A driving simulator steering force feedback device, the angle sensor used to detect rotation of the steering wheel angle and rotating speed of the transmission mechanism, the feedback unit and the first DC motor and second DC motor are electrically connected, the feedback unit detects the change of angle and the rotation speed of the transmitting signal to the first DC motor to generate instantaneous reverse resistance, while the feedback unit is calculated according to the reverse force variation of rotation angle value and the rotation speed value, according to the numerical reverse force driving the second DC motor generates reverse force; the first second DC motor and DC motor are connected with the steering wheel the transmission mechanism of mechanical connection and applying instantaneous reverse resistance and continuous reverse force respectively of the steering wheel driving mechanism; the DC motor drive The unit is used for driving the first direct current motor and the second direct current motor.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置及方法
本专利技术涉及一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置及方法。
技术介绍
目前现有的模拟器方向盘主要采用拉簧或伺服电机装置,来模拟真车的方向盘转动手感。转动方向盘时,方向盘结构带动拉簧产生反作用力,或是伺服电机转动产生扭力从而使方向盘有了摩擦力力的手感。由于拉簧产生的反作用力比较小而且不可靠;伺服电机虽然产生的扭力较真实,但一套伺服系统造价昂贵。故从实际的摩擦力模拟与成本考虑,现行方案不能较好的满足需求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术提供一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置。本专利技术提供的技术方案为:一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置,包括方向盘传动机构、角度传感器、直流电机驱动单元、反馈单元、第一直流电机和第二直流电机;所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度,并将转动角度值和转动速度值传送给所述反馈单元;所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接,所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力,同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力,根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力;所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力;所述直流电机驱动单元分别与所述反馈单元和所述第一直流电机及第二直流电机电连接,所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。优选的是,所述反馈单元还包括电压检测单元,所述电压检测单元用于 ...
【技术保护点】
一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置,其特征在于:包括方向盘传动机构、角度传感器、直流电机驱动单元、反馈单元、第一直流电机和第二直流电机;所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度,并将转动角度值和转动速度值传送给所述反馈单元;所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接,所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力,同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力,根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力;所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力;所述直流电机驱动单元分别与所述反馈单元和所述第一直流电机及第二直流电机电连接,所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。
【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置,其特征在于:包括方向盘传动机构、角度传感器、直流电机驱动单元、反馈单元、第一直流电机和第二直流电机;所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度,并将转动角度值和转动速度值传送给所述反馈单元;所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接,所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力,同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力,根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力;所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力;所述直流电机驱动单元分别与所述反馈单元和所述第一直流电机及第二直流电机电连接,所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。2.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置,其特征在于:所述反馈单元还包括电压检测单元,所述电压检测单元用于检测所述第一直流电机的感应电动势,所述反馈单元根据所述感应电动势向所述第一直流电机输出瞬时反向阻力。3.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置,其特征在于:所述反馈单元包括PWM输出单元,所述PWM输出单元用于输出持续的PWM...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛洪影,
申请(专利权)人:深圳市前海智鼎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。