扬声器当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能车语音控制系统，智能车语音控制系统安装在小车的车体上，其特征在于，所述智能车语音控制系统包括小车底盘、控制模块和执行模块，小车底盘位于车体底部用于支承、安装小车发动机及各部件，控制模块连接小车底盘控制车体的运动及运动方向，执行模块连接控制模块并根据控制模块的指令执行动作，控制模块包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机连接语音单元，单片机连接采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到执行模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭慧，吴建，程梦杰，陈海燕，王曼丽，
申请(专利权)人：安徽工程大学机电学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34