The utility model discloses a damping device and vehicle inertial measurement, the inertial damping device comprises: inertial measurement circuit board, which is provided with a plurality of sensors; the insulation sheet, is located below the inertial measurement circuit board; the counterweight is located below the metal plate, insulating sheet; damping sponge, is located below the counterweight plate; the upper cover and the lower cover, the upper cover and the lower cover are buckled to form a holding space for accommodating the inertial measurement circuit board, insulation sheet, counterweight metal plate and damping sponge. The aircraft includes: main body, main body is installed with respect to its rotation in order to put the right front, left arm assembly machine before the machine arm assembly, right after the machine arm assembly and left arm assembly machine, the machine body is arranged inside a box, in the box housed inside battery components in the outer frame part is provided with a power adapter the first board, PCB board, PCB board and the second inertial damping device, power adapter plate and battery assembly. The utility model has the advantages of simple structure and good shock absorption effect.
【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量减震装置及飞行器
本技术涉及善惯性测量单元(IMU)相关的
,尤其涉及一种一种惯性测量减震装置及飞行器。
技术介绍
惯性测量单元IMU(Inertialmeasurementunit)属于捷联式惯导,一般包括两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺),加速度传感器用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上,也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。由于IMU都是安装在运动着的设备上,因此其安装处的减震效果显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种惯性测量减震装置,旨在为IMU减震,提高测量精度。为实现上述目的,本技术提出一种惯性测量减震装置,其特征在于,包括:惯性测量电路板,其上设有多个传感器;绝缘片,位于所述惯性测量电路板的下方;配重金属板,位于所述绝缘片的下方;减震海绵,位于所述配重金属板的下方;上盖与下盖,所述上盖与下盖扣合形成容纳空间,用于容纳所述惯性测量电路板、所述绝缘片、所述配重金属板和所述减震海绵。可选地,所述配重金属板的边缘设有挡边,所述挡边突出于所述配重金属板的上表面及下表面。可选地,所述绝缘片位于所述挡边与所述配重金属板的上表面围成空间内。可选地,所述减震海绵至少部分位于所述挡边与所述配重金属板的下表面围成空间内。可选地,所述惯性测量电路板上设有第一固定通孔;所述绝缘片上设有与所述第一固定通孔相对应的第二固定通孔;所述配重金属板设有与所述第二固定通孔相对应的第三固定通孔。可选地,所述惯性 ...
【技术保护点】
一种惯性测量减震装置,其特征在于,包括:惯性测量电路板,其上设有多个传感器;绝缘片,位于所述惯性测量电路板的下方;配重金属板,位于所述绝缘片的下方;减震海绵,位于所述配重金属板的下方;上盖与下盖,所述上盖与下盖扣合形成容纳空间,用于容纳所述惯性测量电路板、所述绝缘片、所述配重金属板和所述减震海绵。
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量减震装置,其特征在于,包括:惯性测量电路板,其上设有多个传感器;绝缘片,位于所述惯性测量电路板的下方;配重金属板,位于所述绝缘片的下方;减震海绵,位于所述配重金属板的下方;上盖与下盖,所述上盖与下盖扣合形成容纳空间,用于容纳所述惯性测量电路板、所述绝缘片、所述配重金属板和所述减震海绵。2.根据权利要求1所述惯性测量减震装置,其特征在于,所述配重金属板的边缘设有挡边,所述挡边突出于所述配重金属板的上表面及下表面。3.根据权利要求2所述惯性测量减震装置,其特征在于,所述绝缘片位于所述挡边与所述配重金属板的上表面围成空间内。4.根据权利要求2所述惯性测量减震装置,其特征在于,所述减震海绵至少部分位于所述挡边与所述配重金属板的下表面围成空间内。5.根据权利要求1所述惯性测量减震装置,其特征在于,所述惯性测量电路板上设有第一固定通孔;所述绝缘片上设有与所述第一固定通孔相对应的第二固定通孔;所述配重金属板设有与所述第二固定通孔相对应的第三固定通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,靳洪胜,陈星敏,
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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