The invention provides a virtual reality technology based on the vehicle driving simulator, including: headset for providing multimedia, multimedia simulation virtual driving scene to the user; a control device, its driving control device of mechanical structure for ignition to accept the driver's steering acceleration and braking light enable air conditioning wiper motor driving operation; sensor installed in the control device, is used to collect the driver's driving operation; camera for facial image acquisition driver; response analyzer for facial image from the driver in driving response identification; controller for driving the car according to the reaction of acquisition and recognition of driving operation, driving head provide the corresponding multimedia multimedia driving scene.
【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置
本专利技术涉及汽车
,具体涉及一种基于VR(虚拟现实)技术的汽车驾驶模拟装置。
技术介绍
现如今,汽车已成为人们日常生活中必不可少的一种交通工具,并且随着生活水平的不断提高,越来越多的人加入了汽车驾驶的行列,然而受到时间、场地、费用等诸多因素限制,驾校规模容量已经远远容不下学员的增长速度。模拟驾驶系统收到广大人群喜爱。目前,比较常见的模拟驾驶系统可分为两类:一类是需要额外硬件设备配合使用的汽车模拟驾驶系统,另一类是纯软件而无使用任何硬件设备的汽车模拟驾驶系统。前者虽然可以与真实的驾驶环境相接近,但是成本较高,不易于普及。而后者仅仅是一款软件,通过键盘和鼠标来操控汽车,因而可操作性不强。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置。本专利技术提供了一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置,包括:头戴式多媒体,用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景;操纵装置,其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构,用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作;传感器,安装在所述操纵装置上,用于采集驾驶员的汽车驾驶操作;摄像头,用于采集驾驶员的面部图像;反应分析器,用于从面部图像中识别驾驶员的驾驶反应;控制器,用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应,驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景。相关技术中,基于VR技术的汽车驾驶模拟装置只能根据驾驶员的实际操作来训练驾驶员,但因为不能像驾校教练那样观察学员的眼神态度等主观因素,所以并不能完全替代驾校教练。而本专利技术的基于VR技术的汽车驾 ...
【技术保护点】
一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,包括:头戴式多媒体,用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景;操纵装置,其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构,用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作;传感器,安装在所述操纵装置上,用于采集驾驶员的汽车驾驶操作;摄像头,用于采集驾驶员的面部图像;反应分析器,用于从面部图像中识别驾驶员的驾驶反应;控制器,用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应,驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景。
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,包括:头戴式多媒体,用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景;操纵装置,其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构,用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作;传感器,安装在所述操纵装置上,用于采集驾驶员的汽车驾驶操作;摄像头,用于采集驾驶员的面部图像;反应分析器,用于从面部图像中识别驾驶员的驾驶反应;控制器,用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应,驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景。2.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,反应分析器包括:图像优化单元,用于将摄像头采集的面部图像进行优化;分析单元,用于将优化的面部图像与预存的面部反应图像进行比对,以确定具体的驾驶反应。3.根据权利要求2所述的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,图像优化单元包括:灰度单元,用于在灰度空间对面部图像进行处理;彩色单元,用于在彩色空间对面部图像进行处理;择优单元,用于选择灰度单元和彩色单元中较优的处理结果。4.根据权利要求3所述的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,所述灰度单元包括:灰度初始处理单元,用于将面部图像作为原稿A′(x,y),对原稿进行傅利叶变换得到频率域,然后在频率域进行低通滤波,得到灰度初始稿B(x,y);灰度定稿处理单元,用于将原稿与灰度初始稿进行如下处理:式中,G(x,y)为灰度定稿,为原稿灰度均值,F为拉伸参数,γ为图像的灰度域。5.根据权利要求4所述的汽车驾驶模拟装置,其特征在于,所述彩色单元包括:彩色初始单元:用于采用倒圆锥模型在HSV空间中描述原稿,设置倒圆锥模型的轴线方向为HSV空间中的V分量,顶部的圆心为白色,最低点为黑色,竖直轴为白色和黑色之间的过渡色,顶部的圆平面为光强度最大的点,圆锥的任一横向圆切面的径向为饱和度,圆心处饱和度为0,圆周处饱和度为1,圆切面的圆周向的角度为HSV空间中的H分量;彩色改进单元:用于采用小波域改进对S分量和V分量进行处理,具体为:对S...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国安,
申请(专利权)人:海口椰创孵化器有限公司,
类型:发明
国别省市:海南,46
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